【车载开发系列】GPIO的概念

【车载开发系列】GPIO的概念

一. 基本概念

GPIO(general porpose intput output)
是通用输入输出端口的简称。可以通过软件控制其输出和输入。芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来，从而实现与外部通信，完成控制以及数据采集的功能。

二. GPIO的作用

通过使用GPIO接口，可以方便地与各种外部设备进行交互，如传感器、执行器、显示器、键盘等。在嵌入式系统、单片机和物联网应用中，GPIO是一种非常常见和重要的接口类型，可以实现数字输入、数字输出、模拟输入、模拟输出等多种功能。
GPIO 的状态（高电平或低电平）可以通过读写相应的寄存器来控制，从而实现对外部设备的控制和监测。
GPIO 的灵活性使得它成为连接和控制外部设备的重要工具。它的主要作用包括：

1.输入（采集）

GPIO可以配置为输入模式，用于采集外部器件的信息。每个通用I/O口都可以通过32位寄存器配置为输入模式。
例如，连接传感器、开关或按钮等外部设备，通过 GPIO 读取这些设备的状态。

2.输出（控制）

GPIO 也可以配置为输出模式，用于控制外部器件的工作。向外部设备发送数字信号。它可以通过设置高低电平或产生脉冲宽度调制（PWM）信号，控制执行器、驱动器、LED等外部设备的状态或行为。

三. GPIO的应用

GPIO的应用范围非常广泛，可以用于各种嵌入式系统、物联网设备、机器人、单片机等项目中，以实现与外部设备的连接、控制和通信功能。

1）控制LED

将GPIO引脚配置为输出模式，可以通过设置引脚的高低电平状态来控制LED的亮灭。

2）按钮输入

将GPIO引脚配置为输入模式，可以连接按钮或开关，并通过读取引脚的电平状态来检测按钮是否被按下或开关是否打开。

3）驱动电机

通过GPIO引脚，可以连接电机驱动器，并通过设置引脚的高低电平状态来控制电机的运行方向和速度。

4）传感器接口

通过GPIO引脚，可以连接各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、光照传感器等。传感器的输出信号可以通过读取GPIO引脚的状态来获取。

5）脉冲宽度调制（PWM）输出

一些GPIO引脚支持PWM功能，可以生成模拟信号，用于控制电机速度、调节LED亮度等需要模拟输出的应用。

6）扩展IO功能

通过使用扩展芯片或GPIO扩展板，可以增加系统的GPIO引脚数量，从而实现更多外部设备的控制和通信。

四. GPIO的组成

GPIO接口可以作为输入或输出引脚使用。作为输入引脚时，GPIO可以接收来自外部设备的电信号，并将其转换为数字信号，供系统内部使用。作为输出引脚时，GPIO可以将数字信号发送到外部设备，从而实现对其的控制。

1）引脚

GPIO接口通常由一组引脚组成，每个引脚都可以用作输入或输出。每个引脚都有一个唯一的标识符，如GPIO0、GPIO1等。
每个GPIO引脚都可以配置为上拉、下拉或无上拉/下拉。除模拟模式外，所有的GPIO引脚都具备大电流驱动能力。

2）输入模式

当GPIO引脚配置为输入模式时，它可以接收外部设备发送的电信号。通常，输入引脚可以读取高电平（1）或低电平（0）状态，或者在某些系统中可以读取模拟信号。

3）输出模式

当GPIO引脚配置为输出模式时，它可以向外部设备发送数字信号。输出引脚可以设置为高电平（1）或低电平（0），以控制连接的设备的状态。
输出模式包括了开漏输出、推挽输出、复用开漏输出、复用推挽输出。

4）控制寄存器

为了配置和控制GPIO引脚的功能，通常需要通过写入特定的控制寄存器来设置引脚的模式、状态和电平。这些寄存器的具体配置取决于所使用的硬件平台和操作系统。

5）状态和电平

GPIO引脚的状态表示当前引脚的输入或输出电平。高电平通常表示逻辑1，低电平表示逻辑0。在某些系统中，还可以使用其他状态，如浮空、上拉和下拉等。

五. GPIO引脚分布

1）电源引脚

电源引脚用于提供芯片工作所需的电源电压。常见的电源引脚包括 VDD（供应电压）、VSS（地线）等。VDD 是供电电压，VSS 是接地。
与VDD类似，VCC也用于表示正极电源引脚，但在某些特定情况下，VCC可能指代特定的电压值（如常见的5V或3.3V），或表示芯片的电源引脚集合

2）复位引脚

复位引脚用于将微控制器复位到初始状态。复位引脚通常标记为RESET或NRST，通过对该引脚施加低电平来触发复位操作。

3）下载引脚

下载引脚通常用于通过编程器或调试器将程序下载到微控制器。下载引脚通常标记为SWDIO、SWCLK等，用于串行线调试（SWD）。

4）晶振引脚

晶振引脚用于连接外部晶振，以提供微控制器的时钟信号。常见的晶振引脚包括 XTAL1（晶振输入）和XTAL2（晶振输出）。

5）BOOT引脚

BOOT引脚用于选择启动模式。通过对BOOT引脚的配置，可以选择从不同的存储器区域（例如Flash或System Memory）启动。常见的BOOT引脚包括BOOT0和BOOT1。