千月星跡

它是一种用于访问和管理闪存器件的驱动程序。FlashDriver通过与计算机系统进行交互，提供了对闪存器件的读写、擦除、复制等功能。闪存器件是一种非易失性的存储介质，用于它通常作为操作系统或应用程序的一部分，用于处理闪存设备的存储访问请求。

本文主要介绍了Boot刷写过程中的常用术语，常规的三个阶段的流程：预编程阶段，主编程阶段，后编程阶段。其中需要验证的内容有：FBL预编译，安全服务，完整性检测，依赖性检测，有效性标志位检测等，这些需要验证的内容往往都是通过31服务的例程来运行确认。如果发生了异常工况导致刷写失败怎么办？这里也简单给出了一个双Boot的方案。具体实现方式为使用PBL先更新SBL，再由SBL更新实现APP，那么当需要更改刷写流程的时候，只需要更新SBL就可以了。

OTA升级（Over-The-Air）是指在设备或系统中通过移动通信网络（2G/3G/4G或Wifi等）进行设备零部件上的固件或应用的远程升级技术。Flash Driver就是是闪存驱动。它提供统一的Flash存储访问接口，为不同类型的内置和外置Flash存储设备提供抽象层。通过这些统一的接口，应用层软件可以更方便地进行数据存储和读取，而无需关心底层存储设备的具体实现。在OTA升级过程中，往往需要在发送APP可执行文件之前，向底层先发送一段叫"Flash Driver"的二进制文件。

一般Flash Driver不会放在ECU内部，担心程序异常跑到Flash Driver位置，将有效的Application擦除，所以，Flash Driver只有在Application程序升级时下载到ECU的RAM区。就好比每个人只有自家的钥匙，自家的钥匙只能打开自家的门，而不能打开别人家的门一样，也就是Key的唯一性。控制车载电子控制单元的测试、检查、监控或诊断等功能的系统，可以专用于特定类型的操作员（例如，专用于车库机械的非车载扫描工具、专用于装配厂的非车载测试工具或车载测试仪）。

OTA是“over-the-air”的缩写，是一种无线技术，用于在不需要接触设备的情况下向移动设备或物联网设备提供更新、补丁或新版本的软件。OTA更新通常通过无线网络（如Wi-Fi或移动数据）进行，这使得设备可以在不需要任何物理连接的情况下获得更新。这种技术在智能手机、智能家居设备和车载系统等设备中得到广泛应用。总结起来就是OTA让BootLoader完成：接收新APP—擦除旧APP—写入新APP—跳转到新APP执行 的这么一系列的过程。

因为因为方法1相对于软件复位，其跳转至应用程序复位启动函数时MCU的硬件环境与直接运行应用程序可能存在差异，而方法2的看门狗复位则属于硬件复位，其会将绝大部分外设(模拟、时钟和外设)电路复位，更接近直接运行应用程序的情况。不同的MCU软件开发IDE编译链接生成的编程文件格式可能不同，但S19、HEX和BIN文件之间是可以相互转化的，所以只需要在bootloader中开一种编程文件的解析程序就可以了，其他的可以使用相应的转换工具(convert tool)在上位机上进行转换。是因为有以下几种情况的发生。

ECU经常会用在汽车零部件中，零部件密封性等要求都比较苛刻，并且装车，如果想取下零部件可能需要将车拆解才可以做到，这种行为是不被允许的，成本极高，操作复杂，因此大多主机厂商要求ECU具有升级功能，并且通过多年的积淀制定了行业标准UDS。整车作为一个产品最终到消费者手里，如果客户要更新软件，不可能拆卸硬件去升级，一般去到售后或4s店，利用OBD接口或者OTA云升级APP，而这两种方式均依赖于Bootloader程序，如果Bootloader程序不可用，就会导致ECU不可用。它是用来更新刷写工具的。