【Computer Graphics】直线方程及相关计算

内容

1. 2D直线方程
2. 3D直线方程
3. 2D：求点到直线距离
4. 3D：求点到直线距离
5. 2D：求两平行线间的距离
6. 3D：求两相扭曲直线间的最短距离

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1. 2D直线方程

首先假设已知过直线两点 和 ，求直线方程。二维直线的表达式形式有多种，这里就举两个例子：

• 一般式： （A、B不同时为0，适用于所有直线)

           
           

• 斜截式： （适用于不垂直于x轴的直线，其中k是斜率，b是截距）

                         或者：           
                                       

2. 3D直线方程

• 直线

假设3D空间中有两点 P1 和 P2，通过该两点所在的直线的参数化表达式为：