保姆级教程：Linux（Ubuntu 18.04）下VSCode配置与嵌入式开发平台X2000_Halley5调试环境搭建

写在前面

新人第一次写博客，光是这Markdown编辑器功能介绍，看着就眼花缭乱的了，慢慢来，以后每一篇blog加入一个功能，总能都学会。😃
话不多说，开写：
操作系统：Ubuntu18.04 64bit
已经安装过VSCode，未安装任何插件

配置VSCode的编译环境

1. 安装C/C++插件，点击最左侧快捷工具栏的【扩展】，或使用快捷键Ctrl+Shift+X，之后依次安装C/C++插件、C/C++Extension Pack插件（这时候不装，后面也会弹提示让安装）
   

2. 还有这个Gdb插件，忧伤的鱼的这个。

3. 之后按下F1键，或Ctrl+Shift+P快捷键打开指令窗口，选择C/C++:编辑配置（UI）。点击后打开UI界面配置C/C++，这里使用默认配置，直接关闭即可，之后可以在左侧的文件目录中看到在当前目录下自动生成了.vscode目录，并在该目录下自动创建了c_cpp_properties.json文件，该文件用于配置环境，包括编译头文件、编译工具等参数。

4. 之后点击菜单栏的【终端】->【运行任务】，就会打开指令下拉列表，选择C/C++:gcc生成活动文件（有时会出现已经配置过task之后又删除的情况，这时需要点击右侧的齿轮按钮，就可以重新添加任务配置文件），就可以在左侧看到添加的tasks.json文件。

5. 此时，已经完成标准C语言编译环境的配置，点击菜单栏【终端】→【运行生成任务】，就可以在当前目录下得到与*.c同名的可执行文件，可以在终端中执行。接下来是C语言环境下的调试设置。

配置VSCode的gdb调试环境

1. 点击左侧快捷工具栏的运行和调试（快捷键是Ctrl+Shift+D），点击“创建launch.json文件”按钮，就会自动在编辑区创建launch.json文件。

2. 这时点击编辑区域的右下角的添加配置按钮（如上图），然后选择“C/C++：（gdb）启动”选项，这样就向其中添加了gdb调试信息。

3. 这里需要修改一下Configuration选项里的program这项的内容，可以参考tasks.json里编译器参数的最后一行的内容，将其赋值为：“${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}”
   然后再点击左侧运行和调试按钮，就可以看到已经有可用的调试命令了，如下图所示，点击即可开始调试。

配置X2000_Halley5的编译环境

1. 接下来是修改为适应X2000调试的方法。首先是修改编译器，按F1选择“C/C++编辑配置（UI）”，之后修改编译器路径，从原来的/usr/bin