S32K3学习笔记---S32K3之Gpt、Dio、Platform

最新推荐文章于 2024-05-13 11:46:32 发布

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分类专栏： AUTOSAR-MCAL 文章标签：学习笔记 gpt

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# S32K3学习笔记—S32K3之Gpt、Dio、Platform

文章目录

1.前言

本文是在S32K324上在两个核上分别注册一个定时器中断，在每个定时器中断里面翻转一个IO。用这个简单功能来记录Port、Dio、Platform、Gpt、Ecuc等模块的配置，这些模块都很基础，就简单记录了

2.原理

2.1 Port模块主要是分配每个Pin的属性，主要是输出输入、默认高低低电平、功能复用等

2.2 Dio模块主要是配置Id （0 - 15）

2.3 platform模块主要是对中断的使能，注册回调，监控等功能。

2.4 Gpt模块主要是配置定时器，选择不同的定时器种类等

3.EB配置

3.1 ECUC模块

1.定义两个核ID

1.定义两个分区

3.2 BaseNXP模块

1.使能多核支持

2.前面文章提到SystemTick给到OS使用，所以此处失能

3.选择AutosarOs类型

此处配置OS的计数参考

3.3 OS模块

1. AUTOSAR操作系统必须能够支持一组操作系统对象（任务、中断、警报、挂钩等），这些对象构成一个有凝聚力的功能单元。此对象集合称为操作系统应用程序

1.分别在OsApplication_0、OsApplication_1中选择Ecuc的分区参考和core参考

3.4 Port模块

1.这些特殊的Pin是用于PE debug和一个MCU复位引脚，保持默认配置就行

1.对于没用到的Pin做一个输入IO 且默认拉低

2.这些General都是失能一些API，失能某些功能，具体按需求勾选

3.多核支持失能，两个核都需要分配PORT

1.将Port驱动映射到两个Ecuc分区

1.可以按照Portx来分这些所有的port,为了好修该，我们可以将所有的Port都分配出来

1.对于上拉、下拉、模式可变等根据实际需求来配置

2. 用于指定端口配置寄存器：SIUL I/O引脚多路复用信号配置寄存器（MSCR编号）

3.确定是输出方向还是输入方向

4.模式选择，如GPIO、ADC、CAN_TX等

5.默认输出电平状态

1.将PTA2划分到ECUC_0分区

类似的，我们将PTB18注册到核1上

至此，Port模块就配置完成了。在实际项目中，我们需要配置很多个Port，在配置的时候注意区分一下主核还是从核。可以将所有的IO都加到PortContainer 里面，对于后续改版会比方便，没用的到Pin默认输入模式，低电平。

3.5 Dio模块

1.使能API和一些同意功能，按需求开启

2.使能多核支持

1.PortA(0 - 15) – DioPor_A_L 、 PortA(16 - 31) – DioPor_A_H。其他的PortB等都依次增加16，直至最后一个PortPin Mscr ，其Id范围必须在0 - 15

1.例如PTA2 其PortPin Mscr 为2，所以放在DioPor_A_L，其ID为2

1.资源分配到核0

类似的，我们在核1注册另外一个Dio

1. PTB18的PortPin Mscr 为50 ，所以其Id = 50 - (16 * 3) = 2

1.资源分配到核1

至此，Dio模块也是配置完成，和Port相似，我们可以将所有的分组都加上，方便后期修改

3.6 Platform模块

1. 分区参考，应用Ecuc中的两个分区，可以将不同中断绑定到不同的核

1.使能多核支持，其他的API和通用功能按需求使能

1.我们在此注册两个中断向量表

1.将向量表分别定义到两个分区

1.先使能中断，在注册中断回调函数，函数名字不是随便的，可以去对应的模块的XX_Ip.h中找

类似的，我们可以在另一个核注册PIT1

3.4 Gpt模块

1.此处的时间参考点是MCU那边配置的，供外部模块使用，MCU详细配置可参考：S32K3学习笔记—S32K3之MCU模块-CSDN博客

1.使能多核配置，其他配置项按照需求使能

1.可以看出能支持定时器配置的有pit、stm、rtc、emios，此处只用到Pit定时器，其他的几种也是可以选择的

2.新增两个Pit通道，每路Pit有5个通道，此处用Pit0、Pit1的通道0

1.硬件配置这需要使能中断和通道是否需要使用

1.配置两个通道，并且分配到不同的核

1.选择通道

2.选择连续触发的方式

3.选择时钟参考

4.注册回调函数，此函数需要在工程里面手动注册

1.将此GPT分配给核0

类似的，可以注册两外一个Gpt通道到核1

至此，EB里面对MCAL的配置就基本完成，后续需要将代码集成到工程里面调试

4.代码调试

分别在main_c0 和 main_c1注册两个回调函数

/**
* @brief        Gpt notification called by the configured channel periodically
* @details      Used to blink a led
*/
void Gpt0_Notification(void)
{
    Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_PTA2);
}


/**
* @brief        Main function of the example
* @details      Initializes the used drivers and uses the Gpt
*               and Dio drivers to toggle a LED periodically
*/
int main_c0(void)
{

    /* Init clock */
#if (STD_ON == MCU_PRECOMPILE_SUPPORT)
    Mcu_Init(NULL_PTR);
#else
    Mcu_Init(&Mcu_Config_VS_0);
#endif

#if (STD_ON == MCU_INIT_CLOCK)
    /* Initialize the clock tree and apply PLL as system clock */
    Mcu_InitClock(McuClockSettingConfig_0);

#if (STD_OFF == MCU_NO_PLL)
    while ( MCU_PLL_LOCKED != Mcu_GetPllStatus() )
    {
        /* Busy wait until the System PLL is locked */
    }
    Mcu_DistributePllClock();
#endif

    Mcu_SetMode(McuModeSettingConf_0);

#else
    #error "The Mcu Init Clock API should be enabled from the Mcu driver"
#endif

    /* Initialize all pins using the Port driver */
#if (STD_ON == PORT_PRECOMPILE_SUPPORT)
    Port_Init(NULL_PTR);
#else
    Port_Init(&Port_Config_VS_0);
#endif

    /* Initialize Platform driver */
    Platform_Init(NULL_PTR);

    /* Initialize the high level configuration structure of Gpt driver */
#if (STD_ON == GPT_PRECOMPILE_SUPPORT)
    Gpt_Init(NULL_PTR);
#else
    Gpt_Init(&Gpt_Config_VS_0);
#endif

    /* Start the Gpt timer */
    Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0, 20000000U);

    /* Enable the Gpt notification to get the event for toggling the LED periodically */
    Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_0);

	for(;;)
	{
		/* do nothing */
	}


    return (0U);
}

/**
* @brief        Gpt notification called by the configured channel periodically
* @details      Used to blink a led
*/
void Gpt1_Notification(void)
{
     Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_PTB18);
}


/**
* @brief        Main function of the example
* @details      Initializes the used drivers and uses the Gpt
*               and Dio drivers to toggle a LED periodically
*/
int main_c1(void)
{

    /* Initialize all pins using the Port driver */
#if (STD_ON == PORT_PRECOMPILE_SUPPORT)
    Port_Init(NULL_PTR);
#else
    Port_Init(&Port_Config_VS_0);
#endif
	
    /* Initialize Platform driver */
    Platform_Init(NULL_PTR);

    /* Initialize the high level configuration structure of Gpt driver */
#if (STD_ON == GPT_PRECOMPILE_SUPPORT)
    Gpt_Init(NULL_PTR);
#else
    Gpt_Init(&Gpt_Config_VS_0);
#endif

    /* Start the Gpt timer */
    Gpt_StartTimer(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_1, 20000000U);

    /* Enable the Gpt notification to get the event for toggling the LED periodically */
    Gpt_EnableNotification(GptConf_GptChannelConfiguration_GptChannelConfiguration_1);

	for(;;)
	{
		/* do nothing */
	}

    return (0U);
}

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