YOLOv C++ GPU部署方式:ONNX Runtime计算机视觉

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YOLOv是一种流行的目标检测算法,它在计算机视觉领域具有广泛的应用。为了实现高性能的目标检测,我们可以使用C++和GPU加速来部署YOLOv模型。本文将介绍如何使用ONNX Runtime库在计算机视觉任务中进行YOLOv模型的部署。

  1. 安装依赖项

在开始之前,我们需要安装一些依赖项。首先,确保已经安装了CUDA和CUDNN,因为它们是GPU加速所必需的。接下来,我们需要安装ONNX Runtime库。可以通过从ONNX Runtime的GitHub存储库中下载预编译的二进制文件来安装它,或者可以通过源代码进行构建。

  1. 模型转换为ONNX格式

在将模型部署到C++和GPU环境之前,我们需要将YOLOv模型转换为ONNX格式。可以使用深度学习框架如PyTorch或TensorFlow加载YOLOv模型,并将其导出为ONNX格式。以下是一个使用PyTorch进行转换的示例代码:

import torch
import torchvision

# 加载YOLOv模型
model = torchvision.models.detection.yolo_v3(pretrained
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首先,您需要将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用PyTorch将模型转换为ONNX格式,然后使用ONNX Runtime C++ API加载和运行模型。 以下是一些步骤: 1. 安装PyTorch和ONNX Runtime 2. 使用PyTorch将Yolov5模型转换为ONNX格式。您可以使用以下代码: ``` import torch import torchvision # Load the model model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s', pretrained=True) # Export the model to ONNX format input_shape = (1, 3, 640, 640) torch.onnx.export(model, torch.randn(*input_shape), "yolov5s.onnx", opset_version=11) ``` 3. 在C++中加载和运行模型。您可以使用以下代码: ``` #include <iostream> #include <vector> #include <chrono> #include <opencv2/opencv.hpp> #include "onnxruntime_cxx_api.h" using namespace std; using namespace cv; using namespace std::chrono; using namespace onnxruntime; int main() { // Load the model Ort::SessionOptions session_options; session_options.SetIntraOpNumThreads(1); session_options.SetGraphOptimizationLevel(GraphOptimizationLevel::ORT_ENABLE_ALL); Ort::Env env(ORT_LOGGING_LEVEL_WARNING, "test"); Ort::Session session(env, "yolov5s.onnx", session_options); // Get input and output names auto input_names = session.GetInputNames(); auto output_names = session.GetOutputNames(); // Create input tensor Ort::AllocatorWithDefaultOptions allocator; Ort::Value input_tensor(nullptr); Ort::MemoryInfo memory_info = Ort::MemoryInfo::CreateCpu(OrtDeviceAllocator, OrtMemTypeCPU); vector<int64_t> input_shape = {1, 3, 640, 640}; input_tensor = Ort::Value::CreateTensor<float>(memory_info, reinterpret_cast<float*>(new float[input_shape[0] * input_shape[1] * input_shape[2] * input_shape[3]]), input_shape.data(), input_shape.size()); // Load image Mat image = imread("test.jpg"); cvtColor(image, image, COLOR_BGR2RGB); resize(image, image, Size(640, 640)); float* input_data = input_tensor.GetTensorMutableData<float>(); for (int i = 0; i < 640 * 640 * 3; i++) { input_data[i] = image.data[i] / 255.0; } // Run inference auto start = high_resolution_clock::now(); vector<Ort::Value> output_tensors = session.Run(output_names, &input_names[0], &input_tensor, 1); auto end = high_resolution_clock::now(); auto duration = duration_cast<milliseconds>(end - start); cout << "Inference time: " << duration.count() << " ms" << endl; // Get output tensor Ort::Value& output_tensor = output_tensors[0]; float* output_data = output_tensor.GetTensorMutableData<float>(); // Process output for (int i = 0; i < 25200; i++) { if (output_data[i * 6 + 4] > 0.5) { int x1 = output_data[i * 6 + 0] * 640; int y1 = output_data[i * 6 + 1] * 640; int x2 = output_data[i * 6 + 2] * 640; int y2 = output_data[i * 6 + 3] * 640; cout << "Object detected: " << output_data[i * 6 + 5] << " (" << x1 << ", " << y1 << ") (" << x2 << ", " << y2 << ")" << endl; } } return 0; } ``` 这个例子假设您有一张名为“test.jpg”的图像,它将被用作模型的输入。它还假设您的模型输出是一个大小为[1, 25200, 6]的张量,其中25200是预测的边界框数,6是每个边界框的属性数(左上角和右下角坐标,置信度和类别)。 请注意,这只是一个简单的例子,您需要根据您的模型和数据进行适当的修改。

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