MIT 18.06 linear algebra 第二十讲笔记
第二十课课程笔记:
- Formula for A−1 A − 1
- Cramers Rule for x=A−1b x = A − 1 b
- |Det A| = volume of box
二阶矩阵的逆矩阵为: [acbd]−1=1ad−bc[d−c−ba] [ a b c d ] − 1 = 1 a d − b c [ d − b − c a ] ,其中 −b − b 为 c c 的代数余子式。
从上面的二阶矩阵逆的公式我们可以推测:,其中 C C 为矩阵的代数余子式组成的矩阵。 CT C T 一般被称为伴随矩阵。
下面证明下:
ACT=(detA)I
A
C
T
=
(
d
e
t
A
)
I
克莱姆法则(CRAMER’s RULE)
如果矩阵 A A 可逆, x=A−1b=1detACTb x = A − 1 b = 1 d e t A C T b , x x 中的分量如,其中 CT1 C 1 T 表示 CT C T 的第一行。
下面将
CTb
C
T
b
矩阵展示出来:
由上面的公式(2)可知, CT1b=C11b1+C21b2+⋯+Cn1bn C 1 T b = C 11 b 1 + C 21 b 2 + ⋯ + C n 1 b n 。在前面的课程中我们学到了关于代数余子式的公式 detA=ai1Ci1+ai2Ci2+⋯+ainCin d e t A = a i 1 C i 1 + a i 2 C i 2 + ⋯ + a i n C i n 。因为 C11,C21,⋯,Cn1 C 11 , C 21 , ⋯ , C n 1 对应于矩阵 A A 中第一列的代数余子式。如果我们将矩阵按照第一列拆解就是 a11C11+a21C21+⋯+an1Cn1 a 11 C 11 + a 21 C 21 + ⋯ + a n 1 C n 1 。因此我们可以看出 CT1b C 1 T b 其实就是矩阵 A A 中第一列被换为后的行列式的值。 B1=[b|n−1columnsofA] B 1 = [ b | n − 1 c o l u m n s o f A ] 。进而得出 Bj B j 就是矩阵 A A 的第列被置换为 b b 。
|detA|= | d e t A | = volume of box
如果 A A 是单位阵,很容易理解矩阵中三个向量构成的box的体积就等于行列式的值1。如果单位正交矩阵,那么就相当于将box,绕原点旋转,因此体积依旧等于行列式的值1( det(QT)det(Q)=1 d e t ( Q T ) d e t ( Q ) = 1 )。
如果是长方形的box,那么 [a+a†cb+b†d]=[acbd]+[a†cb†d] [ a + a † b + b † c d ] = [ a b c d ] + [ a † b † c d ] 。长方形的box可以切成几个cube。然后按照立方体的计算方法计算。
如果是六面体的话,底面积为
detA=ad−bc
d
e
t
A
=
a
d
−
b
c
。相应的三角形的面积为
ad−bc2
a
d
−
b
c
2
如果任意给定一个三角形,三个顶点的坐标时,它的面积等于 12∣∣∣∣x1x2x3y1y2y3000∣∣∣∣ 1 2 | x 1 y 1 0 x 2 y 2 0 x 3 y 3 0 | 。