MIT 18.06 linear algebra 第二十讲笔记

MIT 18.06 linear algebra 第二十讲笔记


第二十课课程笔记:

  • Formula for A1 A − 1
  • Cramers Rule for x=A1b x = A − 1 b
  • |Det A| = volume of box

二阶矩阵的逆矩阵为: [acbd]1=1adbc[dcba] [ a b c d ] − 1 = 1 a d − b c [ d − b − c a ] ,其中 b − b c c 的代数余子式。

从上面的二阶矩阵逆的公式我们可以推测:A1=1detA[CT],其中 C C 为矩阵A的代数余子式组成的矩阵。 CT C T 一般被称为伴随矩阵。

下面证明下: ACT=(detA)I A C T = ( d e t A ) I

a11a21an1a12a22an2a1na2nannC11C12C1nC21C22C2nCn1Cn2Cnn=detA000detA000detA=(detA)I(1) (1) [ a 11 a 12 ⋯ a 1 n a 21 a 22 ⋯ a 2 n ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ a n 1 a n 2 ⋯ a n n ] [ C 11 C 21 ⋯ C n 1 C 12 C 22 ⋯ C n 2 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ C 1 n C 2 n ⋯ C n n ] = [ d e t A 0 ⋯ 0 0 d e t A ⋯ 0 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ 0 0 ⋯ d e t A ] = ( d e t A ) I


克莱姆法则(CRAMER’s RULE)

如果矩阵 A A 可逆Ax=b x=A1b=1detACTb x = A − 1 b = 1 d e t A C T b , x x 中的分量如x1=C1TbdetA=B1detA,其中 CT1 C 1 T 表示 CT C T 的第一行。

下面将 CTb C T b 矩阵展示出来:

C11C12C1nC21C22C2nCn1Cn2Cnnb1b2bn(2) (2) [ C 11 C 21 ⋯ C n 1 C 12 C 22 ⋯ C n 2 ⋮ ⋮ ⋱ ⋮ C 1 n C 2 n ⋯ C n n ] [ b 1 b 2 ⋮ b n ]

由上面的公式(2)可知, CT1b=C11b1+C21b2++Cn1bn C 1 T b = C 11 b 1 + C 21 b 2 + ⋯ + C n 1 b n 。在前面的课程中我们学到了关于代数余子式的公式 detA=ai1Ci1+ai2Ci2++ainCin d e t A = a i 1 C i 1 + a i 2 C i 2 + ⋯ + a i n C i n 。因为 C11,C21,,Cn1 C 11 , C 21 , ⋯ , C n 1 对应于矩阵 A A 中第一列的代数余子式。如果我们将矩阵A按照第一列拆解就是 a11C11+a21C21++an1Cn1 a 11 C 11 + a 21 C 21 + ⋯ + a n 1 C n 1 。因此我们可以看出 CT1b C 1 T b 其实就是矩阵 A A 中第一列被换为b后的行列式的值。 B1=[b|n1columnsofA] B 1 = [ b | n − 1 c o l u m n s o f A ] 。进而得出 Bj B j 就是矩阵 A A 的第j列被置换为 b b xj=detBjdetA


|detA|= | d e t A | = volume of box

这里写图片描述

如果 A A 是单位阵,很容易理解矩阵中三个向量构成的box的体积就等于行列式的值1。如果A=Q单位正交矩阵,那么就相当于将box,绕原点旋转,因此体积依旧等于行列式的值1( det(QT)det(Q)=1 d e t ( Q T ) d e t ( Q ) = 1 )。

如果是长方形的box,那么 [a+acb+bd]=[acbd]+[acbd] [ a + a † b + b † c d ] = [ a b c d ] + [ a † b † c d ] 。长方形的box可以切成几个cube。然后按照立方体的计算方法计算。

这里写图片描述

如果是六面体的话,底面积为 detA=adbc d e t A = a d − b c 。相应的三角形的面积为 adbc2 a d − b c 2
这里写图片描述

如果任意给定一个三角形,三个顶点的坐标时,它的面积等于 12x1x2x3y1y2y3000 1 2 | x 1 y 1 0 x 2 y 2 0 x 3 y 3 0 |

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