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一、前期准备
0.运行前提
请确认你的电脑有英伟达显卡，否则一切白瞎~
整体安装顺序为：python→VS→CUDA→cuDNN→CMake→Openpose编译→运行自己的Demo
tips（一些，血泪教训）:
（1）openCV要在装完python 就安装，否则等后面东西都搞完了，才发现没装就晚啦~
（2）不管你看哪个教程，软件版本尽量选择和教程一致，避免出现不必要的幺蛾子
（3）文件名、路径名，最好不要有中文哦~
1.python
1.1 安装
使用Anaconda来管理python环境,可以避免很多问题，所以，我们先下载一个Anaconda
进入官网下载（https://www.anaconda.com/download）
安装完成后确认以下环境变量有没有添加，如果没有，手动添加以下。
1.2 验证安装
（1）按下win+R，输入cmd，回车 进入命令行
（2）输入where python
回车，有这个就可以了。
（3）直接输入python 就能看到python的版本
我们需要的环境是python3.8，所以要建立一个python3.8的环境
1.3 建立python环境
（1）还是上面的窗口，输入exit（） 退出python，
（2）输入conda create -n py38 pytyon=3.8
（3）回车，等他跑一跑，他会问你Proceed ([y]/n)? 输入y 回车
等他跑完，就建立了一个名为py38,python版本为3.8的新环境
（4）输入 conda activate py38 激活环境
这样就是进入这个py38的环境里啦~
(5)在这个环境下，输入conda info 回车
可以看conda的各种信息，最重要的是这个环境地址，要记住，后面要用。
（一般来说，环境路径应该在anaconda3的env文件夹里，但我的比较怪，在这个地方。）
1.4 openCV安装
(1)输入 pip list 确认一下已经有pip和numpy两个包
pip版本不宜过旧，如果conda选择较新的版本，一般这里不会有问题。
（2）直接输入
pip install opencv-python -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple
这里用清华镜像速度会比较快。
（3）安装完成后，验证一下openCV有没有安装成功
输入python 回车
再输入 import cv2 回车
没有报错就是成功啦~
1.5 pycharm
可以再顺便安装一个pycharm,可以通过官方连接，或者从conda进入，都一样的。
PyCharm官方正版下载2024最新版官方下载 (belacad.cn)
可以进入Pychar再输入以下 import cv2 没有标红，opencv就没问题啦。
2.Visual Studio 2019
（下载之前请先看一下3.1（2））
可以进入官网Visual Studio: 面向软件开发人员和 Teams 的 IDE 和代码编辑器 (microsoft.com)下载，也可以借助一些 伙伴神 之类的公众号，里面有详细的安装步骤。
记得再选择要安装的工作负荷的时候，勾选 Python 开发（我不确定是否会用上，但是我勾了），和 C++开发相关组件就可以啦~
3.CUDA与cuDNN
3.1 cuda安装
（1）命令行输入 nvidia-smi ，查看显卡支持的最高CUDA版本
只要我们下载的版本不高于这个最高版本就可以啦，我们将选择11.1的版本进行安装。
（2）查看CUDA版本支持的VS版本
如果你的显卡不能支持11.1的CUDA，那只能选择更低的版本，那么需要确认一下CUDA支持的VS版本，先安装VS，再安装CUDA！
在官网查询
Installation Guide Windows :: CUDA Toolkit Documentation (nvidia.com)
（3）下载CUDA安装包，直接官网下载 CUDA Toolkit Archive | NVIDIA Developer
根据你的操作系统，选择安装包
一步一步按照系统点下来，下载安装包
（4）双击安装包，安装程序
这边选择自定义安装，
Other components和Driver components加号点开看一下，如果Other components和Driver components的新版本比当前版本低的话就不用勾选。
无脑下一步，
安装位置可以默认C盘，要记录一下，等下要用。
（5）检查一下是否安装成功
win+R打开cmd，命令行输入nvcc -V，出现版本信息，就是安装成功啦。
（6）检查环境变量
确认一下这几个有就可以啦，没有的话就手动添加一下
3.2 安装cuDNN
直接官网下载安装包，选择对应的cudnn版本，下载安装包
cuDNN Archive | NVIDIA Developer
解压后得到这些，
打开刚才CUDA安装的地方，将左边所有内容复制到右边文件夹
4.Cmake安装
直接官网下载，Download CMake
我这边用的是3.24.1的版本，更早版本的连接
Release v3.24.1 · Kitware/CMake · GitHub
点击下载，获得一个压缩包，解压这个压缩包，获得：
在bin文件夹中，找到cmake-gui.exe 文件就可以啦
5. OpenPose源码下载
这里提供一个完整的源码压缩包
通过百度网盘分享的文件：openpose_py3.8.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/11qGZFZL_DXPIQb-N3POxNw?pwd=0707
提取码：0707
下载解压获得
到这里，准备工作就完成啦~
二、OpenPose编译
1.打开Cmake
双击cmake-gui.exe 运行
2.修改路径
3.添加Python接口
点击Add Entry，按照下图输入，这样就实现用想要的python版本来运行，这个很重要，用默认版本，可能会出问题哦~
4.点击OK后，再点击Configure
他问你没有这个文件夹，要不要给你创建一个，你说好。
5. 添加VS的版本
6.点击完成，然后等他跑完，得到下面
把BUILD_PYTHON、DOWNLOAD_BODY_COCO_MODEL 、DOWNLOAD_BODY_MPI_MODEL勾起来
7. 再一次点击Configure,
8.Configure运行完，没报错，再点击Generate
9.运行完，无报错，再点击open project
10. 它自动会打开VS，注意这里的Debug 模式
11. 右击这个OpenPoseDemo,点击重新生成
得到以下结果（如果有报错，可以尝试再点击一次重新生成。）
12.再右击OpenPoseDemo,，点击设置为启动项，
13.再右击OpenPoseDemo,，点击最下面的属性
在调试、命令参数中输入：（后面这个地址是源码地址）
--video C:\……\openpose_py3.8\examples\media\video.avi
14.点击确定后，直接运行。
就会有一个DEMO的运行结果。
15.找到pyopenpose，点击重新生成
运行成功得到：
到这里，就编译完成啦。
三、运行Demo
1. 建立自己的OpenposeDemo项目
在文件夹里建立bin 和 models 两个文件夹，bin文件夹用来放依赖的相关文件，models用来放模型文件。
2.找到刚刚cmake帮忙建立的GPU_build文件夹，按照下面这个路径，找到openpose.dll 复制到刚自己建立的项目文件夹的bin 目录下。
3.找到GPU_Build 文件夹下的bin文件夹，全选，复制到自己的bin里面。
4. 把C:\……\openpose_py3.8\GPU_build\python\openpose\Debug 下面pyopenpose.cp38-win_amd64.pyd文件夹分别复制到我们的bin目录和项目的根目录下
5. 把源码中的models文件夹里的所有模型，都复制到自己的项目的models文件夹里面。
6.打开PyCharm，一定要把python文件放在自己项目的bin目录下才可以。
7.输入以下代码
import os
import sys
import cv2
from sys import platform
import argparse
dir_path = os.path.dirname(os.path.realpath(__file__))
os.environ['PATH'] = os.environ['PATH'] + ';' + dir_path + '/bin;'
import pyopenpose as op
print(op)
print("成功引入pyopenpose")
parser = argparse.ArgumentParser()
# 把default= 改为自己的图片路径输
parser.add_argument("--image_path",
default="C:\\...\\PhotoRecognitionDemo\\pythonProject1\\COCO_val2014_000000000536.jpg",
help="Process an image. Read all standard formats (jpg, png, bmp, etc.).")
args = parser.parse_known_args()
# Custom Params (refer to include/openpose/flags.hpp for more parameters)
params = dict()
#如果报错，下面这个模型路径给他写具体来
params["model_folder"] = "models/"
# Add others in path?
for i in range(0, len(args[1])):
curr_item = args[1][i]
if i != len(args[1])-1: next_item = args[1][i+1]
else: next_item = "1"
if "--" in curr_item and "--" in next_item:
key = curr_item.replace('-','')
if key not in params: params[key] = "1"
elif "--" in curr_item and "--" not in next_item:
key = curr_item.replace('-','')
if key not in params: params[key] = next_item
# Construct it from system arguments
# op.init_argv(args[1])
# oppython = op.OpenposePython()
# 修改参数
# 修改分辨率，可以降低对显存的占用 （16的倍数）
params["net_resolution"] = "368x256"
# Starting OpenPose
opWrapper = op.WrapperPython()
opWrapper.configure(params)
opWrapper.start()
# Process Image
datum = op.Datum()
imageToProcess = cv2.imread(args[0].image_path)
datum.cvInputData = imageToProcess
opWrapper.emplaceAndPop(op.VectorDatum([datum]))
# Display Image
print("Body keypoints: \n" + str(datum.poseKeypoints))
cv2.imshow("OpenPose 1.7.0 - Tutorial Python API", datum.cvOutputData)
cv2.waitKey(0)
点击运行，就可以获得
8.如果报错，请检查代码中的几处路径是否正确，特别是模型路径，建议改为具体路径。
有可能pyopenpose是标红的，但没事的，能运行，
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