【8】从0到1教你写uC/OS-III————>系统启动

1. 系统启动的前提：至少创建一个任务
2. 应用程序是通过调用OSStrart()开始进入多任务管理的
3. 例程：

     /*********************************************************
    * 函数名： void    OSStrart(OS_ERR *p_err)      
    * 描述  ：系列启动 
    * 输入  ：无
    * 输出  ：无
    * 返回  ：无 
    * 调用  ：内部调用 
    **********************************************************/
    void    OSStrart(OS_ERR *p_err)
    {
        if(OSRunning == OS_STATE_OS_STOPPED)
        {
            //手动配置任务1先运行
            OSTCBHighRdyPtr = OSRdyList[0].HeadPtr;
            
            //启动任务切换，不会返回
            OSStrartHighRdy();
            
            //不会运行到这里，如果运行到这里表示发生了致命错误
            *p_err = OS_ERR_FATAL_RETURN;
        }
        else
        {
           *p_err = OS_STATE_OS_RUNNING;
        }
       
    }
    

    

4. 总结: 系统就绪，开始启动