cantools模块如何解析DBC文件

前言：使用canmatrix模块和cantools模块都能实现对DBC文件的格式解析，但是生成工具时使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错，所以改用了cantools模块解析DBC文件。

1. 使用canmatrix模块解析DBC，生成的.exe文件执行报错

使用canmatrix模块解析DBC，pycharm运行程序代码是能够正常实现功能的，但是生成.exe后执行报错如下：

定位到出错代码如下：

db = canmatrix.formats.loadp(dbc_path, encoding="utf-8")

报错信息导致的原因是加载DBC文件之后，得到的db是None。

目前还没有找到原因，我采取的解决办法是换cantools模块解析DBC文件，发现生成的.exe文件功能执行正常。

2. cantools解析DBC文件

使用cantools解析DBC，查看cantools模块的.py代码可知Signal和Message包含的字段定义如下。

Message的字段名称如下：

db = cantools.database.load_file(dbc_file_path, encoding="utf-8")
# 遍历所有消息（frames）
for message in db.messages:
    message_info = dict()
    message_info["name"] = message.name
    message_info["frame_id"] = message.frame_id
    message_info["is_extended"] = message.is_extended_frame
    message_info["is_fd"] = message.is_fd
    message_info["size"] = message.length
    message_info["comment"] = message.comment

Signal的字段名称如下：

 db = cantools.database.load_file(dbc_file_path, encoding="utf-8")
 for signal in message.signals:
     signal_info_dict = dict()
     signal_info_dict["name"] = signal.name
     signal_info_dict["start_bit"] = signal.start
     signal_info_dict["size"] = signal.length
     if signal.byte_order == "little_endian":
         signal_info_dict["is_little_endian"] = True
     else:
         signal_info_dict["is_little_endian"] = False
     signal_info_dict["is_signed"] = signal.is_signed
     signal_info_dict["is_float"] = signal.conversion.is_float
     signal_info_dict["offset"] = signal.conversion.offset
     signal_info_dict["factor"] = signal.conversion.scale
     signal_info_dict["min"] = signal.minimum
     signal_info_dict["max"] = signal.maximum
     signal_info_dict["unit"] = signal.unit
     signal_info_dict["comment"] = signal.comment