【Matlab路径规划】蚁群算法无人机巡检路径规划【Matlab 138期】

最新推荐文章于 2024-06-26 23:27:57 发布
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分类专栏： Matlab路径规划（研究室版） 文章标签： matlab 算法 开发语言
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一、代码运行视频（哔哩哔哩）

【Matlab路径规划】蚁群算法无人机巡检路径规划【Matlab 138期】

二、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1] 包子阳,余继周,杨杉.智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）[M].电子工业出版社，2016.
[2]张岩,吴水根.MATLAB优化算法源代码[M].清华大学出版社，2017.
[3]孙雨婷,杨纱纱,高新春.基于蚁群算法的无人设备路径规划[J].计算机与数字工程. 2021,49(10)

Matlab研究室
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路径规划基于matlab蚁群算法无人机巡检路径规划【含Matlab源码 138期】.zip
12-27
CSDN海神之光上传的全部代码均可运行，亲测可用，直接替换数据即可，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，可私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博主博客文章底部QQ名片； 4.1 CSDN博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作
【路径规划】基于贝叶斯网络实现仓储机器人巡逻路径规划附matlab代码
matlab_dingdang的博客
06-15 456
IntroductionIn a search and rescue scenario, a robot must navigate through a disaster area, identifying survivors to be rescued while preserving its own safety. Many tradeoffs must be calculated, such as whether to exploit a known area or explore a new are
【规划无人机航线】UAV fly to（无人机KML生成器） V1.0 软件使用介绍
最新发布
weixin_43633459的博客
06-26 1088
在利用无人机进行测绘的时候，通常需要对进行测量，这时候如果有这个区域的边界点坐标，就可以利用边界点坐标生成，再将KML文件导入到无人机控制系统中，告诉无人机你要测哪块区域，就能实现精准定位和测量，以保证作业的准确性，减少冗余。KML 是一种文件格式，用于在地球浏览器（例如 Google 地球、Google 地图和 Google 地图移动版）中显示地理数据。KML 使用包含嵌套的元素和属性的结构（基于标记），并符合 XML 标准。
蚁群算法求解最优路径问题
chen10217的博客
09-12 9495
以2017年华为杯研究生数学建模比赛A题（无人机在抢险救灾中的优化运用）为例，讲解蚁群算法在求解最优路径问题中的应用，我们将问题进行了简化，描述如下： 无人机从某一个基地出发，途径所有救援点，然后回到基地（每个点只经过一次），求解最佳行驶路径。 基地和所有救援点的散点图如图1所示。 蚁群算法是寻求优化路径的一种算法，这种算法的思想起源于蚂蚁在寻求事物过程中的路径，这种算法在本质上属于一种启发式全...
【路径规划】基于matlab灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划【含Matlab源码 1761期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
03-09 2503
灰狼算法机器人栅格地图最短路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于matlab A_star算法机器人走迷宫路径规划【含Matlab源码 1332期】
订阅付费专栏（初级版），可赠送该付费专栏任意代码1份；
09-25 2325
A_star算法机器人走迷宫路径规划 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
基于蚁群算法的无人机uav巡检实例程序
04-25
基于蚁群算法的无人机uav巡检实例程序，平台为matlab。(This is an example program of UAV path planning based on ant colony algorithm, which contains all the source code and the platform is matlab)
本算法采用了基于蚁群算法的遗传算法对车辆进行调度，车辆能够找到最优路径，实现最短时间调度，matlab源码
03-16
本项目采用了一种结合蚁群算法与遗传算法的混合优化策略来解决这一问题，旨在为车辆规划出最短的行驶路线，以达到在限定时间内完成所有任务的目标。下面我们将详细探讨这两种算法以及它们在MATLAB中的应用。 1. 蚁...
【路径规划】基于遗传算法求解多旅行商问题matlab代码.zip
11-16
总结，本压缩包提供的MATLAB代码是解决多旅行商问题的一种有效途径，通过遗传算法的运用，能够找到相对最优的路径组合。对于科研人员而言，这样的代码不仅有助于理解遗传算法的运作机制，还能为实际问题的解决提供...
遗传算法路径优化实例源程序,遗传算法的路径优化毕业论文,matlab
10-30
在实际应用中，遗传算法路径优化不仅限于理论研究，还广泛应用于物流配送、交通网络规划、无人机巡检路径规划等领域。学习并掌握这个MATLAB实例，对于提升对遗传算法的理解以及在实际问题中应用这种优化技术具有重要...
基于复杂环境下的雷达目标检测技术（Matlab代码实现）
m0_73907476的博客
11-23 906
随着雷达技术的迅速发展,其应用领域不断拓展,现代雷达面临着更复杂的检测环境以及更多样的目标。在这种背景下,传统雷达目标检测算法已不能满足实际应用的需求,对微弱目标及复杂杂波环境中目标的检测性能受到限制。近年来,神经网络凭借着强大的特征提取能力、优秀的检测性能,使得雷达检测有了新的机遇,基于深度学习的雷达目标检测算法应运而生。但现有基于深度学习的雷达目标检测算法受到雷达设备及复杂多样的应用场景的限制,无法发挥其最优性能。
遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序
07-17
遗传蚁群算法循环取货路径规划matlab gui程序
无人机灯光秀路径规划 c
11-25
自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法
【路径规划】基于蚁群算法实现无人机uav巡检附matlab代码
qq_59747472的博客
07-11 624
现代社会的无人机成本造价低、不易损耗、轻巧灵便、易躲藏、能精确打击目标这些特点，使其在一些高危任务中发挥了不可替代的作用[5]。无人机的用处主要有两种：民用和军事。在民用方面，我们可以运用无人机对一些可能出现隐患的事物进行监控，比如对震后灾区的地面勘探、森林火灾的检测、风暴中心的气象数据等。在 2014 索契奥运会上，无人机携带的摄像拍摄的画面更贴近运动员，画质更为清晰，2018 中国新年春晚上大量无人机组成的海豚造型惊艳了世界。在军事方面，我们可以运用无人机进行一些特殊任务的执行，比如对毒贩的监视工作，边
【路径规划】基于蚁群算法实现无人机航迹任务规划（含目标和威胁）附Matlab代码
qq_59747472的博客
12-23 1934
路径规划一直是无人机航迹任务中的重要问题，特别是在面临目标和威胁的情况下。为了解决这一问题，研究人员们提出了许多不同的路径规划算法，其中蚁群算法是一种备受关注的方法。本文将介绍基于蚁群算法实现无人机航迹任务规划的方法，并讨论其在处理目标和威胁时的应用。蚁群算法是一种模拟蚂蚁寻找食物的行为而提出的启发式算法。在蚁群算法中，蚂蚁通过释放信息素来引导其他蚂蚁找到最优路径。这种算法在解决路径规划问题时表现出色，特别是在处理动态环境和不确定性的情况下。
【无人机三维路径规划】基于RRT算法实现无人机三维路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
07-28 219
基于改进的RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法可以用于实现无人机的三维路径规划。RRT是一种基于树结构的采样算法，通过随机采样和逐步生长树来搜索可行路径。以下是基于改进的RRT算法实现无人机三维路径规划的基本步骤：环境建模：将无人机所在的三维空间环境进行建模，包括障碍物、起点和目标位置等。可以使用三维地图或传感器数据进行建模。初始化RRT树：将起点设置为RRT树的根节点。随机采样：在三维空间中随机采样一个点作为目标位置。
基于蚁群算法的无人机路径规划
BUG？不存在的！
07-15 336
蚂蚁在觅食时会留下信息素标记，其他蚂蚁根据信息素强度选择适合的路径。在蚁群算法中，每一只蚂蚁对应了一个解，信息素强度代表当前解的适应度，而蚂蚁的路径则代表了解的构成。具体而言，从路径的第一个点开始，每次选择距离当前点最近的点作为下一个点。无人机路径规划的目标是在保证航迹安全、损失最小和时间最短的前提下，使无人机到达目标点。蚂蚁路径的优化方法仅使用了简单的贪心算法，更加复杂的优化算法可以在此基础上进行扩展。蚁群算法的核心是信息素矩阵。每只蚂蚁在路径上留下的信息素会被其他蚂蚁感知并产生影响，从而实现全局搜索。
群体智能优化算法之蚁群优化算法(ACO)
松间沙路的博客
11-14 9484
获取更多资讯，赶快关注上面的公众号吧！ 文章目录第五章 蚁群优化算法5.1 介绍5.2 人工蚂蚁的概念5.2.1 真实蚂蚁如何工作5.2.2 蚂蚁如何优化食物搜索5.2.3 什么是人工蚂蚁5.2.3.1 相同5.2.3.2 不同5.3 蚂蚁系统5.4 三种模型5.4.1 蚁密系统模型5.4.2 蚁量系统模型5.4.3 蚁周系统模型5.5 改进的蚁群优化算法5.5.1 带精英策略的蚂蚁系统5.5....
MATLAB蚁群算法实现路径规划
"该资源提供了一个基于蚁群算法的路径规划MATLAB程序，适用于寻找最短路径，并可以扩展应用于机器人路径规划。程序由GreenSim团队开发，可在其博客上找到更多原创程序。" 蚁群算法是一种模拟自然界中蚂蚁寻找食物...
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