OpenCV常用函数
一、图像的载入、显示和输出
1、imread函数(添加读入错误判断)
Mat imread(const string& filename, intflags=1 );
■ 第一个参数,const string&类型的filename,填我们需要载入的图片路径名。
char name[100];
sprintf_s(name,"number\\%d\\%d.png",i, j);
sprintf_s(name, "G:\\VS\\Rune\\Rune\\number\\%d_\\%d (%d).png",i,i,j);
■ 第二个参数,int类型的flags,为载入标识,它指定一个加载图像的颜色类型。(0为灰度图)
2、namedWindow函数(用于创建一个窗口)
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE );
■ 第一个参数,const string&型的name,即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数,int 类型的flags ,窗口的标识,可以填如下的值:
1.WINDOW_NORMAL,用户可以自由改变窗口的大小(没有限制)
2.WINDOW_AUTOSIZE(默认值),窗口大小会自动调整以适应所显示的图像,并且不能手动改变窗口大小。
3.WINDOW_OPENGL ,窗口创建的时候会支持OpenGL。
3、imshow函数(在指定的窗口中显示一幅图像)
void imshow(const string& winname, InputArray mat);
■ 第一个参数,const string&类型的winname,填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数,InputArray 类型的mat,填需要显示的图像。
4.imwrite函数(输出图像到文件)
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() );
■ 第一个参数,const string&类型的filename,填需要写入的文件名,带上后缀,例如,“123.jpg”。
■ 第二个参数,InputArray类型的img,一般填Mat类型的图像数据。
■ 第三个参数,const vector&类型的params,它有默认值vector(),所以一般情况下不需要填写。
二、滑动条和鼠标操作
1、createTrackbar函数(创建轨迹条)
它会和一个回调函数配合起来使用。
int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring&winname, int* value,
int count,TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0);
■ 第一个参数,const string&类型的trackbarname,表示轨迹条的名字,用来代表我们创建的轨迹条。
■ 第二个参数,const string&类型的winname,填窗口的名字,表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上,即对应namedWindow()创建窗口时填的某一个窗口名。
■ 第三个参数,int* 类型的value,一个指向整型的指针,表示滑块的位置。并且在创建时,滑块的初始位置就是该变量当前的值。
■ 第四个参数,int类型的count,表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小的位置的值始终为0。
■ 第五个参数,TrackbarCallback类型的onChange,首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针,每次滑块位置改变时,这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置,第二个参数是用户数据(看下面的第六个参数)。如果回调是NULL指针,表示没有回调函数的调用,仅第三个参数value有变化。
■ 第六个参数,void*类型的userdata,他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据,用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话,完全可以不去管这个userdata参数。
2、getTrackbarPos函数(获取当前轨迹条的位置)
int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname);
■ 第一个参数,const string&类型的trackbarname,表示轨迹条的名字。
■ 第二个参数,const string&类型的winname,表示轨迹条的父窗口的名称。
3、SetMouseCallback函数(鼠标操作函数)
void SetMouseCallback(const string& winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0)
■ 第一个参数,const string&类型的winname,窗口的名字
■ 第二个参数,MouseCallback类型的onMouse,指定窗口里每次鼠标事件发生的时候,被调用的函数指针。函数的原型为void Foo(int event,int x,int y,int flags,void* param)。
■ 第三个参数,void* 类型的userdata,用户定义的传递到回调函数的参数,有默认值0。
三、基本数据结构
1、Mat类的定义与赋值
Mat srcImage,dstImage;//创建信息头
srcImage=imread("1.jpg"); //1.从文件读入
dstImage=srcImage; //2.使用赋值运算
Mat cannyImage(srcImage); //3.使用拷贝构造函数
Mat srcImage1 (srcImage,Rect(10,10,10,10)); //4.用矩形定义
Mat srcImage2=srcImage(Range::all(),Range(10,20));//5.用行和列定义
Mat srcImage3=srcImage.clone(); //6.clone()函数
Mat srcImage4; //7.copyTo()函数
srcImage.copyTo(srcImage4);
2、点的表示:Point类
Point point1; //整数点的定义与赋值
point1.x=1;
point1.y=1;
Point2f point2; //实数点的定义与赋值
point2.x=1.0;
point2.y=1.0;
Point point=Point(1,1); //简单操作
3、颜色的表示:Scalar类
Scalar(255,255,255);
三个参数按顺序依次为:蓝色分量、绿色分量、红色分量;
常见颜色参数:
颜色名称 | 红色值 Red | 绿色值 Green | 蓝色值 Blue |
---|---|---|---|
黑色 | 0 | 0 | 0 |
蓝色 | 0 | 0 | 255 |
绿色 | 0 | 255 | 0 |
青色 | 0 | 255 | 255 |
红色 | 255 | 0 | 0 |
黄色 | 255 | 255 | 0 |
白色 | 255 | 255 | 255 |
4、尺寸的表示:Size()类
Size(5,5);
5、矩形的表示:Rect()类
Rect rect=Rect(0,0,50,50);
1.四个参数依次为左上角点的横坐标x、纵坐标y,矩形的宽width和高height
2.area()返回矩形面积
3.contains(Point)判断点在矩形内
4.inside(Rect)判断矩形在矩形内
5.tl()返回左上角坐标
6.br()返回右下角坐标
6.颜色空间转换:cvtColor()函数
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code,int dstCn=0 );
■ 第一个参数,InputArray src : 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像.
■ 第二个参数,OutputArray dst : 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像。
■ 第三个参数,int code: 转换的代码或标识,即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的(CV_RGB2GARY 灰度图)
■ 第四个参数,int dstCn = 0:目标图像通道数,如果取值为0,则由src和code决定
四、基本绘图函数
1、画直线
void line(InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
■ 第一个参数,InputOutputArray类型的Img,即要操作的图片。
■ 第二个参数,Point类型的pt1,线段的第一点。
■ 第三个参数,Point类型的pt2,线段的第二点。
■ 第四个参数,const Scalar &类型的color,线条颜色。
■ 第五个参数,int 类型的thickness, 线的粗细,有默认值1。
■ 第六个参数,int 类型的lineType,线段的类型,有默认值LINE_8。
■ 第七个参数,int类型的shift,点坐标中的小数位数,有默认值0。
2、画椭圆
void ellipse(InputOutputArray img,Point center,Size axes,double angle,double startAngle,
double endAngle,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
■ 第一个参数,InputOutputArray类型的Img,即要操作的图片。
■ 第二个参数,Point类型的center,椭圆的中心。
■ 第三个参数,Size类型的 axes,椭圆主轴的一半大小。
■ 第四个参数,double 类型的angle,椭圆旋转角度(以度为单位)。
■ 第五个参数,double 类型的startAngle,以度为单位的椭圆弧的起始角度。
■ 第六个参数,double 类型的endAngle,以度为单位的椭圆弧的终止角度。
■ 第七个参数,const Scalar &类型的color,线条颜色。
■ 第八个参数,int 类型的thickness, 线的粗细,有默认值1。
■ 第九个参数,int 类型的lineType,线段的类型,有默认值LINE_8。
■ 第十个参数,int类型的shift,点坐标中的小数位数,有默认值0。
3、画矩形
void cv::rectangle (InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,
int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0 )
■ 第一个参数,InputOutputArray类型的Img,即要操作的图片。
■ 第二个参数,Point类型的pt1,矩形的左上角。
■ 第三个参数,Point类型的pt2,矩形的右下角。
■ 第四个参数,const Scalar &类型的color,线条颜色。
■ 第五个参数,int 类型的thickness, 线的粗细,有默认值1。
■ 第六个参数,int 类型的lineType,线段的类型,有默认值LINE_8。
■ 第七个参数,int类型的shift,点坐标中的小数位数,有默认值0。
4、画圆
void circle (InputOutputArray img,Point center,int radius,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0)
■ 第一个参数,InputOutputArray类型的Img,即要操作的图片。
■ 第二个参数,Point类型的center,圆心。
■ 第三个参数,int 类型的radius,半径。
■ 第四个参数,const Scalar &类型的color,线条颜色。
■ 第五个参数,int 类型的thickness, 线的粗细,有默认值1。
■ 第六个参数,int 类型的lineType,线段的类型,有默认值LINE_8。
■ 第七个参数,int类型的shift,点坐标中的小数位数,有默认值0。