opencv中几个常用的数据结构和函数简单介绍

常用数据结构和函数

• Point类

Point类表示二维坐标

Point point;

point.x = 10;

point.y = 8;

Point point = Point(10,8);

Typedef Point_<int> Point2i;

Typedef Point2i Point;

Typedef Point_<float> Point2f;

• Scalar类

Scalar()表示具有4个元素的数组，在OpenCV中被大量用于传递像素值，如RGB。用几个参数写几个。

Scalar(a,b,c);//注意是按BGR的顺序

• Rect类

含有成员变量:x,y,width,height。分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。

常用成员函数:Size();area()返回面积;contains(Point)判断点是否在矩形内;inside(Rect)判断矩形是否在该矩形内;tl()返回左上角坐标;br()返回右下角坐标。

• cvtColor()函数

是颜色空间转换函数，可以实现RGB想HSV,HSI等颜色空间转换，也可以转换为灰度图像。

void cvtColor(InputArray src,OutputArray dst,int code,int dstCn = 0;

参数为输入图像，输出图像，颜色空间转换标识符，目标图像通道数(0表示目标图像取源图像的通道数)

下面为转灰度图

cvtColor(s,d,CV_GRAY2BGR);//opencv2

cvtColor(s,d,COLOR_GRAY2BGR);//opencv3

//注意，对于颜色空间转换，OpenCV3中的COLOR_的宏命名前缀取代了OpenCV2中的CV_。且OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR，不是RBG。

• Size类

Size(宽，高)

Size.width Size.height

 

typedef Size_<int> Size2i;

typedef Size2i Size;

 

来源：《哦pencv编程入门——毛星云》