DSO代码运行常见问题解决办法（一）

DSO代码的使用与拓展已经有不少优秀博客可以参考，不再赘述。但对于安装使用来说，评论区讨论的问题都比较集中，且没有人来相互解答。我研究了DSO的代码使用，遇到不少问题，在此做个记录，也分享出来好让大家少走弯路。这篇主要是整理dso_ros的编译问题，基本策略就是哪有窟窿补哪，简单粗暴。

dso_ros(catkin版本)编译代码

$ cd ~/test
$ catkin_make
$ cd ./src/dso_ros
$ export DSO_PATH=PATH/dso //本机dso代码位置
$ rosmake

1.rosmake命令执行后可能出现问题：

[ rosmake ] rosmake starting...                                                 
[ rosmake ] No package or stack specified.  And current directory 'dso_ros' is not a package name or stack name.
[ rosmake ] Packages requested are: []                                          
[ rosmake ] Logging to directory /home/fjh/.ros/rosmake/rosmake_output-20181029-194736
[ rosmake ] Expanded args [] to:[]                                             
[ rosmake ] ERROR: No arguments could be parsed into valid package or