自动控制理论（3）——控制系统的数学模型（系统框图和信号流图）

最新推荐文章于 2025-03-06 02:10:11 发布
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分类专栏： 自动控制理论
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系列文章目录

自动控制理论（1）——自动控制理论概述
自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）

文章目录

一、控制系统框图

1.定义

由具有一定函数关系的环节组成的，且标有信号流向的图

2.组成

1）信号线
2）分支点：表示信号引出或测量的位置
3）相加点：表示对两个以上的信号进行代数运算
4）方框（环节）：表示对信号进行数学变换
在这里插入图片描述

3.方框图的等效变换

原则：1）前向通路传递函数乘积保持不变 2）回路中传递函数乘积保持不变

1.串联

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自动控制理论（2）——控制系统的数学模型（微分方程、传递函数）
wang7301的博客
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自动控制理论（5）——二阶系统的时域分析
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传递函数的状态空间表示、框图表示
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给出一个示例过程，最后总结并推广至一般情况。给定如下传递函数，UsYs​s23s1s2​引入中间变量Xs，建立等式关系，UsYs​s23s1s2​XsXs​→YsUs​s2Xss23s1Xs​首先，绘制Xs状态变量之间的关系（以积分连接），然后，绘制输入Us与状态变量Xs之间的关系，最后，补全输出方程，绘制完整框图。
第二节 控制系统的数学模型——传递函数
LukeyAlvin的博客
05-10 2万+
第二节 控制系统的数学模型——传递函数 了解数学模型的概念，自动控制原理都包含哪些数学模型，怎样将系统转换为数学模型 什么是控制系统的数学模型？控制系统的模型有哪些种？ 数学模型是用来描述系统因果关系的数学表达式。有微分方程、传递函数、结构框图、信号流图、频率特性、差分方程、状态方程、传递矩阵等表达形式。 什么是控制系统的数学模型？控制系统的模型有哪些种？ 数学模型是用来描述系统因果关系的数学表达式。有微分方程、传递函数、结构框图、信号流图、频率特性、差分方程、状态方程、传递矩阵等表达形式。 系统数学
控制系统框图简化
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自动控制
【自动控制原理】数学模型：系统框图及其化简、控制系统传递函数
天地玄黄 魑魅魍魉 风花雪月 商角徵羽
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本文介绍了自动控制原理的数学模型：主要包含系统框图及其化简、控制系统传递函数等内容（包括具体习题及其演算过程）
自动控制原理2.3：控制系统的结构图与信号流图
FUXI_Willard
08-22 8583
基于胡寿松《自动控制原理》(第七版)总结的笔记，可用于自动控制相关考试，自动控制相关基础学习，自动控制相关院校考研复习。
信号与系统（关于流程框图的一个简单问题记录）
GY-赵的博客
04-12 9711
在输入信号端有一阶导数存在的情况下，如何绘制框图？ 基本方法如PPT截图所示，这里讲述详细过程。 设LTI系统输入信号为F(t),经过系统之后的输出信号为y(t) 现在建设一个中间变量X(t),使得F(t)经过LTI之后输出为X(t) 则由线性系统的特性， 由此推导出上面的Y(t),绘制框图时先绘制F(t)---X(t)之间的框图，然后再绘制Y(t)---X(t)...
控制系统--系统结构图
突破吧！次元壁
06-10 4857
结构图基本单元 信号线 表示信号流向 引出点 表示信号引出，被引出信号与原信号完全相同 或 从同一位置引出信号完全相同 比较点 将所有输入信号做代数运算 方框 表示信号经过传递函数为H(s)H(s)H(s)的系统 等效变换 原则：变换前后数学关系不变 串联 环节串联的等效传递函数等于各串联连接传递函数的乘积 并联 环节并联的等效传递函数等于所有并联环节传递函数的代数和。 反馈连接 其中G(s)G(s)G(s)为前向通路的系统函数，H(s)H(s)H(s)为反馈通.
自动控制原理复习——第二章 控制系统的数学模型，系统框图简化，信号流图，梅森公式，控制系统的传递函数（详细介绍）
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目录 1.拉普拉斯变换 1.1拉普拉斯变换的定义以及作用 1.2常见函数的拉普拉斯变换 1.3拉普拉斯变换的性质 1.4拉普拉斯变换在解微分方程中的应用 2.传递函数 2.1传递函数的定义 2.2传递函数的性质 2.3自动控制系统的基本环节及其传递函数 3.控制系统的框图 3.1控制系统框图的组成 3.2控制系统框图的等效变换和化简 ...
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信号与系统知识点总结
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自动控制原理分析工作原理以及方框图个人笔记 本文目的 学会看图分析自控系统工作原理并画出方框图 先摆题 控制系统的组成 要能分析自控系统，得先知道自控系统的组成 测量反馈元件——用以测量被控量并将其转换成与输入量同一物理量后，再反馈到输入端以作比较。 比较元件——用来比较输人信号与反馈信号。 放大元件——将微弱的信号作线性放大。 校正元件——按某种函数规律变换控制信号，并产生反映两者差值的偏差信号。以利于改善系统的动态品质或静态性能。 执行元件——根据偏差信号的性质执行相应的控制作用，以便使被控量按
四轴控制系统框图
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今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。第一个系统框图是姿态环控制算法框图，第二个系统框图是高度环控制算法框图，第三个系统框图是位置环控制算法框图。 ...
信号与线性系统翻转课堂笔记20——系统函数与信号流图
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信号与系统思维导图框图(更新)
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信号与系统 信号与系统总思维导图附后续每章框图精华进行学习复习
信号与系统2023第三次作业辅导视频：系统框图
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将方程分式展开，  化简该方程， 经过合并同类项之后， 重新修改成标准的系统差分方程形式，   这是最终系统的差分方程结果。相比于只有一个综合器的系统框图来说， 这种带有两个综合器的系统框图求解比较困难。首先看着一个带有一个综合器的系统框图， 根据综合器列写方程。根据第二个信号分支， 由于对应的极性为负， 所以对应的信号为-5倍的 yt。随着系统中累加器，或者叫综合器的个数增多， 求解的难度也逐步增加。下面对于求解的思路和方法进行介绍， 特别介绍利用算子法来化简这类多个综合器系统框图方程。
信号与系统2023第三次作业辅导视频：系统框图，选做题
TSINGHUAJOKING
03-22 1288
于是便可以得到w(t),v(t) 的表达式， 将它们代入y(t) 方程， 便可以得到关于x(t),y(t)的微分算子方程， 进行化简之后，  便可以写出x(t),y(t)之间的微分方程。消去中间变量 w[n]之后， 展开方程两边，便可以得到x[n],y[n] 之间的差分方程。在第三次作业中有三个系统框图选做题， 一个是具有三个综合器的连续时间系统框图， 另外两个是具有多个综合器的离散时间系统。刚才两个离散时间系统， 虽然它们系统框图不同， 但对比一下系统差分方程，  可以看到它们是一模一样。
信号流图/框图-信号与系统考研复习大全
2401_85803246的博客
07-13 295
考研[话题]# #考研信号与系统[话题]# #考研良哥[话题]# #考研信号与系统网课[话题]# #2025考研[话题]# #复习大全[话题]# #研究生初试[话题]# #北京邮电大学考研[话题]#亲爱的考研小伙伴们，今天我们要一起探索的是信号与系统中的一个重要话题——如何从信号流图或框图中提取关键信息，建立出连续时间系统的状态方程。信号流图或框图，作为系统分析和设计的有力工具，通过图形化的方式直观地展示了系统中各元素之间的连接关系和信号流向。
现代控制系统 方框图
01-11
### 方框图表示法概述 方框图是一种图形化工具，用于描述控制系统中的各个组件及其相互关系。通过这种图表形式可以清晰展示信号流路径以及各部分之间的交互方式[^1]。 #### 基本元素构成 - **输入节点(Input Node)**：代表外部施加于系统的激励量； - **输出节点(Output Node)**：指示由系统产生的响应变量； - **比较点(Summing Point)**：实现两个或多个信号间的代数运算操作； - **分支点(Branching Point)**：同一信号分发至不同目的地； - **传递函数(Transfer Function Block)**：体现元件特性，通常以拉普拉斯变换表达式呈现； 对于直流电机这样的物理对象，在Simulink环境中构建状态空间模型时会涉及到上述基本单元的应用实例： ```matlab % 创建一个简单的DC电机的状态空间模型并绘制其方框图 A = [-R/L, -Km/L; Km/J, -B/J]; % 系统矩阵 A B = [1/L; 0]; % 输入矩阵 B C = [0, 1]; % 输出矩阵 C D = 0; % 直接传输项 D sys_dc_motor = ss(A,B,C,D); % 构建状态空间模型 figure; bode(sys_dc_motor); % 绘制伯德图作为替代说明 ``` 尽管这里展示了如何创建和可视化线性定常系统的频率响应而非传统意义上的方框图，但此过程同样基于相同原理——即利用数学模型来表征实际设备的行为特征。 为了计算最优控制器参数，比如线性二次调节器(LQR)，则需定义性能指标函数J，该目标旨在最小化误差累积的同时保持控制力度适中[^2]。
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