【无标题】

Calculus

1. function, limits and continuity

1.1 函数

反函数

$shx\leftrightarrow ln(x+\sqrt{x^2+1})$

$chx\leftrightarrow ln(x+\sqrt{x^2-1})$

1.2极限

计算方法

方法	题型
$\underset{\Delta \to 0}{\lim }(1+\Delta {)}^{\frac{1}{\Delta }}=e$	$1^{\infty }$
洛必达	$\frac{0}{0}或\frac{\infty }{\infty }$
麦克劳林公式	有极限为0的项
夹逼准则	n项式子求和（分母次数不等）
定积分	n项式子求和（分母次数相等）
单调有界定理	证明极限存在

斯特林公式：

$n!\sim \sqrt{2\pi n}(\frac{n}{e}{)}^n,n\to \infty$

连续与间断

间断点

• 第一类间断点（左右极限均存在）
  • 可去间断点
  • 跳跃间断点
• 第二类间断点（左右极限至少有一个不存在）
  • 无穷间断点
  • 震荡间断点

2. derivative and differential

2.1 导数公式

$$\begin{gathered} (\tan x{)}^{\prime }={\sec }^{2}x(\cot x{)}^{\prime }=-{\csc }^{2}x \\ (\sec x{)}^{\prime }=\sec x\tan x(\csc x{)}^{\prime }=-\csc x\cot x \\ (\arcsin x{)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}(\arccos x{)}^{\prime }=\frac{-1}{\sqrt{1-x^2}} \\ (\arctan x{)}^{\prime }=\frac{1}{1+x^2}(arccotx{)}^{\prime }=\frac{-1}{1+x^2} \\ \ln (x+\sqrt{x^2+1}{)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{x^2+1}}\ln (x+\sqrt{x^2-1}{)}^{\prime }=\frac{1}{\sqrt{x^2-1}} \end{gathered}$$

2.2 莱布尼兹公式

$$[u(x)v(x){]}^{(n)}=\sum _{k=0}^n{C}_n^k{u}^{(n-k)}(x)v^{(k)}(x)$$

3. application of derivative and the mean value theorem

3.1 极值、最值与凹凸性

极值点

极值点 $\in$ 驻点

凹凸性

• 凹函数（上凹，下凸）
  形如 $\bigcup$
• 凸函数（下凹，上凸）
  形如 $\bigcap$

渐近线

• 水平渐近线
  $$\begin{gathered} \underset{x\to \infty }{\lim }f(x)=A \\ \Rightarrow y=A为水平渐近线 \end{gathered}$$
• 铅直渐近线
  $$\begin{gathered} \underset{x\to a}{\lim }f(x)=\infty \\ \Rightarrow x=a为铅直渐近线 \end{gathered}$$
• 斜渐近线
  $\underset{x\to \infty }{\lim }\frac{f(x)}{x}=k,\underset{x\to \infty }{\lim }[f(x)-kx]=b$
  $\Rightarrow y=kx+b为斜渐近线$

3.2 中值定理

罗尔定理

$设f(x)\in C[a,b],在(a,b)可导，f(a)=f(b),则\exists \xi \in (a,b),s.t.f^{\prime }(\xi )=0$

拉格朗日中值定理

$设f(x)\in C[a,b],在(a,b)可导，则\exists \xi \in (a,b),s.t.f^{\prime }(\xi )=\frac{f(b)-f(a)}{b-a}$

柯西中值定理

$设f(x),g(x)\in C[a,b],在(a,b)可导，且满足g^{\prime }(x)\ne 0(a<x<b),则\exists \xi \in (a,b),s.t.\frac{f^{\prime }(\xi )}{g^{\prime }(\xi )}=\frac{f(b)-f(a)}{g(b)-g(a)}$

泰勒中值定理

$f(x)=\sum _{k=0}^n\frac{f^{(k)}(x_0)}{k!}(x-x_0{)}^k+R_n(x)$

$R(n)=\frac{f^{(n+1)}(\xi )}{(n+1)!}(x-x_0{)}^{n+1}（拉格朗日余项，x<\xi <x_0）$

$R(n)=o((x-x_0{)}^n)（皮亚诺余项）$

3.3 弧微分

$(ds{)}^2=(dx{)}^2+(dy{)}^2$

• $ds=\sqrt{1+[f^{\prime }(x){]}^2}dx$
• $ds=\sqrt{[h^{\prime }(t){]}^2+[g^{\prime }(t){]}^2}dt$
• $ds=\sqrt{[r(\theta ){]}^2+[r^{\prime }(\theta ){]}^2}d\theta$

3.4曲率

$曲率K,曲率半径R=\frac{1}{K}$

• $K=\frac{|y^{\prime \prime }|}{[1+(y^{\prime }{)}^2{]}^{\frac{3}{2}}}$
• $K=\frac{|h^{\prime }(t)g^{\prime \prime }(t)-h^{\prime \prime }(t)g^{\prime }(t)|}{\{[h^{\prime }(t){]}^2+[g^{\prime }(t){]}^2{\}}^{\frac{3}{2}}}$
• $K=\frac{|r^2+2r^{\prime 2}+r{r}^{\prime \prime }|}{(r^2+r^{\prime 2}{)}^{\frac{3}{2}}}$

4. indefinite integral

4.1 积分公式

三角函数类

$$\begin{gathered} \int \tan xdx=-\ln |\cos x|+C\int \cot xdx=\ln |\sin x|+C \\ \int \sec xdx=\ln |\sec x+\tan x|+C\int \csc xdx=\ln |\csc x-\cot x|+C \\ \int {\sec }^{2}xdx=\tan x+C\int {\csc }^{2}xdx=-\cot x+C \end{gathered}$$

”x²“类

$$\begin{gathered} \int \frac{1}{\sqrt{a^2-x^2}}dx=\arcsin \frac{x}{a}+C\int \frac{1}{a^2+x^2}dx=\frac{1}{a}\arctan \frac{x}{a}+C \\ \int \frac{1}{\sqrt{x^2-a^2}}dx=\ln |x+\sqrt{x^2-a^2}|+C\int \frac{1}{\sqrt{x^2+a^2}}dx=\ln |x+\sqrt{x^2+a^2}|+C \\ \int \frac{1}{x^2-a^2}dx=\frac{1}{2a}\ln \left|\frac{x-a}{x+a}\right|+C \\ \int \sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{a^2}{2}\arcsin \frac{x}{a}+\frac{x}{2}\sqrt{a^2-x^2}+C \end{gathered}$$

积分方法

换元积分法

第一类换元积分法–凑微分法

第二类换元积分法–真换元

分步积分法

有理函数的不定积分

5. definite integral

5.1 定义

$${\int }_a^{b}f(x)dx=\underset{\lambda \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i)\Delta x_i$$

5.2 积分不等式

绝对值不等式

$|{\int }_a^{b}f(x)|⩽{\int }_a^b|f(x)|dx$

积分中值定理

$设f(x)\in C[a,b],则\exists \xi \in [a,b],s.t.{\int }_a^{b}f(x)dx=f(\xi )(b-a)$

积分第一中值定理

$设f(x),g(x)\in C[a,b],则\exists \xi \in (a,b),s.t.{\int }_a^{b}f(x)g(x)dx=f(\xi ){\int }_a^{b}g(x)dx$

柯西不等式

$设f(x),g(x)\in C[a,b],则[{\int }_a^{b}f(x)g(x)dx{]}^2⩽{\int }_a^b{f}^2(x)dx\cdot {\int }_a^b{g}^2(x)dx$

5.3 特殊性质

对称区间性质

• 奇函数–>0
• 偶函数–>2倍

三角函数定积分性质

• $f(x)\in C[0,1],则{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\cos x)dx$

• Wallis 公式

  $设I_n={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\sin }^{n}xdx={\int }_0^{\frac{\pi }{2}}{\cos }^{n}xdx$

  $则有I_n=\frac{n-1}{n}I(n-2)$

  $I_n=\{\begin{array}{l}\frac{(n-1)!!}{n!!}\cdot \frac{\pi }{2},n=2k,\\ \frac{(n-1)!!}{n!!},n=2k+1\end{array}$

  $I_0=\frac{\pi }{2},I_1=1,I_2=\frac{\pi }{4},I_3=\frac{2}{3}$

• $f(x)\in C[0,1],则{\int }_0^{\pi }xf(\sin x)dx=\frac{\pi }{2}{\int }_0^{\pi }f(\sin x)dx=\pi {\int }_0^{\frac{\pi }{2}}f(\sin x)dx$

周期函数定积分性质

• ${\int }_a^{a+T}f(x)dx={\int }_0^{T}f(x)dx$
• ${\int }_0^{nT}f(x)dx=n{\int }_0^{T}f(x)dx$

其它

• ${\int }_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx=\frac{\pi }{4}{a}^2$
• ${\int }_a^b{\left(x-\frac{a+b}{2}\right)}^{n}dx=\{\begin{array}{l}0,n为奇数，\\ \frac{2}{n+1}{\left(\frac{b-a}{x}\right)}^{n+1},n为偶数\end{array}$

5.4 定积分基本定理

• ${\left({\int }_a^{x}f(t)dt\right)}^{\prime }=f(x)$

• ${\left({\int }_{\alpha (x)}^{\beta (x)}f(t)dt\right)}^{\prime }=f(\beta (x)){\beta }^{\prime }(x)-f(\alpha (x)){\alpha }^{\prime }(x)$

5.5 反常函数

5.6 Euler积分

伽马函数

• $\Gamma (s)={\int }_0^{+\infty }{e}^{-x}{x}^{s-1}dx(s>0)$

• 性质

  • $\Gamma (s+1)=s\Gamma (s)$
  • $\Gamma (s)\Gamma (1-s)=\frac{\pi }{\sin \pi s}(0<s<1)$
  • $\Gamma (1)=\Gamma (2)=1,\Gamma (\frac{1}{2})=\sqrt{\pi }$

贝塔函数

• $B(P,Q)={\int }_0^1{x}^{P-1}(1-x{)}^{Q-1}dx(P,Q>0)$

• 性质

  • 对成性
  • 递推公式
    • $B(P,Q)=\frac{Q-1}{P+Q-1}B(P,Q-1)=\frac{P-1}{P+Q-1}B(P-1,Q)$
    • $B(P,Q)=\frac{(P-1)(Q-1)}{(P+Q-1)(P+Q-2)}B(P-1,Q-1)$
  • 关系
    • $B(P,Q)=\frac{\Gamma (P)\Gamma (Q)}{\Gamma (P+Q)}$
    • $B(P,1-P)=\Gamma (P)\Gamma (1-P)=\frac{\pi }{\sin \pi P}$

• 变形

  • $B(P,Q)=2{\int }_0^{\frac{\pi }{2}}(\cos \theta {)}^{2P-1}(\sin \theta {)}^{2Q-1}d\theta$

5.6 几何应用

面积

• 平面

  • 平面直角坐标（略）

  • 极坐标

    • $D由r=r(\theta )(\alpha ⩽\theta ⩽\beta )围成，则S_D=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }{r}^2(\theta )d\theta$
    • $D由r=r_1(\theta ),r=r_2(\theta )(r_1(\theta )⩽r_2(\theta ),\alpha ⩽\theta ⩽\beta )围成，则S_D=\frac{1}{2}{\int }_{\alpha }^{\beta }[r_2^2(\theta )-r_1^2(\theta )]d\theta$

• 旋转曲面

  • 平面直角坐标

    • $y=f(x)绕x轴旋转所得旋转体表面积S=2\pi {\int }_a^b|f(x)|\cdot \sqrt{1+f^{\prime 2}(x)}dx$

    • $L:\{\begin{array}{c}y=h(t)\\ x=g(t)\end{array},m\le t\le n,则L绕x轴旋转一周所得旋转体表面积S=2\pi {\int }_m^n|h(t)|\sqrt{h^{\prime 2}(t)+g^{\prime 2}(t)}dt$

  • 极坐标
    $L:r=r(\theta ),(\alpha \le \theta \le \beta ),则L绕极轴旋转所得旋转体表面积S=2\pi {\int }_{\alpha }^{\beta }|r(\theta )\sin \theta |\sqrt{r^2(\theta )+r^{\prime 2}(\theta )}d\theta$
    

体积

略

弧长

见 [弧微分](###3.3 弧微分)

6. differential equation model

6.1 一阶微分方程

• 可分离变量的微分方程

​ 分离变量 --> 积分

• 齐次微分方程

​ $$\frac{dy}{dx}=\phi (\frac{y}{x})$$

​ $$令u=\frac{y}{x},则\frac{dy}{dx}=u+x\frac{du}{dx},代入\frac{dy}{dx}=\phi (u)，分离变量积分求解$$

• 一阶齐次线性微分方程

$$\begin{gathered} \frac{dy}{dx}+P(x)y=0 \\ \Downarrow \\ y=C{e}^{-\int P(x)dx} \end{gathered}$$

• 一阶非齐次线性微分方程

$$\begin{gathered} \frac{dy}{dx}+P(x)y=Q(x) \\ \Downarrow \\ y=(\int Q(x)e^{\int P(x)dx}dx+C)e^{-\int P(x)dx} \end{gathered}$$

6.2 可降阶的高阶微分方程

• $$y^{(n)}=f(x)$$型
  n次积分

• $$y^{\prime \prime }=f(x,y^{\prime })$$型

  $y^{\prime }$换元，积分，再代回

• $y^{\prime \prime }=f(y,y^{\prime })$型

6.3 高阶微分方程

基本概念

• 齐次线性微分方程

$$y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}(x)y^{\prime }+a_n(x)y=0(1)$$

• 非齐次线性微分方程

$$y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}(x)y^{\prime }+a_n(x)y=f(x)(2)$$

• 若$f(x)=f_1(x)+f_2(x)$，则（2）可分解为如下两个方程
  $$\begin{gathered} y^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}(x)y^{\prime }+a_n(x)y=f_1(x)(3) \\ {y}^{(n)}+a_1(x)y^{(n-1)}+\cdots +a_{n-1}(x)y^{\prime }+a_n(x)y=f_2(x)(4) \end{gathered}$$

解的结构

• 类比线性方程组解的结构

二阶常系数齐次微分方程

形如 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=0$ 的方程成为二阶常系数齐次微分方程，
$r^2+pr+q=0$ 为其特征方程

根据特征方程的三种情况，其通解如下表：

特征方程的两根$r_1,r_2$	微分方程的通解
两不等实根	$y=C_1{e}^{r_{1}x}+C_2{e}^{r_{2}x}$
两相等实根	$y=(C_1+C_{2}x)e^{rx}$
一对共轭复根 $r_{1,2}=\alpha \pm \beta i$	$y=e^{\alpha x}(C_1\cos \beta x+C_2\sin \beta x)$

二阶常系数非齐次线性微分方程

形如 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$ 的方程成为二阶常系数非齐次微分方程，
其解为对应的齐次微分方程的通解加上其本身的应该特解。

用待定系数法求形如 $y^{\prime \prime }+p{y}^{\prime }+qy=f(x)$ 的特解，其中$f(x)$ 一般有两种 形式：

• $f(x)=P_m(x)e^{\lambda x}$

  特解设为：$y^{\ast }=x^k{Q}_m(x)e^{\lambda x}$

  其中, k 为 $\lambda$ 与特征根的重复次数 （0 / 1 / 2）

• $f(x)=e^{\alpha x}[P_1(x)\cos \omega x+Q_n(x)\sin \omega x]$
  特解设为：$y^{\ast }=x^k{e}^{\lambda x}[P_m(x)\cos (\omega x)+Q_m(x)\sin (\omega x)]$
  其中, k 为 $\lambda +\omega i$ 与特征根的重复次数