ROS2 humble版本运行micro-ros-agent与micro-ros的串口通信时，提示error， open device error

解决方法：

首先已经通过snap安装了micro-ros-agent 和 core

以下是安装代码：

sudo snap install micro-ros-agent
sudo snap install core

当我们想通过micro-ros-agent与运行了micro-ros的单片机取得通信时，需要做以下工作：

第一， 刷新snap core 包

sudo snap refresh core --edge

第二，启用热插拔特性并重新启动snapd守护进程

sudo snap set core experimental.hotplug=true
sudo systemctl restart snapd

第三，运行 snap interface serial-port   命令， 可以看到以下内容

第四， 连接串口端口, 注意， 最后的端口号各有不用， 大家按自己再上步操作中获得的端口号进行输入

snap connect micro-ros-agent:serial-port snapd:cp2102cp2109uartbrid

最后，我们开始连接端口， 注意 最后的设备名称大家自行在电脑上查看，不要输错了

sudo micro-ros-agent serial -dev /dev/ttyUSB0