STM32F1x系列——外部中断

      STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。

      STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件的请求：线0~15：对应外部IO口的输入中断；线16：连接到PVD输出；线17：连接到RTC闹钟事件 ；线18：连接到USB唤醒事件。每个外部中断线可以独立地配置触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发），触发/屏蔽，专用的状态位。

      外部中断常用的库函数：
（1）void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource ,uint8_t GPIO_PinSource) 

           //设置IO口与中断线的映射关系

（2）void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef *EXTI_InitStruct)

           //初始化中断线：触发方式等

（3）ITStatus EXTI_GetStatus(uint32_t EXTI_Line)

          //判断中断线中断状态，是否发生

（4）void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)

          //清除中断线上的中断标志位

      外部中断一般的配置步骤：

（1）初始化IO口为输入。GPIO_Init() ；

（2）开启IO口复用时钟。RCC_APB2PenphClockCmd(RCC_APB2Penph_AFIO,ENABLE) ；

（3）设置IO口与中断线的映射关系。void GPIO_EXTILineConfig() ；

（4）初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init() ；

（5）配置中段分组（NVIC），并使能中断。 NVIC_Init() ；

（6）编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler() ；

（7）清除中断标志位。EXTI_ClearITPendingBit() ；

下面是用外部中断写的程序：

（1）LED.c

void LED_Init(void)
{
 
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);	 //使能PD端口时钟
	
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;				 //LED1-->PB.13,LED3-->PB.14 端口配置
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; 		 //推挽输出
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;		 //速度为50MHz
 GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);					 //初始化GPIO口

}

（2）KEY.c

void KEY_Init(void) //IO初始化
{ 
 	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	//初始化KEY1-->GPIOE.0  上拉输入
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能POTRC,PORTE时钟

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0;//PE0
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
 	GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE.0

	//初始化 KEY2-->GPIOC.13	  上拉输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_13;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC.13

}

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{	 
	static u8 key_up=1;//按键松按开标志
	if(mode)key_up=1;  //支持连按		  
	if(key_up&&(KEY1==0||KEY2==0))
	{
		delay_ms(10);//去抖动
		key_up=0;
	    if(KEY1==0)return 1;
		else if(KEY2==0)return 2;
	
	}else if(KEY1==1&&KEY2==1)key_up=1; 	    
 	return 0;// 无按键按下
}

（3）EXIT.c

void EXTIX_Init(void)
{
 
 	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        KEY_Init();	 //按键端口初始化

  	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);	//使能复用功能时钟

  //GPIOE.0 中断线以及中断初始化配置  下降沿触发
  	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource0);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;	//KEY1
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXIT寄存器

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;	//使能按键WK_UP所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03;    //子优先级3		

  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;	  	//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
 
}

//外部中断0服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
	delay_ms(10);//消抖
	if(KEY1==0)	 	 //key1按键
	{				 
		LED1=!LED1;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位
}

（4）SYS.c

void NVIC_Configuration(void)
{

    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);	//设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级

}

（5）MAIN.c

int main(void)
 {		
 
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	NVIC_Configuration(); 	 
 	LED_Init();		  		
	KEY_Init();         	
	EXTIX_Init();		//外部中断初始化 	
	LED1=1;			//点亮LED1
	while(1)
	{	    	
		LED3=!LED3;
		delay_ms(1000);	  
	}
 }

      这样一个完整的关于外部中断的工程便写好了，编译运行后LED1亮 LED3闪烁着，这时按下KEY1，产生中断，LED1熄灭，LED3闪烁，再按KEY1，LED1亮 LED3闪烁。