基于STM32F103的FreeRTOS系列（三）·使用STM32CubeMX创建FreeRTOS程序（HAL库）

目录

1.  准备

1.1  STM32CubeMX安装使用

1.2  FreeRTOS官方文件下载

2.  创建工程

2.1  创建一个STM32CubeMX工程

2.1.1  新建工程，选择芯片型号

2.1.2  时钟模块配置（设置HSE、LSE、MCO）

2.1.3  时钟系统配置（PLL、SYSCLK、AHB、APB1、APB2等）

2.1.4  GPIO引脚配置 

2.1.5  配置FreeRTOS

2.1.6  生成代码工程

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1.  准备

1.1  STM32CubeMX安装使用

参考：STM32学习·HAL库·STM32CubeMX系列学习（安装和使用）_stm32cubemx怎么添加hal库-CSDN博客

1.2  FreeRTOS官方文件下载

        可以打开百度搜索FreeRTOS的官网：

官网连接：FreeRTOS - Free RTOS Source Code Downloads, the official FreeRTOS zip file release download

百度网盘链接：链接: https://pan.baidu.com/s/10Qe-D9Lv3fkKYpwzf5vanA?pwd=qmg2 提取码: qmg2 

2.  创建工程

2.1  创建一个STM32CubeMX工程

2.1.1  新建工程，选择芯片型号

        打开软件，找到“File”，点击“New Project...”。

         第一次新建工程可能需要下载一些东西，等待下载完成。

        进入如下界面。

         根据使用的单片机型号进行搜索，双击搜索到的内容。

        进入如下界面。

2.1.2  时钟模块配置（设置HSE、LSE、MCO）

        点击“System Core”，选择“RCC”，按照如下进行配置HSE和LSE。

 MCO 指的是 STM32 微控制器中的主时钟输出（Main Clock Output）。在 STM32 微控制器中，MCO 是一个非常有用的功能，可以将系统时钟（HCLK）或者外部时钟信号输出到指定的引脚上，用于外部设备的时钟同步或者调试等目的。

        通过配置 MCO 功能，可以选择输出不同频率的时钟信号，并且可以选择输出源为系统时钟（HCLK）、外部晶振时钟、PLL 时钟等。这使得开发人员可以方便地监视和利用 STM32 微控制器的时钟信号，用于系统调试、性能优化和外部设备的时钟同步等应用。

        要使用 MCO 功能，通常需要在 STM32CubeMX 或者代码中进行相应的配置，设置 MCO 的输出源和输出频率。然后将 MCO 引脚连接到外部设备上，即可实现时钟信号的输出。

        不过这里我们暂时不使用该功能，因此不用勾选。

        找到SYS按照如图所示配置：

2.1.3  时钟系统配置（PLL、SYSCLK、AHB、APB1、APB2等）

        由于我使用的是STM32F103C8T6最小系统板，因此这里根据STM32F1系列的用户手册，进行配置。

        其他配置这里暂时用不到。

2.1.4  GPIO引脚配置 

        寻找自己想要配置的引脚，如实引脚过多可以在搜索框搜索，搜索完对应引脚会进行闪烁，如下图：

        点击闪烁的引脚进行配置。

        这里我们将PA1引脚，配置为输出模式，如下图：

        然后按照下图点击：

        点击黑框框住的部分，显示如下，其中“LOW”表示是低电平触发。“High”表示是高电平触发。

        对于“GPIO mode”，其中“Output Push Pull”表示推挽输出，“Output Open Pull”表示开漏输出。

        配置上下拉模式，这里既不进行上拉，也不下拉，所以选择“No pull-up and no pull-down”。

        输出速度，低中高速，根据需求进行选择。

        最后一项是宏定义，根据喜好对引脚进行命名。

2.1.5  配置FreeRTOS

        按照下图位置，找到“Middleware and Software Packs”，找到“FREERTOS”，配置③位置为“CMSIS_V2”：

         找到图示位置，进行配置，通常情况下直接使用默认值即可：

2.1.6  生成代码工程

        以上配置完成，点击如下按钮，即可生成代码：

         其中绿色圈住表示关闭文件，但是可以在之前创建的文件保存路径中找到文件进行打开，黑色表示直接打开。

FreeRTOS_时光の尘的博客-CSDN博客