SMO滑模观测器在无传感器矢量控制中的应用——基于matlab仿真模型的异步电机控制

基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制，matlab，仿真模型。

YID:2960668514807760

专业电机控制与机器学习

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基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制

摘要：异步电机是目前工业和家用领域中广泛应用的一种电动机类型。传统的异步电机控制方法需要使用传感器来获取电机的转速和位置信息，但传感器引入了成本和复杂性。为了解决这个问题，本文提出了一种基于SMO滑模观测器的异步电机无传感器矢量控制方法。该方法利用滑模观测器实现了对电机转速和位置的估计，从而实现了无传感器的电机控制。通过在Matlab中建立仿真模型，我们验证了该方法的有效性和性能。

1. 引言
   异步电机作为一种常见的电动机类型，广泛应用于工业和家用领域。传统的异步电机控制方法通常需要使用传感器来获取电机的转速和位置信息，但传感器的使用不仅增加了系统的成本，而且增加了电机系统的复杂性。因此，研究开发一种无传感器的异步电机控制方法具有重要的意义。

2. SMO滑模观测器原理
   SMO滑模观测器是一