基于stm32单片机的多功能水杯设计

 本设计的硬件构成：

STM32F103C8T6单片机最小系统板（包含+3.3V稳压电路+时钟晶振电路+复位电路（上电自复位，手动复位）），温度传感器、水位传感器、红外人体传感器、红外反射传感器、超声波测距模块、LCD液晶显示屏、按键、蜂鸣器、LED指示灯、继电器等电路而成；

功能介绍：

1、温度传感器采集水温，按键设置水温阈值，人体感应检测人体信号，当发现有人时并且水温低于阈值时，进行加热（继电器A），否则不加热。

2、接水口为固定区域，红外传感器检测是否有水杯，超声波传感器检测水杯里的水位高度。当有水杯时（检测到红外信号），开始加水（继电器B启动），当超声波距离小于预设值（程序中设定），停止加水。

3、水位传感器检测饮水机内水位，当饮水机水位较低时，发出蜂鸣器提示储水不足。

4、显示屏幕显示数据信息（超声波距离、 水温、水位）；

5、通过按键设置水温，按键1：设置键；按键2：加一键；按键3：减一键。

主要物料清单及型号：

程序源码：

int main(void)
 { 
	 u8 key_value;
	delay_init();	    	 //延时函数初始化	  
	uart_init(9600);	 	//串口初始化为9600
  TIM3_Cap_Init(1,72-1);	//以1Mhz的频率计数,第一个选项，最小只能是1 
	TIM2_Int_Init(499,7199);//10Khz的计数频率，计数到500为50ms  	
//	LED_Init();		  		//初始化与LED连接的硬件接口
	 BEEP_Init();
	KEY_Init();			//初始化按键
	RELAY_Init();
	 Adc_Init();
	Lcd_GPIO_init();  //初始化lcd引脚
	Lcd_Init();		  //初始化lcd屏幕
	UltrasonicWave_Configuration();  //初始化超声IO
	delay_ms(200);
	 
	 cool_relay=0;
	while(1)
	{
		key_value=KEY_Scan(0);
		key_Handle(key_value);
		APP_Handle();
		
		if(PEOPLE==1)
		{
			people_flag=10;
		}
		if(disFlag>10)	   //显示标志
		{
			disFlag = 0;
			if(people_flag>0)
				people_flag--;
			ceju();   //获取水位
			water=Get_Adc_Average(9,10)/40; 

			temperature=(float)DS18B20_Get_Temp()+7;	//缩小10倍为实际值	
			if(settemp>temperature&&people_flag>0)
			{
				heat_relay=0;
			}
			else
			{
				heat_relay=1;
			}
			
			if(S>10&&HR==0)
			{
				cool_relay=0;
			}
			else
			{
				cool_relay=1;
			}
			
			if(water<10)
			{
				BEEP=!BEEP;
			}
			else
				BEEP=1;
			
			if(set==0)
				display();
						
		}	
		
	}											    
}	

资料链接：https://pan.baidu.com/s/1U4PpeL-r27-Pb-CPYvajoA 
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