手把手教你学AUTOSAR（7.1）--ARXML文件格式

小蘑菇二号

于 2024-10-04 22:32:53 发布

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文章标签： AUTOSAR

本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/142708515

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ARXML 文件格式介绍

ARXML（AUTOSAR XML）是一种基于XML的标准文件格式，用于描述和配置AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）系统。ARXML文件用于存储和交换AUTOSAR系统的设计和配置信息，包括软件组件（SWCs）、ECU资源、网络拓扑等。以下是对ARXML文件格式的详细介绍：

1. 概述

ARXML文件是AUTOSAR标准的一部分，用于描述和配置汽车电子系统的各个方面。这些文件通常由AUTOSAR集成工具生成和管理，支持从系统设计到代码生成的全流程管理。

2. 文件结构

ARXML文件遵循XML标准，具有层次化的结构。每个ARXML文件通常包含以下几个部分：

2.1 根元素

ARXML文件的根元素通常是 <AUTOSAR>，它包含了整个文档的顶层信息。

xml

深色版本

<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0">
  <!-- 子元素 -->
</AUTOSAR>

2.2 命名空间

ARXML文件使用命名空间来避免命名冲突。常见的命名空间包括：

xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0"：表示使用的AUTOSAR标准版本。
xmlns:ns1="http://some.other.namespace"：表示其他自定义命名空间。

2.3 元素和属性

ARXML文件中的元素和属性用于描述系统的各个方面。以下是一些常见的元素和属性：

<AR-PACKAGE>：表示一个包，用于组织和分组相关的元素。
<SHORT-NAME>：表示元素的短名称。
<DESC>：表示元素的描述。
<CATEGORY>：表示元素的类别。
<ELEMENTS>：包含子元素的集合。

3. 常见元素

以下是一些常用的ARXML元素及其用途：

3.1 软件组件（SWCs）

软件组件（SWCs）是AUTOSAR系统的基本构建块，用于实现特定的功能。

xml

深色版本

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>SwcPackage</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>
      <SHORT-NAME>SwcPrototype1</SHORT-NAME>
      <CATEGORY>SWC</CATEGORY>
      <SW-COMPOSITE-VARIANT>
        <SHORT-NAME>SwcVariant1</SHORT-NAME>
        <SW-COMPONENT-TYPE>
          <SHORT-NAME>Swc1</SHORT-NAME>
          <PORTS>
            <PORT-PROTOTYPE>
              <SHORT-NAME>Port1</SHORT-NAME>
              <COMMUNICATION-DIRECTION>IN</COMMUNICATION-DIRECTION>
            </PORT-PROTOTYPE>
          </PORTS>
          <BEHAVIORS>
            <RUNNABLE-ENTITY>
              <SHORT-NAME>Runnable1</SHORT-NAME>
              <ENTRY-POINTS>
                <ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
                  <SHORT-NAME>EntryPoint1</SHORT-NAME>
                </ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
              </ENTRY-POINTS>
            </RUNNABLE-ENTITY>
          </BEHAVIORS>
        </SW-COMPONENT-TYPE>
      </SW-COMPOSITE-VARIANT>
    </SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

3.2 ECU资源

ECU资源描述了电子控制单元（ECU）的硬件和软件资源。

xml

深色版本

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>EcuResourcePackage</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <ECU-RESOURCE-DEFINITION>
      <SHORT-NAME>EcuResource1</SHORT-NAME>
      <MEMORY-SECTIONS>
        <MEMORY-SECTION-DEFINITION>
          <SHORT-NAME>MemorySection1</SHORT-NAME>
          <MEMORY-CLASS>FLASH</MEMORY-CLASS>
          <MEMORY-ALLOCATION>
            <MEMORY-ADDRESS>0x08000000</MEMORY-ADDRESS>
            <MEMORY-SIZE>1048576</MEMORY-SIZE>
          </MEMORY-ALLOCATION>
        </MEMORY-SECTION-DEFINITION>
      </MEMORY-SECTIONS>
      <HW-RESOURCES>
        <HW-RESOURCE-DEFINITION>
          <SHORT-NAME>Timer1</SHORT-NAME>
          <HW-RESOURCE-TYPE>TIMER</HW-RESOURCE-TYPE>
        </HW-RESOURCE-DEFINITION>
      </HW-RESOURCES>
    </ECU-RESOURCE-DEFINITION>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

3.3 网络拓扑

网络拓扑描述了系统中的通信网络，包括节点和连接。

xml

深色版本

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>NetworkTopologyPackage</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <NETWORK-TOPOLOGY>
      <SHORT-NAME>CanNetwork1</SHORT-NAME>
      <NETWORK-INSTANCE-REFS>
        <NETWORK-INSTANCE-REF>
          <NETWORK-INSTANCE-REF-VALUE>/CanNetwork1/CanNode1</NETWORK-INSTANCE-REF-VALUE>
        </NETWORK-INSTANCE-REF>
      </NETWORK-INSTANCE-REFS>
      <NETWORK-NODES>
        <NETWORK-NODE>
          <SHORT-NAME>CanNode1</SHORT-NAME>
          <NETWORK-INTERFACE-REFS>
            <NETWORK-INTERFACE-REF>
              <NETWORK-INTERFACE-REF-VALUE>/CanNetwork1/CanNode1/CanInterface1</NETWORK-INTERFACE-REF-VALUE>
            </NETWORK-INTERFACE-REF>
          </NETWORK-INTERFACE-REFS>
        </NETWORK-NODE>
      </NETWORK-NODES>
    </NETWORK-TOPOLOGY>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

4. 示例文件

以下是一个简化的ARXML文件示例，展示了如何定义一个简单的AUTOSAR系统：

xml

深色版本

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0">
  <AR-PACKAGE>
    <SHORT-NAME>SystemPackage</SHORT-NAME>
    <ELEMENTS>
      <!-- 定义软件组件 -->
      <SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>
        <SHORT-NAME>SwcPrototype1</SHORT-NAME>
        <CATEGORY>SWC</CATEGORY>
        <SW-COMPOSITE-VARIANT>
          <SHORT-NAME>SwcVariant1</SHORT-NAME>
          <SW-COMPONENT-TYPE>
            <SHORT-NAME>Swc1</SHORT-NAME>
            <PORTS>
              <PORT-PROTOTYPE>
                <SHORT-NAME>Port1</SHORT-NAME>
                <COMMUNICATION-DIRECTION>IN</COMMUNICATION-DIRECTION>
              </PORT-PROTOTYPE>
            </PORTS>
            <BEHAVIORS>
              <RUNNABLE-ENTITY>
                <SHORT-NAME>Runnable1</SHORT-NAME>
                <ENTRY-POINTS>
                  <ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
                    <SHORT-NAME>EntryPoint1</SHORT-NAME>
                  </ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
                </ENTRY-POINTS>
              </RUNNABLE-ENTITY>
            </BEHAVIORS>
          </SW-COMPONENT-TYPE>
        </SW-COMPOSITE-VARIANT>
      </SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>

      <!-- 定义ECU资源 -->
      <ECU-RESOURCE-DEFINITION>
        <SHORT-NAME>EcuResource1</SHORT-NAME>
        <MEMORY-SECTIONS>
          <MEMORY-SECTION-DEFINITION>
            <SHORT-NAME>MemorySection1</SHORT-NAME>
            <MEMORY-CLASS>FLASH</MEMORY-CLASS>
            <MEMORY-ALLOCATION>
              <MEMORY-ADDRESS>0x08000000</MEMORY-ADDRESS>
              <MEMORY-SIZE>1048576</MEMORY-SIZE>
            </MEMORY-ALLOCATION>
          </MEMORY-SECTION-DEFINITION>
        </MEMORY-SECTIONS>
        <HW-RESOURCES>
          <HW-RESOURCE-DEFINITION>
            <SHORT-NAME>Timer1</SHORT-NAME>
            <HW-RESOURCE-TYPE>TIMER</HW-RESOURCE-TYPE>
          </HW-RESOURCE-DEFINITION>
        </HW-RESOURCES>
      </ECU-RESOURCE-DEFINITION>

      <!-- 定义网络拓扑 -->
      <NETWORK-TOPOLOGY>
        <SHORT-NAME>CanNetwork1</SHORT-NAME>
        <NETWORK-INSTANCE-REFS>
          <NETWORK-INSTANCE-REF>
            <NETWORK-INSTANCE-REF-VALUE>/CanNetwork1/CanNode1</NETWORK-INSTANCE-REF-VALUE>
          </NETWORK-INSTANCE-REF>
        </NETWORK-INSTANCE-REFS>
        <NETWORK-NODES>
          <NETWORK-NODE>
            <SHORT-NAME>CanNode1</SHORT-NAME>
            <NETWORK-INTERFACE-REFS>
              <NETWORK-INTERFACE-REF>
                <NETWORK-INTERFACE-REF-VALUE>/CanNetwork1/CanNode1/CanInterface1</NETWORK-INTERFACE-REF-VALUE>
              </NETWORK-INTERFACE-REF>
            </NETWORK-INTERFACE-REFS>
          </NETWORK-NODE>
        </NETWORK-NODES>
      </NETWORK-TOPOLOGY>
    </ELEMENTS>
  </AR-PACKAGE>
</AUTOSAR>