手把手教你学AUTOSAR--高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）与动力总成协同控制的集成方案

目录

项目背景

项目目标

系统架构

1. 硬件层

2. AUTOSAR Classic & Adaptive软件层

Application Layer

Runtime Environment (RTE)

Service Layer

协同控制设计

1. 自适应巡航控制（ACC）与动力总成的协同

2. 车道保持辅助（LKA）与动力总成的协同

3. 自动紧急制动（AEB）与动力总成的协同

4. 交通标志识别（TSR）与动力总成的协同

5. 盲点监测（BSD）与动力总成的协同

6. 自动泊车辅助（APA）与动力总成的协同

开发流程

代码示例

1. 自适应巡航控制服务 (AdaptiveCruiseControlService.c)

2. 车道保持辅助服务 (LaneKeepingAssistanceService.c)

3. 自动紧急制动服务 (AutomaticEmergencyBrakingService.c)

结论

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高级驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems, ADAS）与动力总成协同控制的集成方案。该项目旨在通过将ADAS功能与动力总成控制系统紧密结合，提升车辆的安全性、驾驶舒适性和燃油经济性。

项目背景

随着自动驾驶技术的快速发展，ADAS系统（如自适应巡航控制ACC、车道保持辅助LKA、自动紧急制动AEB等）已经成为现代汽车的重要组成部分。然而，ADAS系统的性能不仅依赖于传感器和算法，还与动力总成的控制密切相关。例如，自适应巡航控制需要精确控制发动机和电动机的输出功率，以保持车速稳定；自动紧急制动则需要快速响应，确保在紧急情况下能够及时减速或停车。

因此，将ADAS系统与动力总成控制系统进行深度集成，不仅可以提升ADAS系统的性能，还可以进一步优化车辆的动力表现和燃油经济性。通过这种协同控制，车辆可以在不同的驾驶场景下实现更加智能、高效的行驶，提升整体驾驶体验。

项目目标

• 提升安全性：通过ADAS系统与动力总成