手把手教你学AUTOSAR（8.2）--AUTOSAR 组件的配置与集成

最新推荐文章于 2024-10-04 22:37:31 发布

小蘑菇二号

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文章标签： unity 游戏引擎

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版权

3.1 Vector DaVinci Developer

3.2 ETAS INTECRIO

3.3 dSpace SystemDesk

3.4 Mentor Graphics Volcano VSA

3.5 Elektrobit EB tresos

4. 示例：使用Vector DaVinci Developer进行组件配置与集成

AUTOSAR 组件的配置与集成

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种标准化的汽车软件架构，旨在提高汽车软件的可重用性和互操作性。AUTOSAR 组件的配置与集成是实现这一目标的关键步骤。以下是对 AUTOSAR 组件配置与集成的详细介绍，包括主要步骤和工具支持。

1. AUTOSAR 组件概述

AUTOSAR 组件（Software Component，简称 SWC）是 AUTOSAR 系统的基本构建块，每个组件负责实现特定的功能。组件之间通过端口（Ports）和接口（Interfaces）进行通信。

2. 配置与集成的主要步骤

2.1 系统设计

目的：定义系统的高层次架构，包括软件组件、ECU 资源和网络拓扑。

步骤：

定义系统需求：明确系统的功能需求和性能指标。
创建系统架构：使用图形化工具（如 Vector DaVinci Developer、ETAS INTECRIO、dSpace SystemDesk）创建系统的高层次架构。
定义组件：在系统架构中添加软件组件（SWCs），定义每个组件的功能和行为。
定义通信接口：定义组件之间的通信接口，包括端口（Ports）和接口（Interfaces）。

示例：

xml

深色版本

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>SystemPackage</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>
      <SHORT-NAME>SwcPrototype1</SHORT-NAME>
      <CATEGORY>SWC</CATEGORY>
      <SW-COMPOSITE-VARIANT>
        <SHORT-NAME>SwcVariant1</SHORT-NAME>
        <SW-COMPONENT-TYPE>
          <SHORT-NAME>Swc1</SHORT-NAME>
          <PORTS>
            <PORT-PROTOTYPE>
              <SHORT-NAME>Port1</SHORT-NAME>
              <COMMUNICATION-DIRECTION>IN</COMMUNICATION-DIRECTION>
            </PORT-PROTOTYPE>
          </PORTS>
          <BEHAVIORS>
            <RUNNABLE-ENTITY>
              <SHORT-NAME>Runnable1</SHORT-NAME>
              <ENTRY-POINTS>
                <ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
                  <SHORT-NAME>EntryPoint1</SHORT-NAME>
                </ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
              </ENTRY-POINTS>
            </RUNNABLE-ENTITY>
          </BEHAVIORS>
        </SW-COMPONENT-TYPE>
      </SW-COMPOSITE-VARIANT>
    </SW-COMPOSITE-PROTOTYPE>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>

2.2 组件配置

目的：详细配置每个组件的内部属性和外部接口。

步骤：

配置端口：定义组件的输入端口（IN Ports）和输出端口（OUT Ports）。
配置接口：定义组件的接口类型，如客户端/服务器接口（Client/Server Interface）、发送接收接口（Sender/Receiver Interface）等。
配置运行实体：定义组件的运行实体（Runnables），包括入口点（Entry Points）和调度策略。
配置变量和参数：定义组件的内部变量和参数。

示例：

xml

深色版本

<SW-COMPONENT-TYPE>
  <SHORT-NAME>Swc1</SHORT-NAME>
  <PORTS>
    <PORT-PROTOTYPE>
      <SHORT-NAME>InPort1</SHORT-NAME>
      <COMMUNICATION-DIRECTION>IN</COMMUNICATION-DIRECTION>
      <TYPE-TREF>/DataType/Int32</TYPE-TREF>
    </PORT-PROTOTYPE>
    <PORT-PROTOTYPE>
      <SHORT-NAME>OutPort1</SHORT-NAME>
      <COMMUNICATION-DIRECTION>OUT</COMMUNICATION-DIRECTION>
      <TYPE-TREF>/DataType/Int32</TYPE-TREF>
    </PORT-PROTOTYPE>
  </PORTS>
  <BEHAVIORS>
    <RUNNABLE-ENTITY>
      <SHORT-NAME>Runnable1</SHORT-NAME>
      <ENTRY-POINTS>
        <ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
          <SHORT-NAME>EntryPoint1</SHORT-NAME>
        </ENTRY-POINT-PROTOTYPE>
      </ENTRY-POINTS>
    </RUNNABLE-ENTITY>
  </BEHAVIORS>
  <INTERNAL-BEHAVIOR>
    <RUNNABLES>
      <RUNNABLE-ENTITY-REF>/Swc1/Runnable1</RUNNABLE-ENTITY-REF>
    </RUNNABLES>
  </INTERNAL-BEHAVIOR>
</SW-COMPONENT-TYPE>

2.3 组件集成

目的：将配置好的组件集成到系统中，确保组件之间的通信和协调。

步骤：

定义组件实例：在系统架构中定义组件的实例，每个实例代表一个具体的组件。
连接端口：将组件实例的端口连接起来，确保组件之间的通信。
配置ECU资源：定义每个组件运行的ECU资源，包括内存、处理器等。
生成配置文件：使用工具生成配置文件（如 ECU 配置文件、网络配置文件等）。

示例：

xml

深色版本

<AR-PACKAGE>
  <SHORT-NAME>SystemPackage</SHORT-NAME>
  <ELEMENTS>
    <COMPOSITION-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
      <SHORT-NAME>Composition1</SHORT-NAME>
      <SW-COMPONENT-PROTOTYPES>
        <SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
          <SHORT-NAME>SwcInstance1</SHORT-NAME>
          <TYPE-TREF>/Swc1</TYPE-TREF>
        </SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
        <SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
          <SHORT-NAME>SwcInstance2</SHORT-NAME>
          <TYPE-TREF>/Swc2</TYPE-TREF>
        </SW-COMPONENT-PROTOTYPE>
      </SW-COMPONENT-PROTOTYPES>
      <PORT-PROTOTYPE-CONNECTIONS>
        <PORT-PROTOTYPE-CONNECTION>
          <SHORT-NAME>Connection1</SHORT-NAME>
          <SOURCE-PORT-REF>/Composition1/SwcInstance1/OutPort1</SOURCE-PORT-REF>
          <TARGET-PORT-REF>/Composition1/SwcInstance2/InPort1</TARGET-PORT-REF>
        </PORT-PROTOTYPE-CONNECTION>
      </PORT-PROTOTYPE-CONNECTIONS>
    </COMPOSITION-SW-COMPOSITION-PROTOTYPE>
  </ELEMENTS>
</AR-PACKAGE>