基于Simulink实现实时路径重规划的仿真建模

目录

一、背景介绍

实时路径重规划的核心

常用算法

二、所需工具和环境

三、步骤详解

步骤1：创建Simulink项目

步骤2：定义无人机及环境模型

（1）无人机动力学模型

（2）环境模型

步骤3：实时路径重规划逻辑

（1）全局路径规划

（2）检测环境变化

（3）路径重规划

步骤4：集成到Simulink模型

步骤5：设置仿真参数

步骤6：验证与分析

（1）观察仿真结果

（2）评估系统性能

四、总结

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实时路径重规划是机器人、无人机等自主移动设备在动态环境中导航的关键技术。当环境发生变化（如出现新的障碍物或目标点改变）时，系统需要快速重新计算路径并调整控制输入，以确保安全和高效的任务执行。以下是一个基于Simulink实现实时路径重规划的仿真建模示例。

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一、背景介绍

实时路径重规划的核心

• 实时性：能够在短时间内完成路径重规划。
• 动态环境适应性：能够根据传感器数据实时更新路径。
• 鲁棒性：即使在复杂环境中也能保持稳定运行。