提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
前言
提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:
伴随着工业自动化的发展,工业机器人的应用越来越广,通过以前的单纯IO控制已经满足不了现在的需求了。现要我们介绍下ABB工业机器的SOCKET通讯
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、需要机器人端准备的
1、机器人需要开通616-1 PC-INTERFACE选项
2、网口是LIN3或是WAN都可以的(需要设置对应的IP)
二、使用步骤
1.服务器案例
代码如下(示例):
SocketClose server_socket; 首先关闭SOCKET通讯
SocketCreate server_socket; 创建新的SOCKET通讯
SocketBind server_socket, "127.0.0.1", 8082; 设置相对应的IP和端口
SocketListen server_socket; 开始监听输入连接,即开始充当服务器
SocketAccept server_socket,camera; 接收第三方的接入请求
2.收发数据
代码如下(示例):
WHILE ERRNO<>ERR_SOCK_CLOSED DO
SocketReceive camera\str:=recv_data\NoRecBytes:=recv_num\time:=WAIT_MAX; 接收来自第三方的数据变量
TPWrite "receive:"+recv_data; 将接收到的数据在示教器显示
WaitTime 1; 延时
FASONG:="Hello_Hello";创建需要发送的数据变量
SocketSend camera\str:=fasong;将需要发送的数据通过SOCKET发送出去
TPWrite "sending:"+FASONG; 将接发送的数据在示教器显示
WaitTime 1; 延时
ENDWHILE
该处使用的url网络请求的数据。
总结
提示:这里对文章进行总结:
通过ABB机器人的SOCKET指令创建一个服务器,第三方创建客户端来实现通讯的。
注意:机器人端可以作为服务器,也可以一作为客户端的。