硬件工程师，从零开始无人机开发。

	毕业已经五年了，一直在杭州某大厂，做无人机硬件开发。无人机这块，我进去的时候大厂刚开始
	做，有幸参与到整个无人机的硬件开发。我这个刚毕业的技术小白，在这五年间成长了很多。无奈
	今年无人机业务由于前景不明朗，不做了。我也转岗做其他业务了，由于工作内容过于枯燥，现在
	已提离职。
	后续的新工作也主要是做大规模的数字电路，可以说跟无人机，机器人这个行业说再见了。说实话
	我对无人机，机器人这个行业也是很感兴趣的，新工作也看了几家做机器人的公司，大部分都是创
	业公司，工作内容是挺感兴趣，奈何前景都感觉不太明朗，怕再干几年再陷入现在这个尴尬境地。
	期间还放了一家机器人创业公司的鸽子，实在是惭愧！！！
	机器人无人机这个行业，感觉还是现有技术无法支撑实际的应用，成本，续航，可靠性，都是坑。
	就拿无人机来说，首先电池续航是个大问题，大飞机航时最多也就1个多小时。飞机悬停定高，现
	在主流的还是气压计，这个玩意不靠谱，温漂严重，还不好校准，飞机飞一段时间高度就会自己飘
	掉。其他的定高方式RTK，TOF等，要么成本高，应用麻烦，要么可靠性不行，容易受到干扰。飞
	机罗盘，地磁传感器也容易受到干扰，高压电线，飞机自身的功率线都可能是干扰源。飞机悬停主
	要还是靠GPS，GPS这个信号很微弱，受天气影响，周围建筑物影响，局限性很大。还有就是飞机 
	整机的可靠性，由于飞机本身飞起来震动很大，对飞机内部走线，结构件刚性，要求很高，这方面
	可以根据积累一点点改善，但是现在又有多少企业在乎这个呢，很多客户（只针对行业级无人机）
	买过去都不咋用。。。
	上面吐槽了很多，但是也无法掩盖我对这个行业的热爱，由于要恰饭，不得不离开，唉！
	这五年一直在做产品，无人机的架构也迭代了三代，根据一些客诉问题，炸机分析，对整个无人机
	的硬件也是有一些自己的理解的，准备自己做一款功能基础，但是质量可靠的小型无人机，硬件，
	软件都自己搞一下，算是对这五年的一个总结吧。后续的文章会详细介绍硬件方案的确定，和器件
	选型的注意事项，相关波形测试验证，不只是对简单的功能实现，也是想证明一下硬件工程师还是
	有一些技术含量的。
	这个项目其实对自己的挑战挺大的，硬件选型，硬件方案这块问题倒是不大，PCB绘制这块由于之
	前公司有专门的PCB工程师的，PCB这块估计得再熟悉下操作。嵌入式和算法，这个挑战是最大
	的，毕业之后就没亲自搞过了。新公司又是个加班挺多的公司，所以说整个项目时间周期可能会拉
	很长，但是我尽量坚持，往前赶。
	这周先把硬件框图画出来。