【已解决】信捷PLC 驱动步进电机 Y2~Y10无法控制方向

问题记录：做项目的时候，使用到了信捷XD3-24RT-E型号的PLC。起初将步进电机驱动器的PUL-连接到Y0、DIR-连接到Y1时，可以正常控制正反转。但是使用Y2、Y3、Y4都无法控制电机的旋转方向。

利用万用表检测到电压：Y1可以正常控制高低电平，但是Y2一直都是24V。

Y1 脉冲个数正 -> 顺时针旋转 -> 电压 305mV

Y1 脉冲个数负 -> 逆时针旋转 -> 电压 23.18V

SET Y1 -> 0V

RST Y1 -> 1.8V

SET Y2 -> 24V

RST Y2 -> 24V

解决办法，将COM2连接到0V之后，Y2便可以正常控制高低电平，来驱动电机正反转。测到的电压为12V~24V，问题解决。