【dbc&CANdb++】学习笔记

简介

DBC(Database Can)文件是CAN的数据库文件，可以用来描述CAN数据的格式。针对不同ID的CAN数据定义不同的帧类型、长度、字节含义等内容，将冗长复杂的协议格式化，帮助使用者快速上手。

CANdb++则是一款用于编写dbc的软件，可以点击此处下载。

CANdb++的安装

执行 CANdb++.exe 后按指示安装。完成安装后，将动态库 Cdbstat.dll 放置在 C:\Windows\SysWOW64 目录下，执行命令 regsvr32 Cdbstat.dll 完成注册。

CANdb++的使用

• 新建database
  

• 选择dbc模版
  

• 设置存储路径
  

• signal与message
  dbc中需要定义(描述)的信息主要涉及到message与signal两种。两种属于包含与被包含的关系。其中，message由一个或多个signal组成，而signal则利用一个或多个连续的二进制位来表示承载的信息。
  

• 新建signal
  

• signal定义
  

  key word	description
  Name	信号名
  Length(Bit)	位长度
  Factor	精度
  Offset	偏移量
  Minimum	最小值
  Maximum	最大值

• signal计算公式：
  转换值 * Factor + Offset = 信号值
  逆推：
  转换值 = (信号值 - Offset) / Factor
  以上图为例，假设TestSignal被设置为30，那经由dbc转换出的值应该为 (30 - (-10)) / 1 = 40(D) = 101000(B)

• 新建message
  

• message定义
  

  key word	description
  Name	消息名
  Type	帧类型
  ID	帧ID
  DLC	字节长度

• 为message分配signal(将刚刚建立的signal分配给该message)
  

• 修改signal所占位

• 其他设置
  除上述设置外，还可以设置循环时间等描述，这里不做过多描述，请自行探索。
  

• 生成结果
  

• message计算
  message的结果是各比特位的值，衔接signal的例子，TestSignal设置为30，占用两个字节，转换结果为0000 0000 0010 1000(B)，从第二个字节开始，其他字节位默认取0，最终message结果为00 00 28 00 00 00 00 00(注意：实际使用时还需留意大小端)。