汽车功能安全硬件设计准则的思考

功能安全硬件设计是确保系统在面对潜在故障时仍能保持安全运行的关键环节。根据互联网搜索得到的结果，以下是一些功能安全硬件设计的关键准则：

1. 技术安全要求（TSR）的实现：硬件设计应满足由系统分析推导出的技术安全要求，包括故障检测、故障容错和安全状态的维持2。

2. 硬件结构设计：细化系统设计阶段的硬件结构图，确保包含所有必要的安全组件，同时考虑硬件的冗余设计和故障诊断设计2。

3. 故障模式与影响分析（FMEA）：识别可能的硬件故障模式及其对安全的影响，并设计相应的缓解措施2。

4. 故障树分析（FTA）：从可能违反安全目标的故障开始，逐级展开分析，直至具体部件类别，并确定必要的硬件安全要求（HSR）2。

5. 随机硬件故障指标：设计时应考虑到随机硬件故障，确保硬件设计满足特定的汽车安全完整性等级（ASIL）要求，如ASIL B3。

6. 诊断覆盖率：确保硬件设计中包括的诊断机制能够达到足够的诊断覆盖率，以满足ASIL等级要求的单点故障（SPFM）指标24。

7. 电源设计：为安全MCU设计稳定的电源，并确保电源监控能够独立于MCU运行，以防止共因失效3。

8. 硬件安全要求（HSR）：基于FTA和TSR分析，导出硬件级别的安全措施，形成HSR，并考虑软硬件结合的安全对策2。

9. 安全MCU的电源监控：使用外部监控器来监控电源输出，确保监控器与电源输出无关，以避免共因失效3。

10. 硬件冗余：对于关键安全功能，采用硬件冗余设计，如双CAN总线传输电机转矩命令做冗余和互检2。

11. 集成PGOOD引脚：使用功能安全型稳压器的集成PGOOD引脚作为监测欠压和过压故障的安全机制，但需确保其独立性以满足ASIL B要求3。

12. 符合功能安全标准：硬件设计应符合相关的功能安全标准，如IEC 61508和ISO 26262，并进行相应的硬件流程认证910。

这些准则涵盖了从需求分析到具体设计的各个环节，确保硬件在设计、实现和验证过程中均符合功能安全的要求。设计人员需要综合考虑这些准则，以确保硬件设计的安全性和可靠性。