图像处理算法(四)---边缘检测

本文探讨了图像处理中的边缘检测技术,重点讲解了如何通过卷积模板实现最佳检测,确保检测到的边缘位置与实际边缘的偏差最小,同时减少因单一边缘产生的多重响应,以获得清晰的单边缘结果。
摘要由CSDN通过智能技术生成
图像处理领域中涉及很多特征,角点特征,边缘特征,形状特征,纹理特征,颜色特征,直方图统计特征等等(还有很多^_^)。这些特征有些是比较底层的特征,如角点特征,边缘特征,颜色特征等,有些则是较为高层的特征,如形状特征,纹理特征,直方图统计特征。
      这里我们主要谈论底层特征中的边缘特征,提取这些特征的手段叫作边缘特征提取或叫作边缘检测。边缘检测常用的算子中分为一阶检测算子和二阶检测算子,这里提及的算子有些类似数学中的微分的概念(要有一定的数学基础哦)。边缘检测的另外一种形式也被成为相位一致性,这个概念我到后面再谈及,有了这个概念之后帮助我们从图像频域分析边缘提取这一过程。

表1 图像处理边缘检测算子分类表格
类型
具体算子
一阶边缘检测
Roberts交叉算子,Prewitt算子,Sobel算子和Canny算子
二阶边缘检测
Lapacian算子,Marr-Hildreth和LapLacian of Gaussian
其他边缘检测算子
Spacek算子,Petrou算子和Susan算子

      基于边缘检测的分析不易受整体光照强度变化的影响,同时利用边缘信息容易凸显目标信息和达到简化处理的目的,因此很多图像理解方法都以边缘为基础。边缘检测强调的是图像对比度。对比度从直观上的理解就是差异的大小,若对于灰度图像来说就是灰度值(亮度值)的差别,若对于彩色图像则是颜色的差异了。这些差异可以增强图像中的边界特征,因为这些边界就是图像对比度较大的体现。
      这就是我们感知目标边界的大体机制,因为目标的表现就是与它周围的亮度差别。
     一、水平差分算子、垂直差分算子
      亮度变化可以通过对相邻点进行差分处理来增强。对水平方向的相邻点进行差分处理可以检测垂直方向上的亮度变化,根据其作用通常被称为水平边缘检测算子(horizontal edge detector),这样就可以检测出垂直边缘Ex;对垂直方向的相邻点进行差分处理可以检测水平方向上的亮度变化,根据其作用通常被称为垂直边缘检测算子(vertical edge detector),这样就可以检测出水平边缘Ey。
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