使用 2 个 ESP32 设备通过 AT 指令建立 BT 配对连接

前期准备：

• 编译 ESP-AT ，在 menuconfig 配置选项中开启 BT SPP 命令的支持，如下：

  menuconfig -> Component config -> AT
  

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1. 使用两个 ESP32 设备，分别作为 BT Master 和 BT Slave 。Master 端主动发起连接，Master 端产生配对码；Slave 端输配对码的指令如下：

• Master 端：

  AT+RESTORE                //恢复出厂设置
  
  AT+BTINIT=1               //初始化 BT 
  
  AT+BTNAME="Master"        //设置 BT 设备名称为 Master
  
  AT+BTSPPINIT=1            //初始化为 BT Master 设备
  
  AT+BTSECPARAM=0,0,"4321"          
  

• Slave 端：

  AT+RESTORE                   //恢复出厂设置
  
  AT+BTINIT=1                 //初始化 BT 
  
  AT+BTNAME="Slave"           //设置 BT 设备名称为 Slave
  
  AT+BTSPPINIT=2              //初始化为 BT Slave 设备
  
  AT+BTSCANMODE=2             //设置可被连接、可被扫描模式
   
  AT+BTSECPARAM=2,0,"1234"
  
  AT+BLEADDR?                 //查询设备地址
  
  AT+BTSPPSTART               //开启 BT 服务
  
  AT+BTKEYREPLY=0,228541             //设置 BT 配对码，有时间限制
  

  

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2. 使用两个 ESP32 设备，分别作为 BT Master 和 BT Slave 。Master 端主动发起连接，Slave 端产生配对码；Master 端输配对码的指令如下：

• Master 端：

  AT+RESTORE                //恢复出厂设置
  
  AT+BTINIT=1               //初始化 BT 
  
  AT+BTNAME="Master"        //设置 BT 设备名称为 Master
  
  AT+BTSPPINIT=1            //初始化为 BT Master 设备
  
  AT+BTSECPARAM=2,0,"4321"          
  

• Slave 端：

  AT+RESTORE                   //恢复出厂设置
  
  AT+BTINIT=1                 //初始化 BT 
  
  AT+BTNAME="Slave"           //设置 BT 设备名称为 Slave
  
  AT+BTSPPINIT=2              //初始化为 BT Slave 设备
  
  AT+BTSCANMODE=2             //设置可被连接、可被扫描模式
   
  AT+BTSECPARAM=0,0,"1234"
  
  AT+BLEADDR?                 //查询设备地址
  
  AT+BTSPPSTART               //开启 BT 服务
  
  AT+BTKEYREPLY=0,228541             //设置 BT 配对码，有时间限制
  

  

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【说明】

• ESP32 默认是支持 6 位的 PIN 和 4 位的 PIN，但是因为 4 位的 PIN 优先级比较低，如果双方都支持 6 位 PIN 的话就直接会产生 6 位 PIN 码。如果双方中有一方不支持 6 位 PIN 的话就会产生 4 位的 PIN 的 。

• 原则就是 Slave 的 IO 能力是 keyboard only，那在 Slave 端就只能输入 PIN 码

• 在 Master 端可以设置 IO 能力是 displayonly，这样就可以产生 PIN 码。

• 经典蓝牙里谁发起连接，谁就是 Master 设备。Slave 设备只能等待被连接，不能主动发起连接请求。