各厂商磁编码器对比,AS5047、AS5048、AS5600、TLE5012、MA730

本文对比了AMS的AS5047与AS5048、MPS的MA730以及Infineon的TLE5012B等磁编码器。详细解析了各型号的性能特点、应用范围及设计注意事项,尤其强调了AS5047P与TLE5012B在系统延迟、分辨率和动态角度误差补偿方面的优劣。

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新增补了一篇,详细介绍了GMR磁编码器原理、同类对比优劣、安装方式、设计注意事项,欢迎阅览:TLE5012B磁编码器原理及优点,径向充磁磁铁的安装

AMS产品:

主打产品是AS5047和AS5048。他俩的详细区别请看我的这篇:https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/105128806

AS5047应用范围比AS5048广

AS5047最常见的型号是AS5047D和AS5047P,最好买的型号是AS5047P。

AS5047P比AS5047D的性能好,支持最高的转速,ABI输出的线束更多,最大28000RPM。

AS5048最好买的型号是AS5048A,不支持ABI编码输出。

AS5600只支持IIC,analog,PWM,胜在便宜。

AS5047还集成 动态角度误差补偿 (DAEC™),系统延迟仅在2us左右。(电机高速旋转时,系统延时就变得很重要,较大时会产生过多的测量误差)

注意:这里说的分辨率14Bit,是指一圈内的计数为 0~16383,对应着 0~360°。可进行一圈内计数的绝对值定位。

注意:使用ABI接口输出时,与最大分辨率是不一样的,有的需要寄存器OTP编程,见详细手册。

注意AS5047U是比较新的型号,最大转速与AS5047P一致-28KRPM,但ABI的分辨率更高。且SPI通信协议不一样,可选8Bit的CRC校验,总线通信的验错能力比AS5047P好。

AS5047P使用及设计见我另一篇博客:AS5047P磁编码器硬件设计、SPI时序

MPS:

MPS的电机驱动及磁传感器在国内用的不多,电源芯片还可以。

磁编码器能搜到的货源的最多的是 MA730

14Bit分辨率,60000PRM,12BitABZ输出,PWM 14Bit输出。

Infineon:

TLE5012中最好买也最实用的型号 - TLE5012B-E1000

支持双向SSC(类似SPI,不过将MISO和MOSI合并成了一个IO)通信和ABI(英飞凌管这个叫IIF)编码器接口。

其他型号只是支持输出方式不同,而且不是很常用,像PWM、HSM、SPC。但所有型号都支持 SSC通信。

8MHz的双向SSC接口,15Bit分辨率很有诚意,sop8封装很好焊接。

TLE5012B使用及设计见我另一篇博客:TLE5012B 硬件电路设计、4线SPI通信,驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出

TLE5012B比较差强人意的地方在于系统延迟,IIF接口的系统延迟有75us,SSC会略小一些,应用在高速电机上会产生些许测量误差。而AS5047这方面做的比较好,集成 动态角度误差补偿 (DAEC™),系统延迟仅在2us左右。

如果不考虑系统延迟对高转速测量误差的影响,TLE5120B-E1000 是较满意的选择。

20210818补充

AS5047P 的性能是要明显强于 TLE5012B 的,尤其是 AS5047P 默认开启 动态角度误差补偿 (DAEC™),可将系统延迟从 90us 骤降到 不足2us。而 TLE5012B-E1000 即使开启了角度预测,ABI(IIF)接口的延迟典型值为 75us。

AS5047P 对 动态角度误差 测试在手册中有说明,最大值约为 ±0.2°。

而 TLE5012B 在这方面没有详细的测试结果,手册中仅给出:在整个使用寿命和温度范围内,启用自动校准,最大1.0° 角度误差。

AS5047P 与 TLE5012B 参数对比,ODrive配置使用AS5047P磁编码器

### 回答1: 在 TURBO C 2.0 中,您可以使用 biosdisk() 函数来格式化软盘。 下面是一段代码示例: ``` #include <stdio.h> #include <dos.h> int main() { // 定义扇区的大小 unsigned int sector_size[3] = {512, 512, 1024}; // 定义填充字节 unsigned char fill_char[3] = {0xF6, 0xF6, 0x48}; // 格式化道 70 面 0 的前三个扇区 for (int i = 0; i < 3; i++) { int result = biosdisk(2, 0, 70, 0, i + 1, 1, sector_size[i], fill_char[i]); if (result != 0) { printf("格式化扇区 %d 失败,返回码: %d\n", i + 1, result); } } return 0; } ``` 请注意,在使用 biosdisk() 函数之前,需要包含 dos.h 头文件。 希望这能帮到您! ### 回答2: 使用TURBO C 2.0语言,可以通过以下代码格式化软盘的70道0面,并分别格式化3个扇区,大小分别为512字节、512字节和1024字节。其中,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。 ```c #include<stdlib.h> #include<stdio.h> #include<dos.h> void formatFloppyDisk(){ union REGS regs; regs.h.ah = 0x0;// To format a floppy disk, we set AH=0 regs.h.dl = 0;// Drive number (0=A, 1=B, etc.) regs.x.cx = 0;// Track number to format regs.h.dh = 0;// Head number regs.h.al = 0;// Sector size (0=default, 1=512 bytes, 2=1024 bytes, 3=2048 bytes etc.) int FILL_BYTE = 0;// The byte value to fill the sectors with during formatting int NUM_SECTORS = 3;// Number of sectors to format // To format 70th track 0th head regs.x.ax = 0x1301; // 0x13 = Reset disk system, 01H = Reset only specified drive int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to reset disk system for (int i=0; i<NUM_SECTORS; i++){ regs.x.ax = 0x3101; // 0x31 = Write Format, 01H = Format only current track regs.x.bx = 0x0001; // 0x00 = Drive A:, 01H = Head 1, 0 = Generate ID Field depending on the disk in the drive 1 = Keep the ID Field all zeros regs.x.cx = 0x0170; // Track number=70(0-79 range) regs.h.dh = 0x00; // Head number=0 or 1 regs.h.al = 0x02; // Control byte=always zero regs.x.dx = i+1; // Sector number starting from 1 regs.x.si = 0x0000; // segment and offset of read/write buffer regs.x.di = 0x0000; // segment and offset of result if(i == 2){ FILL_BYTE = 0x48; // Fill the third sector with 48 regs.x.ax = 0x3102; // 0x31 = Write Format, 02H = Format sequential tracks immediately following the one being formatted }else{ FILL_BYTE = 0xF6; // Fill the first two sectors with F6 } regs.h.ah = FILL_BYTE; // Fill the sector with specified byte int86(0x13, &regs, &regs); // BIOS interrupt to format the specified sector } } int main(){ formatFloppyDisk(); return 0; } ``` 上述代码使用了INT 0x13,即BIOS中断服务例程,来执行软盘格式化操作。通过设置寄存器的不同参数,可以指定要格式化的道、面、扇区大小和填充字节。在这个例子中,我们格式化了软盘70道0面的3个扇区,前两个扇区使用F6填充,第三个扇区使用48填充。
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