离散系统稳定判据

根据bode图判断系统稳定性的判据如下：

若离散系统开环稳定，则闭环稳定的充分必要条件是：在开环对数特性L(v)大于0dB的频域内，开环相频特性对于-180°线的正负穿越次数相等。

若离散系统开环不稳定，不稳定极点数N，在开环对数频率特征L(v)大于0dB的频域内，开环相频性对于-180°线的正穿越次数大于负穿越次数N/2，则线性离散系统稳定，否则为不稳定。

线性离散系统的稳定程度，也可以用幅值裕度和相角裕度来衡量。

---《计算机控制工程》(第2版)(陈宗海)