Bode稳定判据

最新推荐文章于 2024-12-30 11:04:57 发布
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分类专栏： 自动控制原理
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控制系统 Bode图 Nyquist图 稳定性分析 频率响应
关键词由CSDN通过智能技术生成
本文探讨了控制系统稳定性分析中的Bode图和Nyquist图之间的关系。Bode图通过频率响应来描绘系统增益和相位，而Nyquist图则提供了系统的稳定性和幅频特性。理解两者之间的对应关系对于理解和设计控制系统至关重要。

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1. Bode和Nyquist判据的关系

 2. Nyquist图和Bode图的对应关系

 

 

matlab 幅值相角裕度,伯德图分析-稳定性-及幅值和相角裕度.ppt
weixin_42575325的博客
03-19 3474
《伯德图分析-稳定性-及幅值和相角裕度.ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《伯德图分析-稳定性-及幅值和相角裕度.ppt(51页珍藏版)》请在装配图网上搜索。1、 线性控制系统工程 第 16章 伯德图分析，稳定性， 及幅值和相角裕度 g c 第 16章 伯德图分析 ,稳定性 及幅值和相角裕度 伯德图中的增益裕度和相角裕度 g c g c M pc pc pc db gc pc c M M ...
系统稳定性判据
01-17
### 系统稳定性判据详解 #### 一、系统稳定性的重要性及定义 系统稳定性是确保系统能够正常工作的重要...奈奎斯特、劳斯判据以及Bode稳定判据分别提供了不同的分析角度和方法，为系统设计者提供了多样化的工具箱。
基于MATLAB的Bode图判断系统稳定性、稳定程度、系统性能
最新发布
weixin_38342580的博客
12-30 2590
基于MATLAB的Bode图判断系统稳定性、稳定程度、系统性能
经典控制Bode稳定判据.ppt
02-03
Nyquist稳定判据是利用开环频率特性G(K)的极坐标图(Nyquist图）来判定闭环系统的稳定性。 如果将开环极坐标图改画为开环对数坐标图，即Bode图，同样可以利用它来判定系统的稳定性。 这种方法称为对数频率特性判据，简称为对数判据或Bode判据，它实质上是Nyquist判据的引申。
bode图判定系统的稳定性
野生猿-群号1025127672
07-24 5万+
首先画出系统传函的bode图， 幅频曲线A(ω)与bode图的横轴ω的交点为(ωc, 0)，相频曲线φ(ω)与ω=-180°这条横线的交点为（ωg, -180°） 相位裕度的定义为：φ(ωc)-(-180°) 幅值裕度的定义为：0-A(ωg) 裕度为正，意味着系统稳定，越正越稳定。也即，幅频曲线A(ω)上的红点越在横轴的下面，越稳定；相频曲线φ(ω)上的红点，越在-180°的上面，越稳...
matlab伯德图稳定性,11系统的稳定性Bode稳定判据介绍.ppt
weixin_32487647的博客
03-23 6422
7.6 由伯德图判断系统的稳定性;幅相曲线(-1，j0)点左侧的负实轴对数幅频特性L(ω)>0(即零分贝线以上的区域)对数相频特性-180°线 ;可见，同样可以利用伯德图来判别系统的稳定性。这种方法称为对数频率稳定性判据，简称为对数判据或伯德判据，它实质上与乃奎斯特判据有密切联系。;Bode图相频曲线图上， ...
自动控制原理笔记-频率响应法-控制系统的频域稳定判据
vizio.blog.csdn.net
05-07 5134
自动控制原理笔记-频率响应法-控制系统的频域稳定判据
系统的稳定性分析Bode稳定判据PPT学习教案.pptx
10-05
Bode稳定判据作为其中一种重要的方法，其理论基础和实际应用贯穿于系统稳定性分析的各个层面。本篇学习教案的核心目的在于系统性地介绍Bode稳定判据，包括其基本概念、绘制Bode图的方法、对数频率稳定性判据原理及...
如何使用Bode图和奈氏稳定判据进行线性定常系统的稳定性分析？
11-03
在控制系统工程中，使用Bode图和奈氏稳定判据来分析线性定常系统的稳定性是一种常见且有效的方法。首先，我们需要了解系统传递函数G(s)，然后通过将s替换为jω（其中ω是角频率，j是虚数单位）来获得频率特性G(jω)...
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10-05
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Mason_Y的博客
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离散系统稳定性
运放稳定性分析
leida_wt的博客
07-27 2361
记基本量为：电量（库伦）q、电流i、电压e、电阻R、电容C、电感L电阻eR​iRR电容qCeC​，故eC​C1​qC1​∫ot​idtsC1​电感eL​Ldtdi​sL。
「自控原理」5.2 频域稳定判据、频域分析
weixin_43014010的博客
01-27 7430
除了代数稳定判据，还有频域稳定判据。通过观察奈奎斯特曲线环绕-1j0点的情况判断系统是否稳定。 将奈奎斯特稳定判据推广，得到对数稳定判据，通过观察伯德图判断系统是否稳定。 衡量相对稳定性，引入稳定裕度，即相角裕度和幅值裕度，反应了系统稳定程度的深浅。 频率特性法通过分析开环系统达到了解系统闭环性能指标的效果。 可以借助开环系统和等M圆等N圆等工具，直接分析系统的闭环频率特性。
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在，主要是PI控制器起作用，用以提高系统型别消除或减小稳态误差;在，主要是PD控制器起作用，用以增大幅值穿越频率和相位裕度，提高系统的响应速度。因此，PID控制器可以全面地提高系统的性能。
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02-05 2万+
定性的分析系统的性能的时候，通常将bode图分为高、中、低三个频段，频段的分割也是相对的，但是不影响具体分析。 1、中频段一般是比较关键的，涉及到系统能否稳定等问题。比如如果中频段是-20dB衰减，那么我们希望中频段能够有较大带宽，以保证系统稳定性。 2、截止频率或被称之为剪切频率，wc越高，则系统快速性越好。 3、低频段希望保证较高的增益，以便能精准的跟踪被控量，即稳态精度好。 4、高频衰减的越...
开关电源环路补偿--开关电源进阶知识补充2 为什么要进行伯德图分析？
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理解伯德图-2/4什么是伯德图
BEN_WIND的博客
12-13 2万+
视频地址：http://www.ilovematlab.cn/article-10-1.html   在这一小节，我们将会讨论什么是频域响应图, 以及它的一些基本特性。 系统输入与输出 当我们给线性系统一个正弦信号输入时,它的输出仍然是一个正弦信号. 我们看，线性系统会影响输入信号的幅值以及相移，但是它不会改变输入信号的频率。 通过对比输入输出信号，我们可以得到
对奈奎斯特稳定判据的理解
Shijia Yin
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对奈奎斯特稳定判据的理解 设系统的开环传递函数为G(s)H(s)G(s)H(s)G(s)H(s),引入辅助函数 F(s)=1+G(s)H(s)=1+M(s)N(s)=N(s)+M(s)N(s)(1)F(s) = 1 + G(s)H(s) = 1 + \frac{M(s)}{N(s)} = \frac{N(s) + M(s)}{N(s)}\quad\quad\quad\quad\quad (1)F(...
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