使用DMA接收遥控器信号

DMA接收DR16遥控器信号

声明：本篇文章作为学习代码的笔记，笔者是大一学生，基础较差，其中难免理解有误，思想不到位，请指出。

使用的芯片是STM32F427IIHx，RM提供的A型版

不太清楚这个代码能不能公开，若是涉嫌产权问题联系本人，会尽快删除。

1. 打开CubeMX,进行一些基本操作，如设置Serial Wire等，这里省略。
   接下来就是配置时钟，设置外部高速时钟，频率为168MHz

2. 第二步配置串口，选择USART1，设置为异步传输Asynchronous（通常都是异步传输，若是同步则还需要配置很多其他的东西）
   配置NVIC，使能UASRT1 的全局中断（如下图👇）
   在parameter setting里面配置波特率为100000，即十万，注意遥控器要求偶校验。（就不放图了）

为了不过多占用单片机的空间我们一般会选择使用DMA，所以需要开启DMA，操作如下图所示

我很好奇为什么我们需要自己写相对底层的代码而HAL库甚至没有提供给我们可以用的函数，经过相关询问后得知，HAL库给的函数实际上是有问题的，事实上IIC也是这样的（只是我们不经常用而已）

那么接下来我们就需要在keil里面进行编写了

在此之前我们先来理清一些思路，想想代码具体应该怎么写。

大致思路是这样的：

1. 清除IDLE标志位（这样做是为了避免全局中断一直在进行），使能DMA。 感觉这部分就相当于一些类似初始化的操作
2. 在处理中断的文件里面进行数据合法性的判断
3. 将数据送入解码函数里面进行解码
4. 以DMA模式接收

OK，那么接下来我们来实操一下。

（其实有学长有更详细的讲解，DBUS协议的解读也可以住里面找到）

1. 在main.c文件下面声明一个带有54个元素的八位无符号数组，在main函数下面写如下代码：

2. 接下来我们跳到stm32f4xx_it.c（以下简称it.c）在进行合法性判断之前，先对传输过来的数据进行整理，即声明一个结构体来便于下面的操作。

3. 那么接下来我们要进行中断处理了。
   关于中断处理我们再来重新理一下思路。

   我们要干什么？ 答：接收遥控器传过来的数据

   我们需要什么？ 答：数据长度以及数据

   我们操作的具体步骤？
   答：①判断是否已经重置
   ②清除UART空闲中断的标志位，清除UART,DMA传输完成的标志位。
   ③传输完成后关闭DMA避免受到干扰
   ④判断数据长度（即收到的数据是否合法）
   ⑤解码并接受数据
   ⑥以DMA形式接收

OK,那么接下来就可以编写代码了
成品如下：
这个函数不要忘记放到it.c下面的USART1_IRQHandler里面！

4. 关于解码函数
   在这方面还没有进行时深入了解，先用的是祖传代码。在上文给的链接里面也有解码的更好的解读。
   至于解码原理可以参考DBUSA协议

结语
按照我在学校里面的调试，经过这样的编码之后就可以在DR7上接收到遥控器发送过来的信号了，但是自己根据示例重新写了一份，并没有经过实操，算是云编码。可能难免会有错误。

笔记就先到这里了，若有补充会补上