HAL库中STM32F4系列移植代码示例

HAL库的封装相当方便，基本上所有的外设的操作都大同小异，这里我们以UART和CAN为例。移植是从F407移植到F427IIHx上。

前置基本操作

1. 打开魔法棒（options），在device中选择自己想要的芯片型号
   

2. 在c/c++中做如图修改
   

3. 修改startup文件为自己需要单片机对应的型号
   

UART

在usart.c中的 HAL_UART_MspInit中
对如下函数中提到的引脚做改变
（此处我需要用到的引脚是PB6,PB7，故修改成果如图）

在另一函数HAL_UART_MspDeInit中
做如下改变

CAN

can也是一样，此处不做过多赘述

最后效果展示

能够在debug中看到uart接收到遥控器信息

同样，可通过can读到电机数据

总结

HAL库的封装还是相当方便的
而且配合cubemx的使用使得我上述的操作有如画蛇添足

其实，本次学习笔记是为了移植一份标准库的代码而写的
没怎么学习过标准库，对于其底层并不是特别了解，所以准备使用移植这样的手段