【无人机编队】基于matlab匈牙利算法无人机编队队形实时切换【含Matlab源码 3439期】

最新推荐文章于 2025-05-26 14:34:08 发布
最新推荐文章于 2025-05-26 14:34:08 发布
阅读量832 收藏 25
点赞数 14
分类专栏： Matlab路径规划（麒麟科研社版） 文章标签： matlab
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Matlab3024528700/article/details/142625989
版权

💥💥💥💥💞💞💞💞💞💞欢迎来到麒麟科研社博客之家💞💞💞💞💞💞💥💥💥💥
在这里插入图片描述
✅博主简介：985研究生，热爱科研的Matlab仿真开发者，完整代码 论文复现 程序定制 期刊写作 科研合作 扫描文章底部QQ二维码。
🍎个人主页：麒麟科研社
🏆代码获取方式：扫描文章底部QQ二维码

⛳️座右铭：行百里者，半于九十。
更多Matlab路径规划仿真内容点击👇
①Matlab路径规划（麒麟科研社版）

⛳️关注微信公众号Matlab王者助手或Matlab海神之光，更多资源等你来！！

⛄一、无人机集群仿真简介

1 研究背景
四旋翼无人机具有成本较低、设备简单、飞行时间灵活等特点，近些年被广泛应用于军事和民用领域，如目标侦察、应急救援、农业植保、无人机灯光表演。随着任务复杂度的增加&#x

最低0.47元/天 解锁文章
【无人机编队】匈牙利算法无人机编队队形实时切换【含Matlab源码 3439期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-15 368
匈牙利算法无人机编队队形实时切换 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【集群仿真】基于matlab匈牙利算法无人机队形重构集群仿真【含Matlab源码 1498期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版），可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
11-09 4860
匈牙利算法无人机队形重构集群仿真 完整代码，直接运行，适合小白！可提供运行操作视频！
【集群仿真】匈牙利算法无人机队形重构集群仿真【含Matlab源码 1498期】
订阅付费专栏Matlab（奶茶价版）或下载付费资源，可赠送奶茶价版付费专栏指定代码1份；
02-19 986
匈牙利算法无人机队形重构集群仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
无人机集群控制及其应用——无人机编队仿真（Matlab代码实现）
qq_46009436的博客
12-05 797
四旋翼无人机具有成本较低、设备简单、飞行时间灵活等特点，近些年被广泛应用于军事和民用领域，如目标侦察、应急救援、农业植保、无人机灯光表演。随着任务复杂度的增加，单架无人机往往难以满足任务需求，因此无人机集群控制及其应用由此成为目前的研究热点，多无人机集群能够提高执行任务效率和灵活度。无人机队形变换控制方法是实现多无人机编队飞行的前提，集群无人机队形重构问题是我们要考虑的一个重要问题，让每架无人机都能从初始位置无碰撞的到达最终位置，进而保证队形重构过程中代价最小或能耗最优。
matlab时间反转镜算法
we19989898的博客
05-23 550
时间反转镜（Time Reversal Mirror，TRM）是一种利用信号的时间反转特性来聚焦和定位目标的技术。它在声学、电磁学等领域有广泛应用。基于 MATLAB 的时间反转镜算法的示例程序。这个程序假设你已经有了一个信号的记录数据，并且目标是通过时间反转来聚焦信号。
技术文档写作方法——以MATLAB滤波为例
最新发布
MATLAB卡尔曼的博客
05-26 663
本文探讨了提升技术文档质量的关键要素：1.明确目标受众，采用匹配用户技术水平的语言；2.构建层次化结构，合理使用标题和模块化内容；3.结合图表、代码等视觉元素增强可读性；4.使用简洁准确的语言表达；5.提供可运行的优质代码示例；6.定期更新文档并管理版本；7.收集反馈持续优化；8.借助Markdown等工具提升效率。文章强调技术文档应以读者为中心，通过结构化设计和持续改进，成为有效的知识传播媒介。
基于MATLAB的大规模MIMO信道仿真
ghie9090的博客
05-26 186
以下是一个单小区大规模MIMO系统的参数配置示例，适用于多发多收和单发单收场景。采用块衰落信道模型，信道在长度为T符号的相干间隔内保持静态。：在虚拟MIMO系统中，多个终端和基站构成多发多收模式。仿真大规模MIMO系统中的单播和多播传输。：对比闭环与开环（固定功率）的性能差异。：扩展至多小区环境，研究跨小区干扰。分析SINR收敛性和发射功率分布。基于SINR的闭环功率控制算法。
MATLAB例程——基于分批运输与最近邻优化的垃圾运输路径规划，n个垃圾收集点，每点有固定垃圾量，车辆从处理厂出发收集垃圾后返回，目标是最小化总行驶距离
MATLAB卡尔曼的博客
05-24 994
本文提出了一种基于启发式算法的垃圾运输路径优化方案，针对30个垃圾收集点的运输需求建立数学模型。通过分批运输和最近邻优化算法，实现了车辆分配、路径规划及总行驶距离最小化。MATLAB实现表明，该方法能有效求解NP难问题，输出最优路径与车辆分配方案。分析指出当前模型未考虑交通因素和车辆差异，并建议引入时间窗约束、多目标优化等改进方向。完整代码已公开，适用于类似路径规划问题。
matlab实现激光腔长计算满足热透镜效应
leo__520的博客
05-26 367
在全固态激光器中，热透镜效应是一个重要的问题，因为它会影响激光的光束质量和输出功率。以下是如何计算激光腔长并考虑热透镜效应的方法，以及一些补偿技术。激光腔长的计算需要考虑激光晶体的热透镜效应，这可以通过以下步骤进行：定义激光腔结构：热透镜效应建模：计算热透镜参数：优化激光腔设计：热透镜效应可以通过以下方法进行补偿：平凸腔补偿：动态补偿：工作物质端面处理：假设我们有一个侧面泵浦的Nd:YAG激光器，激光晶体长度为10 mm，泵浦光波长为808 nm，单向泵浦光入射光强为2×10⁶ W/m²。通过有限元分析得到
matlab slam实时定位 路径规划
ghie9090的博客
05-22 378
在MATLAB中实现SLAM（Simultaneous Localization and Mapping，即同时定位与地图构建）的实时定位和路径规划，可以通过多种方法进行。以下是一个基于搜索结果的简化示例，展示如何使用MATLAB进行SLAM的实时定位和路径规划。
分类预测 | Matlab实现PNN概率神经网络多特征分类预测
机器学习之心的博客，关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据。
05-21 335
分类预测 | Matlab实现PNN概率神经网络多特征分类预测
Python 和 matplotlib 保存图像时，确保图像的分辨率和像素符合特定要求（如 64x64）,批量保存 不溢出内存
05-24 479
确保图像尺寸和分辨率：通过正确设置figsize和dpi参数，确保生成的图像符合 64x64 像素的要求。解决内存溢出问题：通过限制线程池大小、分批处理和显式清理内存，避免批量处理时的内存溢出。一致性：确保 MATLAB 和 Python 中的图像保存设置一致，以生成相同的图像。通过这些方法，可以有效地解决图像尺寸不一致和内存溢出的问题。
技术篇-2.5.Matlab应用场景及开发工具安装
qq_40992158的博客
05-22 431
Matlab 在数学建模和数值分析等领域具有无可替代的地位。它几乎涵盖所有常见数学算法的内置函数库，使得从数据预处理、方程求解到优化算法的实现，无需编写大量底层代码即可快速完成；同时，Matlab 强大的可视化能力，可以用简洁的几行命令生成高质量的二维、三维图形和动画，使得实验结果展示和交互式探索更加直观易懂。此外，配合丰富的专业工具箱（如优化工具箱、信号处理工具箱、控制系统工具箱等），Matlab 能够支持大规模数值仿真与参数敏感性分析。
用matlab提取abaqus odb文件中的节点信息
aini_lovee的博客
05-23 534
希望这些方法能帮助你高效地提取Abaqus ODB文件中的节点信息。如果有任何问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。MATLAB的ABAQUS Interface工具箱提供了直接读取ODB文件的功能。可以编写Python脚本来读取Abaqus ODB文件，并通过MATLAB调用这些脚本。如果Abaqus的INP文件可用，可以直接读取INP文件来获取节点信息。，可以方便地读取Abaqus的ODB文件。这些工具箱通常提供了更高级的功能和更好的性能。有一些第三方工具箱，如。
基于MATLAB实现传统谱减法以及两种改进的谱减法（增益函数谱减法、多带谱减法）的语音增强
kaikaile1995的博客
05-25 315
你可以根据实际需求调整参数，以获得更好的语音增强效果。
MATLAB实现无人机编队动态切换至Z形
在这份文件中，我们将会探讨通过匈牙利算法实现的无人机编队切换的技术细节，以及使用Matlab编程语言来展示F队形到Z队形切换的动态过程。 首先，我们来明确什么是匈牙利算法。匈牙利算法是一种在多项式时间内解决...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值