【自动管理】通过遗传算法的交通灯管理算法(Matlab实现)

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📋📋📋本文目录如下:🎁🎁🎁

目录

💥1 概述

📚2 运行结果

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现

💥1 概述

 通过遗传算法的交通灯管理算法是一种创新的交通管理解决方案。该算法利用遗传算法的强大搜索和优化能力来管理交通信号灯。 遗传算法模拟了生物进化的过程,通过不断地生成、评估和改进交通灯的控制策略。首先,定义适应度函数来衡量不同交通灯控制策略的性能,例如车辆平均等待时间、道路通行能力等。然后,随机生成一组初始的交通灯控制策略作为种群。在每一代中,对这些策略进行评估,选择适应度较高的策略进行交叉和变异操作,以产生新的后代策略。这个过程不断重复,直到找到一个满意的交通灯控制策略或者达到一定的迭代次数。 这种算法可以根据实时的交通流量情况动态调整交通灯的时间分配,以提高交通效率、减少拥堵和等待时间。它能够适应不同的交通场景和需求,为城市交通管理提供了一种智能化的方法。

📚2 运行结果

主函数部分代码:

%% Starting point, clear everything in matlab
tic;
clear all;
close all;
clc;

%% Problem Formulation

FitnessFunction=@(C,g,x,c) TDi(C,g,x,c);     % FitnessFunction

nLights=4;                                   % Number of Traffic Lights
nIntersections=1;                            % Number of Intersections (static as 1 intersection)

VarSize=[1 nIntersections*nLights];          % Decision Chromosome genes based on number of Intersections

greenMin= 10;                                % Lower bound of GREEN LIGHT
greenMax= 60;                                % Upper bound of GREEN LIGHT
Cyclemin=60;                                 % Lower bound of CYCLE
Cyclemax=180 ;
RoadcapacityNSWE=[20,20,20,20];              % Road Capacity for NSWE respectivelly
CarsNSWE=[20,20,11,17];
RoadCongestion1NSWE=RoadcapacityNSWE-CarsNSWE;              % congestion according to free road spaces
RoadCongestionNSWE=RoadCongestion1NSWE./RoadcapacityNSWE;   %  Volume/Capacity RATIO
carpass=5;
%% Genetic Algorithm Parameters

MaxIt=25;                                  % Maximum Number of Iterations

nPop=400;                                     % Population Size

pc=0.5;                                      % Crossover Percentage
nc=2*round(pc*nPop/2);                       % Number of Offsprings (parents)

pm=0.02;                                      % Mutation Percentage
nm=round(pm*nPop);                           % Number of Mutants
mu=0.1;                                      % Mutation Rate
 
pinv=0.2;
ninv=round(pinv*nPop);

beta=8;                                      % Selection Pressure
   
%% Initialization

% Individual Structure
empty_individual.GreenNSWE=[];
empty_individual.TotalDelay=[];

% Population Structure
pop=repmat(empty_individual,nPop,1);

% Initialize Population
i=1;
current_cycle=160-12; %estw kiklos 160 seconds - 12 seconds gia kitrino

while i<=nPop  
    
    % Initialize Individual
    pop(i).GreenNSWE=randi([greenMin greenMax],VarSize);
    
    % Cycle time rules
%     if(sum(CarsNSWE)<10)
%         current_cycle(i)=randi([Cyclemin 80]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<15)
%         current_cycle(i)=randi([80 100]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<20)
%         current_cycle(i)=randi([100 120]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<25)
%         current_cycle(i)=randi([120 140]);
%     elseif(sum(CarsNSWE)<30)
%         current_cycle(i)=randi([140 160]);
%     else
%         current_cycle=180;
%      end
%     current_cycle=current_cycle(:);

    if(sum(pop(i).GreenNSWE)>current_cycle)
          continue;
    end

🎉3 参考文献

文章中一些内容引自网络,会注明出处或引用为参考文献,难免有未尽之处,如有不妥,请随时联系删除。

[1]黄向党. 基于车流量的交通灯动态调整策略的研究与设计[D].电子科技大学,2013.

[2]D. T ,T. Y ,N. F , et al. Investigation of Support Algorithm for Air Traffic Controllers’ Arrival Separation Management[J]. IFAC PapersOnLine,2021,54(2).

🌈4 Matlab代码实现

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交通信号灯遗传算法是一种利用遗传算法优化交通信号灯配时的方法,旨在减少交通拥堵、提高道路通行效率。在MATLAB实现这样的算法通常包括以下几个步骤: 1. 定义问题:首先需要定义交通信号灯配时优化问题,包括路口的交通流量、信号灯的初始配时方案等。 2. 编码方案:将信号灯的配时方案转换为遗传算法可以操作的基因编码形式,例如使用一串数字代表不同的绿灯时间。 3. 初始化种群:随机生成一组信号灯配时方案作为初始种群。 4. 适应度函数:定义一个函数来评估每个配时方案的优劣,通常是基于车辆通过路口的等待时间、路口通行能力等因素。 5. 遗传操作:包括选择(Selection)、交叉(Crossover)和变异(Mutation)等操作,用以产生新的种群。 6. 迭代优化:重复执行遗传操作和适应度评估,直至找到最优解或者满足终止条件。 以下是一个简化的MATLAB代码示例,用于说明如何实现交通信号灯遗传算法的基本框架: ```matlab % 假设参数 numLanes = 4; % 路口车道数 numLights = 3; % 信号灯颜色数(红、黄、绿) populationSize = 10; % 种群大小 numGenerations = 50; % 迭代次数 % 初始化种群 population = randi([0, 60], populationSize, numLanes * numLights); % 适应度函数(简化示例,需要根据实际情况设计) fitnessFunction = @(x) sum(1 ./ (x + 1)); % 遗传算法主循环 for gen = 1:numGenerations % 计算适应度 fitness = arrayfun(fitnessFunction, population); % 选择操作(示例使用轮盘赌选择) selectedIndices = rouletteWheelSelection(fitness); selected = population(selectedIndices, :); % 交叉操作(示例使用单点交叉) children = singlePointCrossover(selected); % 变异操作(示例使用均匀变异) children = uniformMutation(children); % 生成新的种群 population = [selected; children]; % 选择下一代种群 [population, ~] = sort(fitness, 'descend'); population = population(1:populationSize, :); % 输出当前最优解 bestFitness = fitness(population(1, :)); disp(['Generation ' num2str(gen) ': Best Fitness = ' num2str(bestFitness)]); end % 辅助函数:轮盘赌选择 function indices = rouletteWheelSelection(fitness) % 实现省略... end % 辅助函数:单点交叉 function children = singlePointCrossover(parents) % 实现省略... end % 辅助函数:均匀变异 function mutants = uniformMutation(children) % 实现省略... end ``` 请注意,上面的代码仅提供了一个框架性的示例,实际应用中需要根据具体的交通模型和优化目标来详细定义适应度函数、选择、交叉和变异操作的实现细节。此外,还需要考虑交通流量的动态变化、多路口协调控制等因素。
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