【优化求解】改进的灰狼算法求解重油热解优化模型【含Matlab源码 164期】

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Matlab优化求解（仿真科研站版）

⛄一、灰狼算法简介

Grey Wolf Optimizer是Seyedali Mirjalili受大灰狼捕食策略的启发，于2014年提出的一种元启发式算法，主要模拟了搜索猎物、包围猎物和攻击猎物，源代码关注公众号后，回复"灰狼"或"GWO"获取。

启发
灰狼属于犬科动物，是食物链顶端的顶级掠食者，它们大多喜欢群居生活，每个种群平均5~12不等。特别有趣的是，它们有非常严格的社会等级，如下图所示。

图1 灰狼分层

领头狼（领导者）是一公一母，称为alphas（个人理解，之所以这么叫，是因为alpha是希腊字幕中的第一个，用来表示最前面的）。alpha狼主要负责决策狩猎、睡觉地点、起床时间等等，然后再将决策下达至整个种群，如果狼群垂下尾巴说明它们都认可。然而种群中也会存在民主行为，alpha狼也会听从种群中的其他狼。有趣的是，alpha狼不一定是最强壮的成员，但在管理团队方面是最好的。这说明一个狼群的组织和纪律远比它的力量重要。

第二层是beta。deta狼是从属狼，可公可母，用于辅助alpha狼制定决策或其他种群活动。当其中一只alpha狼去世或变老时，它就是alpha狼的最佳替补。beta狼应该遵从alpha狼，但也会命令其他低级别的狼，因而起到承上启下的作用。

最底层的是omega狼。它们扮演了"替罪羊"的角色（好惨）,必须屈服于其他领头狼，进食时也是排在最后。看起来omega狼在狼群中并不是一个重要的个体，但是一旦失去omega狼，整个狼群就会面临内部争斗和问题。

如果一头狼既不是alpha，beta，也不是omega，就称为从属狼或delta狼。delta狼必须听从于alpha和beta狼，但会支配omega狼。侦察狼、守卫狼、老狼、捕食狼和看管狼都是这一类。侦察狼负责监视领地的边界，一旦有危险就向狼群发出警告；守卫狼保护和保证狼群的安全；老狼是从alpha或beta退下来的经验丰富的狼；捕食狼帮助alpha和beta捕猎并为狼群提供食物；看管狼负责照顾狼群中的老弱病残。

除此之外，群体狩猎是灰狼的另一个有趣的社会行为，主要包括以下几个阶段：

跟踪、追逐和接近猎物；
追捕、包围和骚扰猎物，直到它停止移动；
向猎物发起攻击。

图2 灰狼捕食行为：(A)追逐、接近和跟踪猎物。(B-D)追捕、骚扰和包围猎物。(E)静止状态与攻击

数学模型和算法
首先给出社会等级、跟踪、包围和攻击猎物的数学模型，然后再提供完整的GWO算法。

社会等级
为了在设计GWO时对狼的社会等级进行数学建模，认为最合适的解是alpha(α \alphaα)，那么第二和第三最优解分别表示为beta(β \betaβ)和delta(δ \deltaδ),而剩余其他解都假定为omega(ω \omegaω)。在GWO中，通过α \alphaα、β \betaβ和δ \deltaδ来导引捕食（优化），ω \omegaω听从于这三种狼。

包围捕食
灰狼在捕食时会将猎物包围，使用下式进行表达这种行为：

D ⃗ = ∣ C ⃗ ⋅ X p → ( t ) − X ⃗ ( t ) ∣ (1) \vec{D}=|\vec{C} \cdot \overrightarrow{X_{p}}(t)-\vec{X}(t)|\tag{1}D=∣C⋅Xp​​(t)−X(t)∣(1)

X ⃗ ( t + 1 ) = X p → ( t ) − A ⃗ ⋅ D ⃗ (2) \vec{X}(t+1)=\overrightarrow{X_{p}}(t)-\vec{A} \cdot \vec{D}\tag{2}X(t+1)=Xp​​(t)−A⋅D(2)

其中t tt表示当前迭代次数，A ⃗ \vec{A}A和C ⃗ \vec{C}C为系数向量，X p → \overrightarrow{X_{p}}Xp​​是猎物的位置向量，X ⃗ \vec{X}X是灰狼的位置向量。

向量A ⃗ \vec{A}A和C ⃗ \vec{C}C的计算如下：
A ⃗ = 2 a ⃗ ⋅ r ⃗ 1 − a ⃗ (3) \vec{A}=2 \vec{a} \cdot \vec{r}_{1}-\vec{a}\tag{3}A=2a⋅r1​−a(3)

C ⃗ = 2 ⋅ r 2 → (4) \vec{C}=2 \cdot \overrightarrow{r_{2}}\tag{4}C=2⋅r2​​(4)

其中a ⃗ \vec{a}a的各个分量在迭代过程中线性地从2减少到0，r ⃗ 1 \vec{r}{1}r1​和r 2 → \overrightarrow{r{2}}r2​​为[0,1]之间的随机向量。

为了清楚地反映等式(1)和(2)的效果，图3(a)中显示了二维的位置向量以及可能的邻域，可以看出，灰狼的位置( X , Y ) (X,Y)(X,Y)可以根据猎物的位置( X ∗ , Y ∗ ) (X^*,Y)(X∗,Y∗)进行更新，通过调整A ⃗ \vec{A}A和C ⃗ \vec{C}C的值，可以在最优代理周围到达相对于当前位置的不同地方。例如，当A ⃗ = ( 0 , 1 ) \vec{A}=(0,1)A=(0,1)和C ⃗ = ( 1 , 1 ) \vec{C}=(1,1)C=(1,1)时，灰狼的新位置为( X ∗ − X , Y ∗ ) (X^*-X,Y)(X∗−X,Y∗)。三维空间中也是类似。注意，此处的两张图仅仅展示了A ⃗ = ( 0 , 1 ) \vec{A}=(0,1)A=(0,1)和C ⃗ = ( 1 , 1 ) \vec{C}=(1,1)C=(1,1)这一种情况，当随机向量r 1 r_1r1​和r 2 r_2r2​取不同的值时，灰狼可以到达任意两点之间的位置。同时还注意到，A AA的取值不同还会决定灰狼靠近还是远离猎物，后面再详细说明。

图3 2D和3D位置向量及其可能的下一位置

狩猎
灰狼能够识别猎物的位置并包围它们，狩猎通常是是由alpha狼领导的，beta和和delta狼偶尔也会参与狩猎。然而，在一个抽象的搜索空间中，我们不知道最佳(猎物)的位置。为了在数学上模拟灰狼的狩猎行为，我们假设alpha(最佳候选解)、beta和delta狼对猎物的潜在位置有更好的了解。因此，我们保存到目前为止获得的前三个最佳解，并迫使其他搜索代理(包括omegas)根据最佳搜索代理的位置更新其位置。对此，提出以下公式：

D α → = ∣ C ⃗ 1 ⋅ X α → − X ⃗ ∣ , D β → = ∣ C ⃗ 2 ⋅ X β → − X ⃗ ∣ , D δ → = ∣ C 3 → ⋅ X δ → − X ⃗ ∣ (5) \overrightarrow{D_{\alpha}}=\left|\vec{C}{1} \cdot \overrightarrow{X{\alpha}}-\vec{X}\right|, \overrightarrow{D_{\beta}}=\left|\vec{C}{2} \cdot \overrightarrow{X{\beta}}-\vec{X}\right|, \overrightarrow{D_{\delta}}=|\overrightarrow{C_{3}} \cdot \overrightarrow{X_{\delta}}-\vec{X}|\tag{5}Dα​​=∣∣∣​C1​⋅Xα​​−X∣∣∣​,Dβ​​=∣∣∣​C2​⋅Xβ​​−X∣∣∣​,Dδ​​=∣C3​​⋅Xδ​​−X∣(5)

X 1 → = X α → − A 1 → ⋅ ( D α → ) , X 2 → = X β → − A 2 → ⋅ ( D β → ) , X 3 → = X δ → − A 3 → ⋅ ( D δ → ) 6 ) (() \overrightarrow{X_{1}}=\overrightarrow{X_{\alpha}}-\overrightarrow{A_{1}} \cdot(\overrightarrow{D_{\alpha}}), \overrightarrow{X_{2}}=\overrightarrow{X_{\beta}}-\overrightarrow{A_{2}} \cdot(\overrightarrow{D_{\beta}}), \overrightarrow{X_{3}}=\overrightarrow{X_{\delta}}-\overrightarrow{A_{3}} \cdot(\overrightarrow{D_{\delta}})\tag(6)X1​​=Xα​​−A1​​⋅(Dα​​),X2​​=Xβ​​−A2​​⋅(Dβ​​),X3​​=Xδ​​−A3​​⋅(Dδ​​)6)(()

X ⃗ ( t + 1 ) = X 1 → + X 2 → + X 3 → 3 (7) \vec{X}(t+1)=\frac{\overrightarrow{X_{1}}+\overrightarrow{X_{2}}+\overrightarrow{X_{3}}}{3}\tag{7}X(t+1)=3X1​​+X2​​+X3​​​(7)

图4展示了2D空间中如何根据alpha，beta和delta进行代理位置的更新。可以看到，最终位置将是圆内的一个随机位置，该圆由alpha、beta和delta定义，换句话说，alpha、beta和delta狼对猎物的位置进行估计，而其他狼则再猎物周围随机更新它们的位置。

图4 GWO中的位置更新示意图

攻击猎物（利用）
正如上面提到的，当猎物停止移动时，灰狼就会攻击它来完成狩猎。为了对接近猎物进行建模，需要不断降低a ⃗ \vec aa的值，那么A ⃗ \vec AA的波动范围也会降低。当A ⃗ ∈ [ − 1 , 1 ] \vec A\in[-1,1]A∈[−1,1]，搜索代理的下一位置可以是代理当前位置和猎物位置之间的任意位置。图5(a)表明当∣ A ∣ < 1 |A|<1∣A∣<1时，灰狼向猎物发起攻击。

图5 猎物攻击vs搜索猎物

搜索猎物（探索）
灰狼通常根据alpha、beta和delta狼的位置进行搜索，它们彼此分散寻找猎物，然后汇聚攻击猎物。为了数学上对分散建模，利用随机值大于1或小于-1的A ⃗ \vec AA迫使搜索代理偏离猎物，从而保证了探索。图5(b)表明当∣ A ∣ > 1 |A|>1∣A∣>1时，迫使灰狼离开猎物，希望能找到更合适的猎物。另一个支持GWO进行探索的因素是C ⃗ \vec CC，根据公式(4)，C ⃗ \vec CC的取值范围为[ 0 , 2 ] [0,2][0,2]，该分量为猎物提供随机权重，以随机强调(C>1)或弱化(C<1)
猎物在定义等式(1)中的距离时的作用。这有助于GWO在整个优化过程中表现出更随机的行为，有利于探索和避免局部最优。C CC并不是和A AA一样线性递减，特意要求C CC在任何时候都提供随机值，以便不仅在初始迭代中强调探索，而且在最终迭代中也强调探索。

C CC向量也可以被认为是在自然界中障碍物对接近猎物的影响，一般来说，自然中的障碍出现在狼的捕猎路径上，实际上阻碍了它们快速、方便地接近猎物。这就是向量C CC的作用。根据狼所处的位置，它可以随机地给猎物一个权重，从而让狼的捕食变得更加困难和遥远，反之亦然。

GWO算法
总之，搜索过程从在GWO算法中创建一个随机的灰狼种群(候选解)开始。在迭代过程中，alpha、beta和delta狼估计猎物可能的位置。每一个候选解更新它与猎物的距离。为了分别强调探索和利用，将参数a aa从2降低到0。当∣ A ⃗ ∣ > 1 |\vec A|>1∣A∣>1时,候选解有偏离猎物的倾向，当∣ A ⃗ ∣ < 1 |\vec A|<1∣A∣<1时,候选解收敛于猎物。最后，当满足结束条件时终止GWO算法。GWO的伪代码如下。

初始化灰狼种群X i ( i = 1 , 2 , . . . , n ) X_i(i=1,2,…,n)Xi​(i=1,2,…,n)

初始化a , A , C a,A,Ca,A,C

计算每个搜索代理的适应度值

X α = X_{\alpha}=Xα​=最优搜索代理

X β = X_{\beta}=Xβ​=第二优搜索代理

X δ = X_{\delta}=Xδ​=第三优搜索代理

while(t<最大迭代次数)

for 每个搜索代理

根据等式(7)更新当前代理的位置

end for

更新a , A , C a,A,Ca,A,C

计算所有搜索代理的适应度值

更新X α X_{\alpha}Xα​、X β X_{\beta}Xβ​、X δ X_{\delta}Xδ​

KaTeX parse error: Expected ‘EOF’, got ‘&’ at position 1: &̲emsp; t=t+…

end while

return X α X_{\alpha}Xα​

通过以下几点可以了解GWO在理论上是如何解决优化问题的：

所提出的社会等级有助于GWO在迭代过程中保存目前的最优解；
所提出的包围机制在解周围定义了一个圆形邻域，该邻域可以作为超球体扩展到更高维度；
随机参数A AA和C CC辅助候选解具有不同随机半径的超球体；
所提出的狩猎方法允许候选解确定猎物的可能位置；
a aa和A AA的适配保证了探索和利用；
参数a aa和A AA的自适应值使GWO在探索和利用之间实现平稳过渡；
随着A AA的下降，一半迭代致力于探索(∣ A ∣ ≥ 1 |A|≥1∣A∣≥1)，另一半致力于利用(∣ A ∣ < 1 |A|<1∣A∣<1)；
GWO只有两个主要参数需要调整(a aa和C CC)。

⛄二、部分源代码

%__________________________________________
clear all
clc
for t = 1:1
SearchAgents_no=30; % Number of search agents
Max_iteration=100; % Maximum numbef of iterations
% Load details of the selected benchmark function
% [lb,ub,dim,fobj]=Get_Functions_details(Function_name);
fobj = @heavyoilevaluate;
ub = [10,10,10,1500,4000,4500,5,5];
lb = [0,0,0,800,1500,1500,0,0];
dim = size(ub,2);
[Best_score,Best_pos,GWO_cg_curve]=GWO(SearchAgents_no,Max_iteration,ub,lb,dim,fobj);
display(['The best solution obtained by GWO is : ', num2str(Best_pos)]);
display(['Best value by GWO is : ', num2str(Best_score)]);
end
opt=heavyoilevaluate(Best_pos,20);
%重油热解模型 陶毕业论文第7章
function opt=heavyoilevaluate(input,select)

B=0;
Klp0=input(1);%范围（0，10）
Kwp0=input(2);%（0，10）
Kwlp0=input(3);%（0，10）
Elp=input(4);%（800，1500）
Ewp=input(5);%（1500，4000）
Ewlp=input(6);%（1500，4500）
nl=input(7);%（0，5）
nw=input(8);%（0，5）
if select == 20
T=[673,683,693,703,698,713,723,733,663,708,703,689,725,715,695,663,683,703,713,723];%自变量

X=[0.3122,0.3348,0.405,0.4034,0.2674,0.4514,0.51,0.574,0.1739,0.4719,0.3478, 0.3562,0.5918,0.4075,0.3355,0.1893,0.222,0.3927,0.3306,0.342];

XL0=[0.2034,0.2305,0.3041,0.3209,0.1638,0.3282,0.3555,0.3685,0.1064,0.3222,0.2346,0.2609,0.4101,0.2724,0.2369,0.1104,0.1447,0.3049,0.2426,0.2559];
end
if select == 56
T=[ 673
723
673
723
673
673
683
683
683
703
683
683
693
683
695
698
703
723
708
713
698
713
713
733
708
733
713
713
715
733
723
733
725
663
733
663
708
673
689
673
693
673
693
683
684
683
703
693
703
703
708
713
713
723
719
723];
X = [ 0.3122
0.4371
0.3138
0.3637
0.3879
0.2075
0.3348
0.3110
0.3384
0.3927
0.4684
0.2220
0.4050
0.2599
0.3355
0.2846
0.4034
0.3420
0.4266
0.3306
0.2674
0.2062
0.4514
0.4585
0.4534
0.4720
0.4552
0.4447
0.4075
0.3729
0.5100
0.4234
0.5918
0.1739
0.5740
0.1893
0.3637
0.2169
0.3562
0.1619
0.3397
0.0649
0.2381
0.2512
0.3031
0.1410
0.5436
0.2532
0.3478
0.3973
0.4719
0.4162
0.4232
0.4203
0.5367
0.3011];
XL0 = [
0.2034
0.2802
0.2136
0.2674
0.2806
0.1282
0.2305
0.2276
0.2497
0.3049
0.3693
0.1447
0.3041
0.1822
0.2369
0.2045
0.3209
0.2559
0.3107
0.2426
0.1638
0.1397
0.3326
0.2977
0.3260
0.3099
0.3282
0.3441
0.2724
0.2688
0.3555
0.3083
0.4101
0.1064
0.3685
0.1104
0.2449
0.1541
0.2609
0.1103
0.2482
0.0439
0.1483
0.1867
0.1976
0.0983
0.3831
0.1833
0.2346
0.3018
0.3222
0.3266
0.2945
0.3390
0.3354
0.2510]';
end
N = max(size(XL0));
for k=1:1:N
temp1=Klp0exp(-Elp/T(k))/nl(1-(1-X(k))^nl);
temp2=Kwp0Kwlp0exp(-(Ewp+Ewlp)/T(k))/(nw-Kwlp0exp(-Ewlp/T(k)));
temp3=(1-(1-X(k))^(Kwlp0exp(-Ewlp/T(k))))/(Kwlp0exp(-Ewlp/T(k)));
temp4=((1-X(k))^nw-1)/nw;
XXL(k)=temp1+temp2(temp3+temp4);%模型输出
B=B+abs(XL0(k)-XXL(k));%目标函数值

end
if size(input,1) <= 1
subplot(2,1,1)
t = 1:1:N;
plot(t,XL0,‘-k’,‘linewidth’,1.5);
hold on
plot(t,XXL,‘–b’,‘linewidth’,1.5);

hold off
xlabel(‘sample point’,‘fontsize’,9);
ylabel(‘output’,‘fontsize’,9);

legend(‘actual output’,‘estimate output’);
set(legend,‘fontname’,‘Times New Roman’)
set(legend,‘fontsize’,9)
subplot(2,1,2)
plot(t,XL0 -XXL,‘-.g’,‘linewidth’,1.5)
hold off
xlabel(‘sample point’,‘fontsize’,9);
ylabel(‘output’,‘fontsize’,9);
legend(‘output error’);
set(legend,‘fontname’,‘Times New Roman’)
set(legend,‘fontsize’,9)
data = [XL0’,XXL’]
end
opt=B;

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
《智能优化算法及其MATLAB实例（第2版）》包子阳 余继周 杨杉著 电子工业出版社

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置