【预测控制】多模型广义预测控制循环流化床锅炉床温【含Matlab源码 4254期】

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Matlab物理应用（仿真科研站版）

⛄一、多模型广义预测控制循环流化床锅炉床温

循环流化床锅炉作为一种新型动力设备，是一个大型复杂系统。它的内部过程包括燃烧、气固两相流动、传热和各种复杂化学反应，内部规律尚不完全被人了解，输入输出之间存在很复杂和强烈的藕合关系。在循环流化床锅炉的研究中，数学模型必然成为一种不可或缺的研究方法和工具，具有重要的学术意义和实用价值[14]。理想的数学模型对于循环流化床的设计、控制、诊断和监测具有很高的应用价值。

1 循环流化床锅炉模型发展状况
国内外对循环流化床锅炉建模的研究己经有多年历史，研究者建立了各式各样的循环流化床锅炉模型。根据建模方法的不同，循环流化床锅炉的模型可分为两种：一种是辨识模型，这种模型通过系统的输入输出数据，采用系统辨识的方法，得到过程的模型，基于模糊理论、神经网络、小波变换的辨识方法已经成为建立这类模型的主要手段；另一种模型是机理模型，这种模型按照循环流化床燃烧理论和相关实验成果，通过描述传质、传热、燃烧等过程而建立起来的一维、环-核(1.5 维)或三维模型。

1.1 辨识模型
由于循环流化床锅炉是一个非线性、多变量强藕合的复杂控制对象，因此很难用传统的系统辨识方法来进行建模。目前，对循环流化床锅炉的建模大都采用模糊理论和神经网络等方法。Lothar Reh和HaiwenYe[15]及Srinivasa Valaboju等人[16]分别以输入输出数据为训练样本，用神经网络建立了循环流化床锅炉的模型。E.lkonen和K.Najim[17]采用多层神经网络对流化床的氮氧化物的排放进行建模,并与线性回归和模糊神经网络进行了比较。
在国内，王东风等人[18]提出了基于径向基函数神经网络的免疫遗传算法的循环流化床锅炉建模方法。李鸿儒等人[19]通过机理模型确定影响脱硫过程主要因素,再采用输入加权的前向神经网络对循环流化床的脱硫过程建立了集中模型。

1.2 三维模型（主要指燃烧部分模拟）
它从最根本的气—固两相流分相假说开始，考虑各相各自的动量及相间相互作用，将空间分成网络，在时间轴上取一定步长。这类研究有Hyppaen[20]采用有限体积法建立了截面为长方形的循环流化床锅炉的三维静态数学模型。Mathiesen[21]建立了循环流化床内多相流动的数学模型并与试验结果进行了对比。三维模型的研究目前基本停留在预测燃烧室行为上，它的困难之一是两相流动本质上的细微结构、随机脉动与空间网络划分、时间步长划分过细引起的计算量过大之间的矛盾。97 年加拿大温哥华召开的第十四届国际流化床燃烧会议上的最新成果也只能部分利用经验公式简化控制方程，从而减少控制量数目。模型的预测结果，可以定性地反映出燃烧室内三维浓度的分布、边壁下降流、出口效应。

1.3 一维模型
该模型的本质是充分利用流态化的实验研究结果，对燃烧室一维方向上划分控制体或加上环-核结构的假设，发展为所谓 1.5 维模型。它不但考虑流动，而且把燃烧反应、热平衡、系统物料平衡均包括在内。德国Siegen大学的weip[22][23]最先将Hartleben建立的鼓泡流化床模型扩展为循环流化床
动态数学模型,后经Edelmamn、Scholler、Heinbockel等人的完善和发展,成为了目前最为完善的一维模型。Richard Turton等人[24]采用一维串级模型和一维轴向颗粒团模型对循环流化床内的气固两相流中颗粒团的运动进行了建模。
在国内,清华大学[25][26][27][28]通过与Siegen大学的合作,在weip模型的基础上,建立了 220t/h循环流化床锅炉动、静态数学模型。Hairui Yang等人[29]建立了循环流化床物料平衡的一维动态建模，并利用淄博电厂 135Mw电站循环流化床锅炉的运行数据进行了验证。一维循环流化床锅炉的动、静态数
学模型虽然已经比较成熟,但是它不能反映循环流化床内横向的气固浓度分布差别及温度场的横向变化，而这对循环流化床的传热非常重要。

1.4 维（环-核模型）模型
国际能源署(IEA)在鼓泡流化床锅炉数学模型的基础上建立了循环流化床锅炉燃烧系统的静态数学模型。IEA 采用模块化的建模方式，通用性好，但不是动态模型。法国电力公司(EDF)在其 125Mw和 250Mw 电站循环流化床锅炉运行的历史数据的基础上，建立了循环流化床静态数学模型和动态数学模型，由于模型运用了大量的经验关联式，所以通用性不是很强。
国内，浙江大学[30][31]在循环流化床锅炉的理论和设计及试验等方面都进行了大量的研究，在各方面研究的基础上，也建立了自己的循环流化床锅炉环核结构数学模型。重庆大学的杨晨等人[32][33]在考虑了循环流化床锅炉的热力参数分布性和燃料颗粒分布特性的基础上,采用可调小室和颗粒分档的方法建立了 410t/h和 440t/h Pyroflow循环流化床锅炉的环核结构模型。
由于循环流化床锅炉的燃烧机理比较复杂，目前国内外研究者建立的机理模型大多结构复杂，计算量大，很难进行实时分析，而且许多参数不易获得，只能采用一些理论数值或者经验数值，使模型与实际对象产生了一定偏差。相对于机理模型，辨识模型的结构比较简单，而且模型参数可以通过历史数据辨识得到，但是大多数辨识模型的结构往往缺少理论支撑，只是纯粹的对数据进行分析、拟合，如模型结构选择不当，容易造成过拟合或欠拟合，使得模型并不能真正反映对象的特性。
因此，结合两种建模方法的优点，采用混合建模的思想，以循环流化床锅炉机理模型为基础，提出一些合理的假设，对模型进行简化，得到一个较为简单的模型结构，再通过历史数据对模型参数进行分析，从而得到一个既能准确反映对象特性，结构又比较简单的模型。本章就采用这种建模方法，从循环流化床锅炉的燃烧机理出发，建立了燃烧系统的机理模型，并对模型进行了简化，最终得到模型参数。

2 循环流化床锅炉机理模型研究
循环流化床锅炉炉内燃烧是一个极其复杂的过程，包括了气固两相流动、传热传质及化学反应等过程，其内部个反应之间联系如图 2-1 所示。目前，有许多机理模型，但都很难全面描述循环流化床气固两相流动过程及燃烧过程。为能正确描述循环流化床流动特性，根据循环流化床炉膛内的固体颗粒运动轨迹，沿床高明显的分为两个区，底部为颗粒浓度较大的密相区，密相区之上为颗粒浓度沿床高衰减的稀相区。建立循环流化床炉膛内的流体动力模型就是要分别建立能正确描述密相区及稀相区内流动特性的子模型，其目的是确定燃烧系统各处的流动参数。

⛄二、部分源代码

%一次风量调节床温
close all;
clc;
clear;
%对象本身
num0=[-7.8 -1.3];
den0=conv([115 1],[115 1]);
sys0=tf(num0,den0);
z=tf(‘z’,-1);
sys00=c2d(sys0,10,‘tustin’);
T0=840;
V10=71.3;
B0=sys00.num{1};
A0=sys00.den{1};
G00=filt(B0,A0);
Bb=G00.num{1};
Aa=G00.den{1};
hf=60;
%典型工况1 70%
num1=[-1.2 -0.3];
den1=conv([175 1],[170 1]);
sys1=tf(num1,den1);
z=tf(‘z’,-1);
sys11=c2d(sys1,10,‘tustin’);
B11=sys11.num{1};
A11=sys11.den{1};
G01=filt(B11,A11);
B1=G01.num{1};
A1=G01.den{1};

%实际的初值
p1=8;
N11=1;
N12=41;
y1(1:200)=0;
u1(1:200)=0;
dU1=zeros(p1,1);
dUK1(1:1200)=0;
du=zeros(length(B1),1)‘;
dy=zeros(length(A1)-1,1)’;
fy=zeros(length(du)+length(dy),1)‘;
zeta0=[A1(2:end) B1(1:end)]’;
zeta1=zeros(length(du)+length(dy),1);
P0=10000*eye(length(du)+length(dy));
t=[1:1200];%仿真时间
for t=1:1200;
if t<=200;
yr(t)=0;
elseif (t>700 &t<=1200)
yr(t)=2;
else
yr(t)=4; %设定值扰动
end
end
for t=200:1199;
%解丢潘图方程

[E1,F1]=diupantu(A1,N11,N12);
for i=1:N12-N11;
CF1(i,:)=conv(B1,E1(:,i)); %多项式相乘
end
%将G0的每行的前j列取出放入G中

for i=1:N12-N11;
if i<=p1;
for j=1:i;
G11(i,i-j+1)=CF1(i,j);
end
else
for j=1:p1;
G11(i,p1-j+1)=CF1(i,j);
end
end
end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]石岩.循环流化床动态特性及控制规律研究[M].东南大学. 2009

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置