【跌倒检测】 HMM+SVM形状特征跌倒检测 （含准确率）【含Matlab源码 4624期】

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、跌倒检测

1 跌倒行为分析
尽管跌倒的概念是常识，但是很难准确去描述跌倒，因此很难指定跌倒的检测手段。1987年，Kellogg预防老年人跌倒国际工作组将跌倒定义为“无意倒地，或不是由于遭受猛烈打击、失去意识、突然出现中风或癫痫发作等原因造成的突然处于较低水平的物体上”[5]。这一定义在许多跌倒检测的研究中已经被广泛使用。

跌倒是瞬间动作，因为人体摔倒时有一个快速跌落的过程，人体的中心点会从一个较高的位置快速下降到地面或者接近地面的高度，人体的高度、加速度等特征数据会快速的改变。因此通常研究人员会将高度、加速度、角速度等数据信息作为检测特征从而应用到其研究当中去。

2 跌倒检测指标
跌倒检测指标指的是在跌倒检测算法中选择用来区分跌倒和非跌倒活动的变量。用于定义跌倒检测指标的运动学度量通常分为两类：平移度量和旋转度量。在平移度量中，身体躯干的速度和加速度是跌倒检测系统研究中最为被广泛使用的两个检测指标。另外，头部的加速度和上臂的加速度也用于定义跌倒检测指标。而通过旋转度量定义的跌倒检测指标则包括人体胸部的角速度、腰部和躯干的加速度以及躯干和大腿的节段方向。

在现有的跌倒检测研究中，大多数研究者都使用一种运动学方法来定义跌倒检测的数据指标，只有少量的研究使用到的运动学方法不止一种。特别是，Nyan等人[6]实现了用与逻辑来链接选定的运动学测量值，只有当所有选定的运动学测量值都超出预定义的阈值时，才认为可以检测到跌倒。Hu和Qu[7]则是使用躯干的垂直速度和小腿前部速度的线性组合作为跌倒检测指标。线性组合被认为是使跌倒检测实施变得容易的最简单的一种数据组合形式。结果表明，与使用单一运动学方法相比，这种组合方法改善了跌倒检测性能，提高了系统的准确性。

从不同的实现方法来看，跌倒检测技术大致分为以下三种：计算机视觉、场景传感器和可穿戴式设备，接下来将分别讨论每一类方法的系统原理以及各自的特点。

3 基于计算机视觉的跌倒检测技术
3.1 系统原理
基于计算机视觉的方法主要是通过安装在用户生活环境中的图像或视频采集设备来对人体的运动行为进行数据采集，然后通过图像或视频处理来进行人体行为识别，从而判断是否发生了跌倒事件。

Chong等人[8]提出一种结合了超像素聚类的Horprasert算法进行背景建模和背景分割的方法，利用边界框和近似椭圆的运动量化对所提出的方法提取的前景进行了两种不同的跌倒检测方法测试，结果表明，在改善了原始的Horprasert分割处理速度的同时还降低了复杂度。魏振钢[9]等人提出一种基于计算机视觉的包含一个两级检测过程的人体跌倒检测算法，通过形态学操作对提取的前景块绘制矩形边界，根据矩形宽高比从中筛选出所有可能是跌倒的行为。

3.2 系统特点
基于计算机视觉的方法最大的特点就是设备安装简单，视觉直观。但是由于二维成像需要统一的背景，会受到难以将主题与背景分离的困扰，因此它们要么性能差，要么需要具有静态背景的固定式摄像机进行背景替换，另外视频监控设备也会受到室内环境的约束，存在一定的监控死角，还存在泄露个人隐私等问题。因此，越来越多的趋势是使用深度相机，最常见的是提取3D骨骼数据，并跟踪头部和臀部等身体部位，通过人体部位跟踪或关节偏移量、关节定位可自动获取骨骼数据，这样能够有效地解决传统摄像头的缺点，极大的保护用户的个人隐私不被泄露，同时深度图像数据的获取相对不容易受到室内环境的干扰。Bian等人[10]开发了一个两级系统，先从分割出的身体部位通过插值提取出人体关节的三维坐标，再基于提取的关节轨迹随时间变化的位置，使用SVM分类器检测关节的位置。这种方法的局限性在于高度依赖于头部位置和预定义的阈值。杨张振[11]提出一种基于Kinect体感设备对人体摔倒行为进行判断识别的方法，通过设置在人体活动范围里的Kinect来获取人体骨骼节点的图像和位置信息，以两肩的三维坐标为参考目标，结合肩膀的相对位移变化和位移向量的方向夹角对跌倒事件进行综合判断。Kwolek等人[12]所使用的系统还合并了微软的Kinect和加速度计，其中模糊系统合并传感器数据以确定是否发生了跌倒。

⛄二、部分源代码

clear all;
% Set up variables
methods = {‘hmm’, ‘svm’};
method = methods{2}; % choose method
k = 40; % number of cluster
database = ‘Database.xls’;
sheet_test = ‘WMTestData’;
sheet_train = {‘train’, ‘trainNonFall’}; %‘train_official’;

if strcmp(method, ‘hmm’)
parameter = 30;
else
parameter = 10;
end

%% create centroids from kmeans
% createCentroids;

%% Train and validate data to choose best parameter
result = zeros(4,2);
for i = 1:length(methods)
method = methods{i}; % choose method

if strcmp(method, 'hmm')
    parameter = 30;
else
    parameter = 10;
end

% Train data
train_model(method, parameter, database, sheet_train, k);

% Test data
[Precision, Recall, F1, Accuracy] = test_model(method, parameter, database, sheet_test, k);

result(:,i) = [Precision, Recall, F1, Accuracy]';

end

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]郑杨娇子,张上.人体跌倒检测技术研究分类综述[J].长江信息通信. 2021,34(01)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合