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⛄ 内容介绍
MUSIC(MUltiple SIgnal Classification)算法是一种基于谱估计的方法,用于估计信号源的方向或位置。它常用于天线阵列处理、声源定位等领域。下面是MUSIC算法的基本原理:
- 场景建模:假设存在多个信号源,并根据实际应用情况构建阵列几何模型,包括接收阵列的位置和传感器间距离。
- 传感器数据采集:使用接收阵列收集信号数据,例如来自不同方向上的信号。
- 协方差矩阵估计:基于采集到的信号数据,计算接收阵列的协方差矩阵。协方差矩阵描述了接收到的信号之间以及传感器之间的相关性。
- 特征分解:对协方差矩阵进行特征分解,得到特征值和对应的特征向量。
- 构造空间谱:利用特征向量构造空间谱,即通过对特征向量按列进行排列,形成噪声子空间和信号子空间。
- 估计信号源方向:计算空间谱的倒数或逆,然后在每个方向上分析空间谱的峰值。峰值对应的方向估计为信常与波束指向一致。
MUSIC算法通过将接收到的信号在空间中进行分解和分析来实现对信号源的定位。它能够区分信子空间和噪声子空间,从而准确估计信号源的方向。然而,对于多径传播、信号相干性等复杂场景,MUSIC算法可能存在一定的限制。
⛄ 部分代码
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derad = pi/180; % deg -> rad
radeg = 180/pi;
twpi = 2*pi;
kelm = 8; % 阵列数量
dd = 0.5; % space
d=0:dd:(kelm-1)*dd; %
iwave = 4; % number of DOA
theta = [ -60 -30 30 60]; % 角度
snr = 40; % input SNR (dB)
n = 500; %
A=exp(-j*twpi*d.'*sin(theta*derad));%%%% direction matrix
S=randn(iwave,n);
X=A*S;
X1=awgn(X,snr,'measured');%在信号X中加入高斯白噪声,信噪比SNR,'measured'函数在加入噪声前测定信号强度
Rxx=X1*X1'/n;
InvS=inv(Rxx); %%%%
[EV,D]=eig(Rxx);%%%% [V,D]=eig(A):求矩阵A的全部特征值,构成对角阵D,并求A的特征向量构成V的列向量。
EVA=diag(D)';%返回矩阵D的主对角线上的元素
[EVA,I]=sort(EVA);%其中I是一个大小等于size(EVA)的数组,其每一列是EVAA中列向量的元素相对应的置换位置记号。 EVA=fliplr(EVA);%将矩阵A的列绕垂直轴进行左右翻转,如果A是一个行向量,fliplr(A)将A中元素的顺序进行翻转。如果A是一个列向量,fliplr(A)还等于A。 EV=fliplr(EV(:,I));
EVA=fliplr(EVA);%将矩阵A的列绕垂直轴进行左右翻转,如果A是一个行向量,fliplr(A)将A中元素的顺序进行翻转。如果A是一个列向量,fliplr(A)还等于A。
EV=fliplr(EV(:,I));
SPmax=max(SP);
SP=10*log10(SP/SPmax);
h=plot(angle,SP);
set(h,'Linewidth',2)
xlabel('angle (degree)')
ylabel('magnitude (dB)')
axis([-90 90 -60 0])
set(gca, 'XTick',[-90:30:90])
grid on
⛄ 运行结果
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⛄ 参考文献
[1] 冯亚俊.基于MUSIC算法的DOA估计[J].黑龙江科技信息, 2007(05X):2.DOI:10.3969/j.issn.1673-1328.2007.10.078.
[2] 曹向海,刘宏伟,吴顺君.基于在线Music算法的DOA估计[J].电子与信息学报, 2008, 30(11):4.DOI:CNKI:SUN:DZYX.0.2008-11-029.
[3] 陈静,刘盛典,刘金山.一种基于MUSIC算法的DOA估计方法设计实现[J].[2023-07-03].