空中交通管制matlab仿真

最新推荐文章于 2024-09-16 00:01:09 发布

matlab科研社

最新推荐文章于 2024-09-16 00:01:09 发布

阅读量712

点赞数 20

分类专栏：雷达文章标签： matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/136267662

版权

雷达专栏收录该内容

61 篇文章 7 订阅

订阅专栏

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。

🍎个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知。

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇

智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统

信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机

🔥 内容介绍

本示例演示如何生成空中交通管制场景，模拟机场监视雷达 (ASR) 的雷达探测，并配置全局最近邻 (GNN) 跟踪器以使用雷达探测跟踪模拟目标。

空中交通管制 (ATC) 是一项至关重要的服务，负责保障航空器在空中和地面上的安全、有序和有效运行。ATC 涉及协调和控制飞机的移动，以防止碰撞，并确保航班顺利进行。

ATC 的职责

ATC 的主要职责包括：

**分离飞机：**确保飞机之间保持安全距离，以防止碰撞。
**引导飞机：**向飞行员提供指示，引导飞机在空中和地面上安全航行。
**提供信息：**向飞行员提供有关天气、航行条件和其他相关信息。
**协调紧急情况：**在紧急情况下，ATC 负责协调响应并提供援助。

ATC 系统

ATC 系统由多层组成，包括：

**塔台管制：**负责控制机场周围的飞机起飞、降落和地面滑行。
**进近管制：**负责控制飞机进出机场的空中交通。
**区域管制：**负责控制机场之间的空中交通。
**海洋管制：**负责控制海上空域的空中交通。

ATC 设备

ATC 使用各种设备来执行其职责，包括：

**雷达：**用于检测和跟踪飞机的位置。
**通信系统：**用于与飞行员进行通信。
**导航系统：**用于引导飞机沿预定航线飞行。
**自动化系统：**用于协助管制员执行某些任务。

ATC 人员

ATC 人员是经过高度训练的专业人士，负责执行 ATC 的职责。他们通常具有以下资格：

**航空管制执照：**由相关航空当局颁发。
**相关经验：**在航空领域拥有多年的经验。
**沟通技巧：**能够清晰有效地与飞行员进行沟通。
**决策能力：**能够在压力情况下做出快速准确的决策。

ATC 的重要性

ATC 对于航空安全至关重要。它通过防止碰撞、确保航班顺利进行和协调紧急情况，为航空器和乘客提供安全的环境。ATC 还通过优化空中交通流量，提高航空运输的效率。

ATC 的未来

随着航空业的不断发展，ATC 系统也在不断演变。未来，ATC 将更加依赖自动化技术，以提高效率和准确性。此外，ATC 将与其他航空系统（如无人机交通管理系统）集成，以应对不断变化的航空环境。

📣 部分代码

Model the ASR with the above specifications using the monostaticRadarSensor.rpm = 12.5;fov = [1.4;10];scanrate = rpm*360/60;  % deg/supdaterate = scanrate/fov(1); % Hzradar = monostaticRadarSensor(1, 'Rotator', ...    'UpdateRate', updaterate, ...           % Hz    'FieldOfView', fov, ...                 % [az;el] deg    'MaxMechanicalScanRate', scanrate, ...  % deg/sec    'AzimuthResolution', fov(1), ...        % deg    'ReferenceRange', 111e3, ...            % m    'ReferenceRCS', 0, ...                  % dBsm    'RangeResolution', 135, ...             % m    'HasINS', true, ...    'DetectionCoordinates', 'Scenario');% Mount radar at the top of the towerradar.MountingLocation = [0 0 -15];tower.Sensors = radar;Tilt the radar so that it surveys a region beginning at 2 degrees above the horizon. To do this, enable elevation and set the mechanical scan limits to span the radar's elevation field of view beginning at 2 degrees above the horizon. Because trackingScenario uses a North-East-Down (NED) coordinate frame, negative elevations correspond to points above the horizon.% Enable elevation scanningradar.HasElevation = true;% Set mechanical elevation scan to begin at 2 degrees above the horizonelFov = fov(2);tilt = 2; % degradar.MechanicalScanLimits(2,:) = [-fov(2) 0]-tilt; % degSet the elevation field of view to be slightly larger than the elevation spanned by the scan limits. This prevents raster scanning in elevation and tilts the radar to point in the middle of the elevation scan limits.radar.FieldOfView(2) = elFov+1e-3;The monostaticRadarSensor models range and elevation bias due to atmospheric refraction. These biases become more pronounced at lower altitudes and for targets at long ranges. Because the index of refraction changes (decreases) with altitude, the radar signals propagate along a curved path. This results in the radar observing targets at altitudes which are higher than their true altitude and at ranges beyond their line-of-sight range.Add three airliners within the ATC control sector. One airliner approaches the ATC from a long range, another departs, and the third is flying tangential to the tower. Model the motion of these airliners over a 60 second interval.trackingScenario uses a North-East-Down (NED) coordinate frame. When defining the waypoints for the airliners below, the z-coordinate corresponds to down, so heights above the ground are set to negative values.% Duration of scenariosceneDuration = 60; % s% Inbound airlinerht = 3e3;spd = 900*1e3/3600; % m/swp = [-5e3 -40e3 -ht;-5e3 -40e3+spd*sceneDuration -ht];traj = waypointTrajectory('Waypoints',wp,'TimeOfArrival',[0 sceneDuration]);platform(scenario,'Trajectory', traj);% Outbound airlinerht = 4e3;spd = 700*1e3/3600; % m/swp = [20e3 10e3 -ht;20e3+spd*sceneDuration 10e3 -ht];traj = waypointTrajectory('Waypoints',wp,'TimeOfArrival',[0 sceneDuration]);platform(scenario,'Trajectory', traj);% Tangential airlinerht = 4e3;spd = 300*1e3/3600; % m/swp = [-20e3 -spd*sceneDuration/2 -ht;-20e3 spd*sceneDuration/2 -ht];traj = waypointTrajectory('Waypoints',wp,'TimeOfArrival',[0 sceneDuration]);platform(scenario,'Trajectory', traj);GNN Tracker