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🔥 内容介绍
随着产品个性化趋势的兴起,每个产品的物流流程也随之变得更加个性化,这使得传统物流模式难以满足新的需求。为了应对这一挑战,灵活的物流概念应运而生,而自动运输车辆则成为实现灵活物流的关键要素之一。为了确保自动运输车辆能够安全高效地完成任务,路径规划算法至关重要。
本研究旨在比较不同的路径规划算法,以识别最适合解决动态路径规划问题的算法。为此,我们选取了以下四种代表性算法进行对比:四叉树和框架四叉树与 A* 和 D* Lite 算法的结合,以及 RRT* 和 RRTX 算法。其中,四叉树和框架四叉树算法属于搜索类算法,而 RRT* 和 RRTX 算法则属于采样类算法。
作为第一步,我们将上述四种算法在 Matlab 平台上进行了实现。随后,通过一系列模拟实验对算法性能进行对比评估。我们选取了路径长度、计算时间和路径段间平均角度作为评估指标。模拟实验涵盖了静态和动态路径规划问题,并使用不同大小的地图进行测试。通过改变地图大小和强制进行不同长度的重新规划,我们考察了算法的运行时间复杂度。
模拟结果表明,RRTX 算法能够在合理时间内计算出最短且最平滑的路径。此外,通过将路径规划和执行部分同步进行,可以显著降低计算时间。因此,RRTX 算法被认为是最有潜力的算法。在未来的研究中,应该重点关注非完整约束、路径的同步规划与执行,以及与其他算法的混合应用等方面。
本研究对自动运输车辆路径规划算法进行了深入比较分析,为解决个性化物流需求提供了理论基础和技术支持。未来,随着技术的不断发展和应用场景的不断扩展,路径规划算法将会变得更加复杂和智能化,为构建更加高效、安全、灵活的物流系统提供有力保障。
⛳️ 运行结果
🔗 参考文献
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🌈 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位
🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类