【控制】航天器交会的分布式MPC模型预测控制研究附Matlab代码

最新推荐文章于 2025-05-06 20:58:24 发布

matlab科研社

最新推荐文章于 2025-05-06 20:58:24 发布

阅读量697

点赞数 8

文章标签：分布式 matlab 开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/147712482

版权

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

🍎 往期回顾关注个人主页：Matlab科研工作室

🍊个人信条：格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。

🔥 内容介绍

航天器交会作为航天领域一项关键技术，在空间站维护、在轨服务、深空探测等方面具有重要的应用价值。传统的航天器交会控制方法，例如比例-积分-微分(PID)控制、线性二次调节器(LQR)等，往往依赖于精确的动力学模型，且难以有效处理系统约束和非线性。随着多航天器协同任务的日益增多，单航天器控制方法的局限性日益凸显。因此，发展一种能够有效处理系统约束、适应非线性动力学、并支持多航天器协同交会的控制策略显得尤为重要。分布式模型预测控制(Distributed Model Predictive Control, DMPC)应运而生，为解决上述挑战提供了一种极具潜力的方案。本文将深入探讨DMPC在航天器交会控制中的应用，分析其优势与挑战，并展望未来的发展趋势。

DMPC是一种基于模型预测控制(MPC)的控制框架，适用于由多个子系统组成的复杂系统。与集中式MPC相比，DMPC将整体优化问题分解为多个局部优化问题，每个子系统根据自身的状态、模型以及与其他子系统的交互信息，独立进行预测和控制。通过子系统间的协调机制，DMPC能够实现全局最优或近似最优的控制性能。对于航天器交会问题，可以将每个航天器视为一个独立的子系统，利用DMPC实现多航天器的协同控制。

DMPC在航天器交会控制中的优势主要体现在以下几个方面：

鲁棒性强：
航天器交会过程面临着诸多不确定性因素，例如动力学模型误差、外部扰动、传感器噪声等。DMPC通过滚动优化策略，能够不断根据新的测量信息修正预测模型，从而提高系统的鲁棒性，有效抑制不确定性因素的影响。每个子系统在局部进行优化，也降低了全局模型误差对控制性能的影响。
可扩展性好：
随着任务规模的扩大，需要参与交会的航天器数量不断增加。DMPC能够很好地适应这种变化，只需将新的航天器作为新的子系统加入到控制框架中，无需对原有控制架构进行大幅修改。这种可扩展性是集中式MPC难以比拟的。
计算复杂度低：
集中式MPC需要求解一个维度极高的全局优化问题，计算量随着子系统数量的增加呈指数级增长。DMPC将全局优化问题分解为多个局部优化问题，每个子系统只需求解一个维度较低的优化问题，从而大大降低了计算复杂度。这种优势对于计算资源有限的航天器而言尤为重要。
适应分布式架构：
现代航天器系统通常采用分布式架构，各个子系统之间通过网络进行通信。DMPC与这种分布式架构天然契合，每个航天器可以独立进行控制，通过网络与其他航天器交换信息，无需依赖于中心控制单元，增强了系统的灵活性和容错性。
便于处理约束：
航天器交会过程中存在着诸多约束，例如燃料消耗约束、姿态角约束、碰撞避免约束等。MPC能够显式地处理这些约束，确保控制过程满足任务要求。DMPC可以将这些约束分配到各个子系统，并利用子系统间的协调机制保证全局约束的满足。