Melonnnn的博客

原创 硕博论文背景阅读-自动驾驶

车道线与多目标检测多是独立的两个模块， 每个模块占用独立的计算资源，而两个模块有相同的输入，后续的决策规划部分 需要将两个模块的输出结果融合后才能进行。目标：实现用一个网络模型同 时完成车道线与多目标检测任务，并将融合后的模型移植到嵌入式计算平台上， 实现了在嵌入式计算平台上的实时运行。软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)、车辆在环(VIL)、场测、路测等环节。车道偏离预警系统(Lane Departure Warning，LDW)，盲区警示系统(Blind Spot Warning，BSW)、

原创 run高斯喷溅的结果

原创 Linux hdfs Java api Linux系统运行Java程序

有class文件 但Error: Could not find or load main class HdfsApi。Linux系统运行Java程序。

原创 blender8

"Shift+D"（常用这个快捷键进行复制）向上移动，能够轻松达到移动两个大网格的距离，实现两个立方体的紧密贴合，如果想继续堆积，“Shift+R”（重复上一操作）选点补的面，勾选查看面朝向是会是红面，可以选中面之后，网格->法向->翻转。3. a编辑模式，选右面，shift s 游标->选中项。1. 编辑模式选b左面，shift s 游标->选中项。4. b shift s 选中项->游标。2. 物体模式b设置原点，原点->游标。物体模式右键吸附 游标-》原点。虽然解决问题了，但是好麻烦啊！

原创 deformable 3dgs---搁置

来自浙江大学、字节跳动的研究团队。环境很好配，没有报错。

原创 使用git提交文件到coding仓库

git commit -m "abcde" （本次提交的说明内容）git push origin master 推送更改到远程仓库。git remote -v 确认仓库地址正确。不正确时，需要更新远程仓库的地址为正确的地址。

原创 勇闯c++领域 之 雷达点云转换深度图。

arcsinx取值范围[-1,1]，由于lidar_height数据不准确（或者数据有不准确的噪声），导致超出定义域使elevation为NaN。vcpkg是微软 C++ 团队开发的适用于 C 和 C++ 库的跨平台开源软件包管理器，便于安装第三方库。（或者在菜单栏中选择“终端”->“运行生成任务”），这将会运行您的构建任务并生成可执行文件。所以c++引入的那些头文件应该需要一个一个安装，然后把安装地址写到task.json里面才能用。利用vcpkg安装缺的库。替换为您的 C++ 源代码文件的名称。

原创 0413论文

三维重建综述文字比较通俗易懂，可能是因为是硕士写的。从自动驾驶角度讲nerf的综述。专业词汇比较多。留着看。长尾问题：指的是那些在实际道路上相对不常见但却可能具有重要影响的情况或场景。特殊情况可能包含破坏交通规则情况、异常的交通行为、不常见的道路条件、极端天气情况。相比于静态场景，动态场景额外引入了时间维度，需刻画目标随着时间变化的趋势与关联关系，用于下游分析任务。录制环绕车辆的视频，用原始gs训练获得车辆模型，再根据相机位姿把指定角度的车辆模型贴入到背景模型中。

原创 labelimg闪退问题解决 | 报错argument 1 has unexpected type ‘float’

我的base环境里面使用的是python 3.11，版本过高。创建一个版本较低的python环境。

原创 没解决的mapreduce问题

MapReduce程序打成jar包运行报错ClassNotFoundException Merge$Map class not found。运行指令是hadoop jar Merge.jar Merge。查到这么说的，但没有用到第三方jar包啊。

原创 在命令行中使用7-Zip解压`.tar.gz`文件

打开命令提示符（cmd），然后导航到存储。这些命令将使用7-Zip在命令行中解压。文件，得到您想要的文件或文件夹。要在命令行中使用7-Zip解压。

原创 Hadoop全分布式搭建

ctrl+alt切换定位到物理机/虚拟机可以用物理机截图# 检查内存 free -h# 检查磁盘空间 df -h# 检查 Java 版本 java -version需要传输jdk文件，就需要共享文件夹：挂载操作，然后，查看 （注意：挂载后必须要再次进入/mnt/hgfs才能查看到共享的文件夹）验证安装成功使用ip addr和hostname指令获得ip地址和主机名ip地址ping的通问题：解压安装了jdk1.8.0_251这个版本的Java，但是查看版本解决：将。

原创 ue导入blender资产

传Carla里面的模型给其他人的时候，你们先把他在Carla里面移动到Content目录下（虽然没试过文件资源器里面直接复制，但总感觉这个方法不会重定义路径），然后把整个文件夹给其他人，接收的人先放在Content下面再在Carla里面移动到你想要的文件夹里面。解决：更换ue版本：4.27相当正常。

原创 intersim

注意：官方nuplan-devkit提供的依赖包grpcio与SQLAlchemy版本存在缺失，应当分别安装SQLAlchemy-1.43.0版本与SQLAlchemy-1.4.27版本安装包，因此还需运行以下两行代码以确保版本正确，否则后续运行nuplan会出现bug。这将在当前命令行窗口中更改临时目录的路径。但是，请注意，这种更改仅在当前命令行会话中有效，关闭该会话后将恢复为默认的临时目录路径。如果您只是想在特定的命令行会话中更改临时目录的路径，而不是永久更改系统级别的环境变量，您可以使用以下命令。

原创 Carla安装问题

使用Visual Stuido 2019 中的X64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，打开并进入到carla文件夹下。（前提是在x64 Carla文件夹make launch打开ue并点击运行）如果车开不动或者开动了很卡，可以从ue偏好设置搜cpu，把勾去除。出现有车的pygame窗口，在ue运行地图上，可以操作开车。先把ue5卸载试一下。

原创 ue4基本操作

相加，与uv倍数相乘，共三个参数可以修改。f focus锁定对象（或双击）x offset 左右平移。y offset 上下平移。uv multi 越大越密。纹理材质*三位rgb参数。alt+左键环绕该对象。要连材质节点和法向节点。

原创 YOLO v5跑通

数据集的前128张图片，通常用作小型的教程数据集，这里面的128张图片即用作训练也用作验证。默认数值 batch_size=16, imgsz=640会报错outofmemory。根据cmd提示在runs/train/exp中查看验证集图片标记结果。运行时 --img 320 --batch-size 16。

原创 深度学习学到了啥

噪声是指由于样本的随机性和参数的随机初始化等因素引入的不确定性。导致训练中损失函数的值在训练过程中会有一定的抖动。禁用cuDNN可能会导致模型的训练和推理速度变慢，因为cuDNN是专门设计用于加速深度神经网络计算的库。因此，在决定禁用cuDNN之前，应该权衡性能和稳定性之间的权衡。

原创 blender7

按Shift+S键，点击选中项到游标文字转换物体：右键“”--“即可操作文字和其他物体合并。

原创 blender6

选中图片，ctrl+t，开启纹理坐标和映射，调整缩放（需要打开三个node插件）倒角放在上面，优先于细分，效果就比较正常，还不知道为啥。ctrl+【数字】：添加视图层级为【数字】的表面细分。解决：选中全部面，shift+a重新计算法向。另外细分之后 r卡线可以变锐利。问题：点开面朝向出现红色面。启用uv：编辑模式下。

原创 blender5

叶片：平面环切，调整顶点，选中所有顶点移动，可以使原点位于叶片根部，方便旋转和复制旋转。侧边栏n弹出，没有编辑，可以在选中之后按ctrl+shift+B运行bool tool。先把边细分，再把中点gg滑移到指定位置。经纬球，顶端顶点衰减编辑（尖锐）向上缩放，底端向上压扁，找到一个顶点，ctrl+L可以link到全部顶点。x->坍塌面，做立体五角星：e出厚度之后坍塌面。shift d复制，磁铁吸附：到面最近【有用】添加立方体，在表面绘制，倒角。选顶端顶点旋转，移动位置。细分，法向挤压，倒角。

原创 blender4

添加平面，删一个顶点，将一个顶点e出去，换方向，选顶点倒角变光滑，物体模式转换到曲线，右侧曲线几何数据，调整倒角。拖的同时用滚轮控制段数，比较方便，如果ctrl+b还要点击顶点才看得到效果。拖动时同时滑动滚轮，可以改变影响范围（衰减编辑区）大小。两种合并顶点的方式：到中心/按距离（容易出问题吧）JK功能相同，但是J需要先选中两个顶点再按。关于f：顶点f建立连线，边f建立平面。shift v和gg功能相同。衰减编辑：可以捏造型。

原创 跑语义分割网络Unet出现的问题

1.修改train,py和predict,py中的channel，如果是RGB图像，channel=3，如果是灰度图，channel=1；链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1EOuJzgs8UyPSCfJsxBDFuA。在train.py文件里修改num_worker为2，如果还是不行，改成0。修改batchsize没用，虚拟内存加大到20480。