Carla安装问题

教程：

CARLA保姆级教程 | Windows10 Carla源码详细编译教程 - 知乎 (zhihu.com)

学校项目培训之Carla仿真平台之安装Carla-CSDN博客

问题：

进行到这一步：

打开新建项目报错崩溃：

Carla Assertion failed: ResourceTableFrameCounter == INDEX_NONE

原因：到这一步还不能新建项目，只是能打开引擎。

这个报错不管，继续后面步骤的安装。

Carla编译：

使用Visual Stuido 2019 中的X64 Native Tools Command Prompt for VS 2019，打开并进入到carla文件夹下

make PythonAPI

出现很多错误。

其中dist问题，最后通过改python版本解决的。所以python还是要用3.7的。

make launch

运行python实例：

（前提是在x64 Carla文件夹make launch打开ue并点击运行）

出现有车的pygame窗口，在ue运行地图上，可以操作开车

如果车开不动或者开动了很卡，可以从ue偏好设置搜cpu，把勾去除。