树莓派使用新版本系统镜像调用CSI摄像头

前言：最近做一个小项目，使用树莓派CSI摄像头采集直播视频推流至SRS，本地拉流再做目标识别，但是在调用CSI摄像头的时候遇到了一些问题，这里记录一下

树莓派型号：4B，感光芯片：ov5647

CSI摄像头安装，系统烧录方法这里不再赘述

问题1：sudo raspi-config 设置中找不到开启相机的选项

见上图，本人测试了当前的最新64位系统，系统烧完后没有相机这个选项，原因在于新系统不再使用，同时摄像头调用命令也做了更改，raspistill被弃用，可以使用libcamera-hello测试摄像头，

注意：此时vcgencmd get_camera 查看，会发现supported=0 detected=0，尝试opencv调用无效，需使用picamera2

问题2：烧录旧版本系统opencv 仍无法调用

uname -a 查看系统版本

测试版本：Linux pi 6.1.21-v8+ #1642 SMP PREEMPT Mon Apr 3 17:24:16 BST 2023 aarch64 GNU/Linux

sudo raspi-config开启摄像头，vcgencmd get_camera

显示supported=1 detected=1, libcamera interfaces=0

此时使用opencv可以调用摄像头，但是 无法使用l libcamera-hello -t -0 --qt-preview 开启摄像头

如要使用命令，需要修改配置文件，参考树莓派4B配置CSI摄像头（新版本libcamera）_树莓派4b 摄像头-CSDN博客

在配置文件中加入dtoverlay=ov5647（摄像头型号）后， vcgencmd get_camera

显示supported=1 detected=0, libcamera interfaces=1

此时使用opencv不可以调用摄像头，但可以使用 libcamera-hello -t -0 --qt-preview 开启摄像头

可以使用picamera2 调用摄像头