了解舵机以及MG996R的控制方法

了解舵机以及MG996R的控制方法

1.舵机基础知识：

舵机是遥控航空、航天模型控制动作，改变方向的重要组成部件，舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。

舵机主要适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统,比如人形机器人的手臂和腿,车模和航模的方向控制。舵机的控制信号实际上是一个脉冲宽度调制信号( PWM信号),该信号可由FP-GA器件、模拟电路或单片机产生。